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3号报文和105号报文同为V90“速度控制”模式下使用的报文，111号报文为V90“EPOS”模式下的报文；
区别在于：速度控制模式下定位相关的运算由PLC完成，相反EPOS模式的运动计算由V90自身完成。
3号和105号报文的区别：105号报文支持IRT，通信响应速度更快，只有1500才能使用该报文；而3号报文1200/15001均可使用
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