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基本型的QCPU如何在PID程序运行时，修改PID运行参数？

路*丁进行了提问·2023-02-02 14:06:01

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可以使用PID参数修改指令PIDPRMW（完全微分）或S.PIDPRMW来修改PID参数。需要注意的是在使用此指令时，所修改的环路号应在可使用的范围内（基本型1～8，高性能1～32），同时确保在执行PIDPRMW或S.PIDPRMW指令之前执行过PIDINIT或S.PIDINIT指令。

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