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ABB机器人电机电流错误34316?

北***********6 进行了提问·2024-01-09 17:34:51
收藏问题
技成讲师

34316 电机电流异常

导致结果

系统无法上电

造成原因

  1. 配置文件中的电机数据可能有误。
  2. 电机电缆连接不正确或损坏。
  3. 电机电缆在相到相或相到地之间短路。 可能是直流链路电压过低。
  4. 输入电源电压不在规格范围内。

采取措施

  1. 验证配置文件中的电机数据对该接头是否正确。
  2. 验证电机线缆是否被破坏或者连接不正确。
  3. 检查电机电缆内部和接地是否短路。
  4. 确认事件日志中没有DC链路错误。
  5. 确认输入市电电压在规范范围内。
2024-01-12 16:19:08 问题补充 0

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