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英威腾伺服电机通电就报警er2-6，这是电源线路有问题还是编码线有问题?

* 进行了提问·2023-06-09 04:47:40

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英威腾伺服报警代码er-02－6表示伺服驱动器过电流故障。引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。

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