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为什么西门子V99驱动器调试时，上电后第一次使能电机会短暂震动？

苗************0 进行了提问·2023-11-07 21:24:45

使用西门子V90驱动器驱动电机，上电调试时，第一次使能时电机会短暂振动，短开使能再次使能时此情况会消失。请问这是什么原因？

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请对驱动器进行一键自动优化，如设备不能进行自动优化请减小速度环的比例增益。

是负载惯量比没有优化，下载一个V90调试软件优化一下

已经催老师快马加鞭回答啦

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