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DDRVA指令的基本用法1
DDRVA指令是三菱PLC中用于绝对定位的指令，其基本格式为：
DDRVA s1 s2 d1 d2
s1：表示定位的目标位置（绝对地址）。
s2：表示定位的速度。
d1：表示输出脉冲的轴编号。
d2：表示指令结束的位软元件。
DDRVA指令的工作原理
DDRVA指令通过PLC控制伺服电机，以原点为基准进行绝对定位。它不需要处理脉冲方向，PLC会自动处理脉冲的输出和方向，使得伺服电机能够准确地移动到指定位置。具体工作原理如下：
脉冲输出：PLC根据s2参数发送脉冲到伺服电机，控制电机的速度。
方向控制：PLC通过d1和d2参数控制电机的旋转方向。
位置反馈：伺服电机通过编码器反馈位置信息给PLC，PLC根据反馈调整控制策略，确保电机准确停止在目标位置。
2024-11-07 09:25:32
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