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三菱plc编程口诀如下：
1、位置控制指令，每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。
2、位置控制在回到原始位置的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。
3、位置控制时，最好用脉冲+方向控制，尽量不要使用双脉冲。
4、有用到上升沿或下降沿的时候，触点必须放在输出线圈的后面。
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