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请问如何怎样实现气缸手自动冲突报警功能呢？

胡************3 进行了提问·2022-10-27 12:33:01 来自广东

在自动状态下转为手动状态时，手动动了气缸位置到没有复位，希望切换成自动状态时提示手自动冲突报警。

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在某个节点设置自动启动条件，一旦手动动作了，必须要回到这个节点，然后气缸位置是设置好的，如果气缸位置没设置好输出一个变量，这个变量加上自动启动做一个报警变量。根据设备的需求，可能会有多个这样的节点。

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