本视频主要举例说明自由口通信中接收指令的应用，分别以如下四个例子进行说明：
（1）起始符和结束符作为消息的起始和结束判断
（2）起始符和字符定时器作为消息的起始和结束判断
（3）空闲线和消息定时器作为消息的起始和结束判断
（4）起始符和空闲线组合作为消息的起始，消息定时器作为消息的结束判断
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