方法一：适用于新购控制器或者重刷过操作系统的控制器。 控制器出厂时，IP分配方式为 DHCP，即由外接路由器分配地址。如果网内没有路由器，则默认IP地址为：169.254.X.X。如果把 PC 机的IP地址也设置成169.254.X.X，掩码为 255.255.0.0。 方法二：适用于使用过的控制器，没有显示器，但不确认IP地址，WinCE 操作系统。掉电，拔出 CF 卡，用读卡器删除文件夹 Document and Setting， 删除\TWinCAT\Boot\下所有文件。注意删除之前应做好备份。然后插回 CF 卡，重新上电，按默认设置的情况处理。 方法三：适用于带DVI 接口并且连接显示器的控制器。 从显示器进入 Control Panael， 找到 Network setting 项，修改IP设置。 方法四：适用于所有情况，用第三方工具软件，比如 Wiresharl。网线连接 PC 和控制器后，将控制器掉电，开启PC 网卡的 Frame Capture，然后再控制器上电。观察数据包，可以见到除了 PC 的IP之外，另有一个IP会发送数据包，那个就是控制器的IP。 确定控制器的IP地址之后，用适当的方法修改编程PC或者 TwinCAT 控制器的IP地址，使二者处在同一个网段。并在开发 PC 上启用命令模式，运行“Cmd”，然后用 Ping 指令验证局域网是否连通。 关闭杀毒软件的防火墙，以及操作系统的网络连接防火墙，或设置 TwinCAT 为例外。