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ABB机器人显示控制杆被禁用是怎么回事？

赵*文进行了提问·2023-09-01 03:00:27

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技成讲师

1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可

2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。 3:机器人示教器或机器人系统故障。

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