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第29课时.按单元进行故障排除01——ABB机器人维护与保养

感兴趣1.9万人
课时介绍:
本节讲述了按单元分布的格式去进行故障排除。
讲师
郭彪
授课总数:29
工业机器人支持高级工程师,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用工业机器人支持高级工程师,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用、配置到高级功能的应用均了然于心,写过很多产品使用常问问题的指导文档、培训过上千名产品技术支持工程师、处理过上万个机器人的疑难问题,在伺服运动控制领域享有很高的声誉。同时,熟练使用西门子200,200SMART,300等PLC,擅长PLC、机器人、变频器、HMI等工控项目的集成。在工程项目之余,深耕于教育行业多年,帮助过众多学员指明方向,解决技术难题,引领学员走上工控之路。
难度等级:中级
视频时长:00:19:28
上传时间:2020/8/7 11:58:57
课程介绍
学习后,您将会做什么?

能使广大技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养,并且在产生故障时及时解决问题,使机器人高效生产,高效运行。


适用人群

1. 工厂维修维护人员

2. 代理商技术支持人员

3. 系统集成及应用工程师

4. 自动化/电子相关专业师生



课程特色

讲解视频 实操视频,初级部分每一小节在10-20分钟。每课次后有一个问题留给学员。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。

ABB机器人应用于焊接、搬运、装配、涂装、机加工、捡拾、包装、码垛、上下料等,逐渐替代人工,在工厂担任越来越重要的角色,为此需要大量的技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养,并且在产生故障时及时解决问题,使机器人高效生产,高效运行。

本课程把机器人拆分为3部分讲解,包括示教器、控制柜、机械本体的维护与保养。其中,包含了示教器的校准、失效等功能的排查。控制柜的电路的解读,面板故障、现场总线IO故障、驱动系统故障等基本常见的故障排查方法。机械本体的保养与维护:包括了串联机器人、并联机器人、平面关节型机器人的日常点检,更换齿轮箱轮滑油、更换SMB电路板、电缆的拆卸等常见故障的方法与技巧,采用由浅入深循序渐进的方式讲解。