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取决于两方面的因素：存储器要求和执行时间要求
（1）存储器要求：S7-300的软件PID指令FB41"CONT_C" FB42"CONT_S" FB43"PULSEGEN FB58"TCONT_CP" FB59"TCONT_S"均为功能块，会占用CPU（2）工作存储器、本地数据和装载存储器的空间；
执行时间要求：S7-300的软件PID指令在CPU内进行，会占用CPU的循环扫描时间，调用多个PID回路，需要保证指令块的执行时间乘以控制器数量满足相关的工艺需求。
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