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老师好，我有一套旧的伺服，能动，怎样求出它的细分？

芮*忠进行了提问·2023-11-06 14:18:27

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常会将细分后的整圈脉冲数标示在驱动器上，对应上述细分为400，800，1600，3200等，用细分脉冲数除以电机的整步脉冲数就得到细分。

具体不够明确的话，再咨询助教老师

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