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章：模拟量控制基础知识（第1,2课时）
第二章：PID控制介绍
第3课时.PID控制介绍
第三章：PID控制算法
第4课时.PID控制算法
第四章：基本控制规律和对过渡过程影响（第5—7课时）
第五章：三菱PLC PID指令应用（第8,9课时）
第六章：PID控制参数整定（第10—13课时）
第七章：变频器PID控制及其应用（第14—16课时）
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