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分拣和分配线案例

饶等 发布于2021-07-16 11:10 32 2 标签:分拣和分配线案例,控制案例,智能制造

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一、控制对象

检测部件大小按之分配到指定的地方。



二、控制要求:

1.当按下操作面版上的PB1(X20),机器人的供给指令(Y0)被置为ON,当机器人移动完部件而且回到出发点后,供给指令(Y0)被置为OFF。

2.当操作面版上的SW1(X24)被置为ON,传送带正转。当SW1(X24)被置为OFF,传送带停止。

3.在传送带上的大,中和小部件被输入传感器上(X1),中(X2)和下(X3)分拣而且将被搬运到特定的碟子上。

1)大部件:在传送带分支的分拣器(Y3)被置为ON的时候被放到后部传送带然后从右端落下。

2)中部件:在传送带分支的分拣器(Y3)被置为OFF的时候被放到前面传送带然后被机器人放到碟子上。

3)小部件:在传送带分支的分拣器(Y3)被置为ON的时候被放到后部传送带。当在传送带分支的传感器检测到到部件(X6)被置为ON,传送带停止,部件被推到碟子上。

4.当机器人里的部件在桌子上(X11 )被置为ON,取出指令(Y7)被置为ON。当机器人操作完成(X12)被置为ON(当一个部件被放到碟子上时为ON),取出指令(Y7)被置为OFF。

5.当操作面版上的SW2(X25)被置为ON以后,一个新部件会被自动补给。

当机器人开始搬运一个中部件。

当一个小部件被放到碟子上,或者一个大部件从传送带的右端掉下。

三、控制面版与IO表


操作面版


I/O表

四、程序编写












(技成培训网原创,作者:邹志锐,未经授权不得转载,违者必究)

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