学习完本门课程后,您能达到如下目标:
目标1:(学习1—5课时)了解FANUC机器人的系统构成,手动操作机器人,简单的程序示教,TCP的建立;
目标2:(学习5—10课时)FANUC机器人TCP的建立,程序的备份还原,宏程序的应用、基本指令使用
目标3:(学习10—15课时)了解FANUC机器人电器硬件系统,原点复归、基本保养、常见故障解析;
目标4:(学习16—20课时)FANUC机器人高级指令及编程应用;
目标5:(学习21—30课时)FANUC机器人焊接应用、搬运应用;
学员应该具备一些基本电路和数学知识,建议了解一些计算机语言、C语言、自动化控制,控制网络等相关知识。
1、全面细致。详细讲述了FANUC机器人的应用特点,机器人系统重要指令的讲解,各类行业的应用说明,全面掌握FANUC机器人的使用知识;
2、深入浅出。本课程并不只对FANUC机器儿的应用进行学习,在课程中会穿插和展开相关的工业自控知识:机器人运动轨迹原理、编程语言的技巧、伺服控制等等;
3、结合实际。本课程大部分例子都是结合老师实际工作经验的总结,重点部分通过机器人的仿真软件进行操作讲解,达到和实操同等的效果。
章FANUC机器人基础应用 (第1—10课时)
1. 1 FANUC机器人介绍
1.2 FANUC机器人基础应用一
1.2.1硬件软件介绍
1.2.2认识示教盘
1.2.3基础操作
1.2.4工具坐标TCP建立
1.3 FANUC机器人基础应用二
1.3.1工具坐标TCP建立
1.4 FANUC机器人基础应用三
1.4.1创建程序
1.4.2示教程序
1.4.3程序的一般操作
1.5 FANUC机器人基础应用四
1.5.1程序指令
1.5.2宏指令
1.6 FANUC机器人基础应用五
1.6.1文件备份还原
1.6.2文件加载
1.6.3镜像备份还原
第二章FANUC机器人电气部分 (第11—13课时)
2.1控制柜元器件功能介绍
2.2 I/0分类
2.3 I/O 分配
2.4使用外部信号启动程序
2.5安全回路的连接
第三章FANUC机器人保养(第14—16课时)
3.1保养概述
3.2 更换电池
3.3 更换润滑油
3.4 Mastering
第四章发那科机器人高级编程 (第17—20课时)
4.1 程序指令详解
4.1.1动作指令..
4.1.2堆垛指令.
4.1.3寄存器指令
4.1.4 输入输出指令
4.1.5分支指令.
4.1.6等待指令
4.1.7跳转条件指令
4.1.8补偿条件指令
4.1.9工具补偿条件指令.
4.1.10坐标系指令
4.1.11程序控制指令
4.1.12其他指令.
4.2 编程实例及技巧
第五章FANUC伺服焊枪(第21-25课时)
5.1概述
5.2伺服枪的初始化设置
5.3伺服枪设置
5.4焊接设置
5.5手动操作
5.6编程
第六章FANUC搬运功能(第26-30课时)
5.1概述
5.2 FANUC搬运设置
5.3手动操作
5.6编程
5.7 实例应用