三菱FX-3U:步骤指令内嵌套子程序如何实现？-技成培训网

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三菱FX-3U:步骤指令内嵌套子程序如何实现？

M*Q 进行了提问·2023-11-25 22:22:26

图一是外部D3的K1控制伺服移动，K2跳转子程序。可子程序只执行了输出，到伺服移动的时候卡了。我单独赋值D3=K2执行子程序可以正常工作。子程序内是开循环，执行输出口常闭，断开后伺服动作，伺服完成后继续循环。

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检查下程序是不是在同一个扫描周期内驱动了两条针对同个Y点定位指令。

已经催老师快马加鞭回答啦

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