发那科机器人报警 SYST-034这是什么原因，怎么解决这种报警？
赵*
进行了提问·2023-08-05 15:49:23
发那科机器人报警 SYST-034这是什么原因，怎么解决这种报警
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技成讲师
FANUC机器人 SYST-034 暂停信号丢失 警告 解释
该警告的含义：
SYST-034 SOP/UOP的暂停输入信号丢失
我们需要掌握一个前提，即机器人正常运转的时候，Ui【2】Hold暂停信号是“ON”状态，当该信号“OFF”时，机器人立即减速停止运行。此时，示教器上即显示“SOP/UOP的暂停输入信号丢失”。
那么，当Ui【2】信号恢复之后，我们按下“Reset”键，即可复位掉该警告，对我们的使用并无太大影响。
2023-08-08 14:54:29
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