故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。 原因分析：1、参数NO.PA02的设定错误； 2、内置再生制动电阻和再生选件未连接； 3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率； 4、电源电压异常； 5、内置再生制动电阻或再生选件故； 6、再生制动晶体管发生故障。 对应处理办法：1、正确设定参数 2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件； 3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载； 4、检查电源； 5、更换三菱伺服放大器或再生选件； 6、更换三菱伺服放大器。