你好：

当珞石机械手误操作导致原点偏移并报警超限时，可以通过以下步骤操作回原点：

1. ‌初步检查与判断‌：首先，确认报警信息，确保确实是原点偏移问题。检查机械手的状态指示灯或其他相关指示，以获取更多关于报警的信息。
2. ‌限位释放‌：尝试操作手轮或键盘，将机械手往正方向移动至报警取消。如果无法释放，检查限位开关是否松动或损坏，确保限位开关能够正常触发。
3. ‌检查机械原点‌：检查机械手的机械原点是否由于长时间使用或其他原因发生偏移。如果发现偏移，尝试将机械原点调整回正确的位置。
4. ‌检查传感器与信号‌：检查原点开关传感器是否损坏或信号异常。同时，检查传感器的连接线路是否完好，没有断线或接触不良的情况。
5. ‌检查驱动器与电机‌：检查驱动器是否工作正常，是否有过载或过热的情况。同时，检查电机是否正常运转，是否过热或损坏。
6. ‌检查电缆与连接‌：检查机械手与数控系统之间的电缆连接是否牢固，没有断线或接触不良的情况。同时，检查编码器的电缆是否连接良好，编码器是否有损坏的情况。
7. ‌系统参数设置‌：如果上述硬件部分都没有问题，可以检查数控系统的参数设置，特别是与机械手回原点相关的参数设置，确保设置正确。