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直流电动机的转速与磁场(激磁电流)成反比，当磁场减弱时电机的转速增加。所以直流电动机的激磁电流，必须大于某一数值，当小于这一数值时称为欠励(磁)，或欠电流。欠电流时，电动机的转速会超过电动机的额定转速，造成飞车事故。检测欠电流通常是由欠电流继电器完成，发生欠电流故障时，如果电机还未起动，则不允许起动，如果电机已运行，则立即切断主电路停止电机运行。实现这一保护功能的电路称为“欠电流保护”。
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