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赵* 进行了提问·2022-02-14 15:17:52

调用指令不应该是CALL吗

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正常调用指令是call，若使用多任务功能，可同时执行控制机器人的程序以及控制外围设备和附加轴（多组）程序进行作业，或者在机器人动作时对I/O信号状态进行监视。使用多任务运行功能，可缩短机器人程序循环时间，就就是使用RUN功能，机器人在运动过程中可以让I/O执行，例如在机器人运行中就可以让传送带运行。

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