安川变频器的ERR-002错误代码通常指示发生了过电流故障。当变频器检测到输出电流超过额定值时，就会触发过电流保护，并显示ERR-002错误代码。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行排查和处理：

1. 检查负载：确保所连接的负载在变频器的额定范围内，不超过其承载能力。如果负载过大，可能会导致过电流保护触发。

2. 检查电缆和接线：检查电缆和接线是否松动或损坏。确保所有连接牢固可靠，并且电缆截面积足够大，以满足电流需求。

3. 检查参数设置：确认变频器的参数设置正确。特别是，检查输出电流限制参数是否设置正确，确保与负载相匹配。

4. 检查散热情况：过热也可能导致过电流保护触发。检查变频器周围的通风情况，确保散热良好。如果需要，清理散热器或添加风扇来提高散热效果。