李*智
进行了提问·2023-02-28 01:39:38
来自未知
老师你好，我项目采用的是PLC实时读取机器人的当前坐标，采用定时中断的当时，0.5秒中断一次，按照中断含义的理解，每次中断的时候，指针都会从当前执行的步跳出去，执行完中断程序后，指针才会调来，采用0.5秒这样高频率的中断，会不会完成机器人出现拖慢机器人运行节拍的情况，如果对机器焊接均匀度比较高的场景，是不是会出现焊接平面不均匀的情况
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技成讲师
所以在中断程序中只写少量的计算的程序，不要用到运动指令这些
2023-03-03 10:14:16
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