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ABB机器人这样程序结构怎么编程？谢谢老师帮助一下

肖*富进行了提问·2022-11-05 11:33:46 来自辽宁

1.识别空位，抓件补充在16个标记位对齐放入方块，随机拿走一个放在右侧边线贴边线放置，位置不固定，使用机器人的光电传感器自动识别空位，然后将贴右侧贴边线，但位置不固定的块抓起来补充到空位上。

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第一您要设置16个点的移动轨迹，同时要设置一个中断程序在传感器给出信号（检测到没有东西）时执行抓取东西的子程序，注意位置要对应您的这个空位，设置16个点的移动轨迹时要做变量+1的方法记录。

已经催老师快马加鞭回答啦

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