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你好：
正常交换机可以进行EtherCAT通讯。
EtherCAT是一种基于以太网的实时工业通信协议，它允许设备使用主/从原理相互通信，从而实现快速和动态的通信结构。由于EtherCAT使用与以太网相同的格式进行数据传输，因此可以直接连接到以太网，而不需要特定的路由器或交换机。这意味着，只要交换机支持以太网通信，它就可以支持EtherCAT通讯。实际上，EtherCAT和Ethernet可以同时接入同一个百兆交换机，这在实际应用中已经得到了测试和验证
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