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方* 进行了提问·2022-11-27 11:54:56 来自上海

我是否这样理解，离目标值越远是反作用，离目标值越近是正作用

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不是这样理解，正负作用和偏差及使用的执行机构关。一般正作用：随着PID输出的增加（或减小），控制过程值使用偏差变小（或变大），负（反）作用：随着PID输出的增加（或减小），控制过程值使用偏差变大（或减少）

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