上篇

第1章：交流伺服系统概述

1.1 交流伺服的应用领域

1.2 伺服系统应用举例

1.3 伺服系统控制的基本要求

1.4 伺服电动机主要性能

1.5 伺服系统的构成

1.6 交流伺服系统的构成

1.7 交流伺服电动机

1.8 伺服驱动器位置控制过程

第2章：伺服系统接线

2.1 三菱伺服系统产品简介

2.2 伺服驱动器主回路接线

2.3 伺服驱动器控制回路接线

2.4 系统接地

2.5 带电磁制动器的伺服电机

第3章：伺服驱动器数字输入、输出信号的功能

3.1 伺服驱动器数字输入和输出端子的定义

3.2 数字输入信号的功能说明

3.3 数字输出信号的功能说明

第4章：伺服驱动器监控及操作

4.1 概述

4.2 参数、状态及故障报警操作

4.3 诊断技测试运行

4.4 故障报警显示

4.5 参数设置及显示

下 篇

第5章：伺服驱动器参数设置及功能应用

5.1 伺服驱动参数的分类

5.2 位置控制方式

5.3 电子齿轮比的功能及设置

5.4 定位控制

5.5 速度控制方式

5.6 转矩控制方式

第6章：伺服驱动器增益参数设置的应用

6.1 概述

6.2 一触式增益调节

6.3 将一触式增益参数清除操作

6.4 自动增益调节方式一

6.5 自动增益调节方式二及手动调节方式

第7章：伺服驱动器调试软件应用技术

7.1 概述

7.2 抑制振动的滤波器设定

7.3 轴共振抑制滤波功能

7.4 低通滤波器的功能

7.5 尖端振动抑制滤波器的功能

7.6 指令陷波器PB45参数的功能

7.7 伺服驱动器增益切换控制