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三菱FX5U

马* 进行了提问·2023-03-21 11:06:51

三菱FX5U的PLC搭配松下50W的伺服电机，因为是做旋转轴，每次转一定的角度就好。当设备有时候需要回自动原点时，此旋转轴并没有回到原点，在触摸屏中监控看到角度数值为0.02，而不是0.00！需要再次手动操作此轴回一次原点，设备这时候才会显示所有工位都在原点，可以运行自动模式。请问老师这是怎么回事？此情况只是偶尔出现

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调整下伺服电机刚性与增益

已经催老师快马加鞭回答啦

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