1.Ⅰ类信号：热电阻信号、热电偶信号、毫伏信号、应变信号等低电平信号。
2.Ⅱ类信号：0～5V、1～5V、4～20mA、0～10mA模拟量输入信号；4～20mA、0～10mA模拟量输出信号；电平型开关量输入信号；触点型开关量输入信号；脉冲量输入信号；24V（DC）小于50mA的阻性负载开关量输出信号。
3.Ⅲ类信号：24～48V（DC）感性负载或者电流大于50mA的阻性负载的开关量输出信号。
4.Ⅳ类信号：110VAC或220V（AC）开关量输出信号。