三菱伺服驱动器MR-J4-20B报92.1错误的原因可能是编码器电池电量不足或电池接触不良‌。具体来说，92.1错误通常表示编码器电池电量不足或电池接触不良。如果更换电池后仍然出现此错误，可能是电池电量不足或电池连接不良导致的‌。

解决方法

1. ‌更换电池‌：首先，确保使用的是正确的电池型号和规格。如果更换电池后问题依旧，可以尝试以下步骤：

   • 检查电池连接是否牢固，确保没有松动或接触不良的情况。
   • 清洁电池连接点，确保没有腐蚀或污垢影响连接。

2. ‌检查编码器连接‌：编码器与驱动器之间的连接也可能影响报警。检查编码器的电源线和信号线是否连接良好，没有松动或损坏的情况。

3. ‌复位操作‌：有时，简单的复位操作可以解决问题。可以尝试拔下电池，等待几分钟后再重新安装电池并开机，看是否能够正常工作‌。

4. ‌检查驱动器设置‌：确保驱动器的设置参数正确，特别是与编码器相关的设置。如果设置不当，也可能导致报警。