定位课程学习方法：由于定位指令复杂，定位控制概念很难清晰定义，导致很多学员对定位编程模糊不清， 学习找不到方法

和重点，即使有实物练习，也很难下手。这是因为定位控制本身在自动控制过程当中来说，就是复杂的控制学，要与机械、

电气高度结合，才能达到其定位精度和效果。良好的电气控制系统是整个控制过程的核心。所以学习定位编程，不单只是

要掌握PLC的定位指令，还需对定位概念要有清晰的认识，要对传动结构有清晰的认识，要对执行元件如：步进电机，伺

服电机等有清晰的认识。在学习时，不能盲目的去学习PLC的定位指令，所以本课程采用的是穿插式教学，在学习定位指

令的时候，插入步进电机的知识，在学习定位编程的时候，插入定位案例，目的是让学员能够真正的掌握定位编程，学

完此课程后，能自己编程。

老师赠言：尊敬的学员们，在你们学习定位编程的时候，一定要有耐心和持续思考和坚持不懈的学习精神，因为“定位”

是在自动化控制当中非常难掌握的一门技术，很多人因为不能坚持学习，对定位的难度惧怕，从而放弃了学习。由于不

敢直视这些难点，导致在工作的过程当中遇到定位编程时候，手足无措。所以学好定位知识是一个合格的PLC编程人员

必须要掌握好的技能。在学习时，不要盲目的去学习所有的定位指令，因为定位指令的基本涵义都是类似，彻底掌握了

一个指令的意义以后，对其它的定位指令都能理解。要扩大自己对PLC以外的传动组件的认识程度，比如：丝杆的导程，

同步皮带，链条等等。

在学习时，要采用理论实践交叉的方式学习，理论非常重要，实践同样重要！祝同学们学有所成！