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王* 进行了提问·2023-03-07 14:01:21

PID运算公式，主要要知道的是。Kp（比例系数）的作用，Ti（积分时间）的作用，Td（微分时间）的作用。

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对应PLC来说，不需要在去做PID算法的编程，有对应的指令已经做了这些算法，那么我们在整定PID的参数的时候，只需要直达P、I、D这三个参数对PID控制系统的影响是什么就可以了，知道调整这个参数后，对系统的影响

已经催老师快马加鞭回答啦

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