"您好，请确认CPU型号，固件版本，TIA软件版本，是否使用MC_Home的Mode=6，7回零，检查工艺对象TO背景DB中的回零标志等，建议如下：
1.如果是1200，确保1200实际固件版本和TIA组态版本一致（如实际固件V4.5，用TIA V17组态V4.5）
2.可能是自动传输编码器数据功能出现了问题，建议在工艺对象中手动设置编码器参数，不要选择自动传输"