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测量传感器测量一段或一个角度，经常将测量位置的编码存为格雷码。格雷码的海明距离是1，因此会相对的抗干扰。当从一个值改变到下一个值时，表01中n位数据中只有1位会改变。这里的例子是一个4位的格雷码会将一个360度的角分成16个部分。如果用一个大量的编码位进行编码，精度也会相应的变大。因此必须要以相同方式扩展电路和表格。
注意编码器的最大速度和格雷码编码器的调用间隔。扫描时间越短，位置检测越精确。建议编码器以最大速度旋转一圈应至少调用10次。还需要注意输入模块的信号传输时间。
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