Modbus通讯协议作为一种常见的工业控制系统通讯协议，是非常稳定可靠的。为了检测Modbus通讯是否正常，可以采取以下几个步骤：

1. 使用Modbus调试工具检测：可以使用Modbus调试工具，如Modbus Poll或ModScan32等软件，模拟主站或从站来进行读写操作，同时监测通讯数据包的传输情况。如果数据包能够正常地发送和接收，表示Modbus通讯正常。

2. 检测硬件连接：Modbus通讯需要通过串口或网络等物理链路连接。因此，在检测Modbus通讯时，需要检查硬件连接是否正常，例如串口线路是否正确、设备是否通电开机等。

3. 检查设置参数：Modbus协议中需要设置相关的参数，例如从站地址、寄存器地址和读写长度等。在检测Modbus通讯时，需要确保从站地址等参数设置正确，否则会导致通讯失败。

4. 监控日志信息：在实际的应用中，可以通过记录日志信息来监测Modbus通讯的情况，一旦出现异常，可以及时发现并排除问题。因此，在使用Modbus协议进行通讯时，需开启日志记录功能。

通过以上几个步骤，可以对Modbus通讯进行检测，并快速排除通讯问题，以确保系统稳定可靠。