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V90伺服使能，电机手可以拨动

徐*远进行了提问·2024-06-15 15:25:06

老师想请教一下，V90伺服通过profinet控制，给电机上使能后，手轻轻拨动一下，电机会出现转动，有相应的位置数据变化，松掉后，又回归原样

收藏问题

技成讲师

因为伺服是闭环控制系统，在它进入工作状态（上使能）时，会通过编码器校准电机的旋转位置，如果电机出现非命令控制的移动（负载或者手动），伺服会自动控制电机恢复到原位

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