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张* 进行了提问·2022-07-18 21:53:52

为什么自整定后反而感觉不对设定值80° 实际值95° 而且PID输出曲线像心电图而手动得PID输出曲线并不平滑

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对自整定的参数在进行优化，确保得到一个较为优的参数，参数整定后，PID的输出也不应该出现太大的波动

已经催老师快马加鞭回答啦

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