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为什么必须修改参数后故障才能排除？

黄***********5 进行了提问·2022-11-01 14:35:05 来自广东

汇川伺服驱动器IS620N系列，当拔下伺服电机端编码器插头时，伺服驱动器（未关电）就报Er731编码器电池失效故障，插回插头后手动按钮复位或者断电重启复位都不管用，最后把参数H0D20(绝对编码器复位使能)=0修改为1后故障才能排除（0:无操作 1:复位故障），老师，是否当初厂家调试时未设置H0D20参数为1造成的？

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技成讲师

是的，要使能该参数

已经催老师快马加鞭回答啦

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