能使广大技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养,并且在产生故障时及时解决问题,使机器人高效生产,高效运行。
1. 工厂维修维护人员
2. 代理商技术支持人员
3. 系统集成及应用工程师
4. 自动化/电子相关专业师生
讲解视频 实操视频,初级部分每一小节在10-20分钟。每课次后有一个问题留给学员。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。
ABB机器人应用于焊接、搬运、装配、涂装、机加工、捡拾、包装、码垛、上下料等,逐渐替代人工,在工厂担任越来越重要的角色,为此需要大量的技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养,并且在产生故障时及时解决问题,使机器人高效生产,高效运行。
本课程把机器人拆分为3部分讲解,包括示教器、控制柜、机械本体的维护与保养。其中,包含了示教器的校准、失效等功能的排查。控制柜的电路的解读,面板故障、现场总线IO故障、驱动系统故障等基本常见的故障排查方法。机械本体的保养与维护:包括了串联机器人、并联机器人、平面关节型机器人的日常点检,更换齿轮箱轮滑油、更换SMB电路板、电缆的拆卸等常见故障的方法与技巧,采用由浅入深循序渐进的方式讲解。
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