1.一般来说伺服电机刹车刹不住主要是两方面的原因： 首先是机械方面的原因。就是伺服电机刹车在获得电源时，抱闸松开，检查电气原理图，找出导致电动机制动一直通电的原因。 2.伺服电机刹车刹不住车一般都需要进行相应的维修，为了进一步确认伺服电机的维护问题，从伺服电机的制动器上去除了电机和负载。由于Z轴电机周围空间狭小，一般的维修工具无法拆卸，制造了T形拉长杆，成功地消除了封头焊接所需的外六角形角。强制24V直流制动，用扳手拧动电机轴，仍不能转动，确认电机内部异常，拆卸修理，但需先拆下电机编码器。 3.伺服电机的维护特点是在开机时需要测量电机的精确初始位置，因为在永磁伺服驱动系统中，电机转子的位置检测和初始定位是系统结构和运行的基本条件，也是矢量控制解耦的必要条件。编码器的错误位置会影响电机的运行，如运行不稳定、电流过大，甚至影响电机的使用寿命。因此，在安装或拆卸时，必须严格按照一定的步骤进行拆卸。为了不影响生产任务，决定自行修理。