三菱FX PLC入门之这磨人的PLC语法（中）

吴翠萍发布于2020-08-14 17:33 8 2 标签：三菱PLC,PLC语法

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上一篇文章所讲述的是PLC的一些名词术语，承接上一篇的内容，我们接着来学习第三章余下的部分知识。

一、指令

谈及指令，我们很容易联想到命令，所谓军令如山，在古代军队中上级发布的命令，下级必须执行，不得违抗。

如果说我们是将军，那么PLC就是一个下级，我们通过不同的指令指使PLC执行各种任务，而且它不得违抗，除非它罢工了。

一般一条指令是由操作码和操作数组成的，如图中的LD X0指的是“取X0”，这个LD就是操作码，我们通过操作码告诉PLC要做什么；

X0就是操作数，我们通过操作数告诉PLC要操作的对象是谁。例如你母上大人叫你去打酱油，那么你就是一台PLC，“打”就是操作码，“酱油”就是操作数。

当然，不是所有的操作码都要有操作数，如图中END就是孤零零的一条没有操作数的操作指令，仅表示程序就此结束。

你妈妈叫你一声，但没有叫你去干嘛，那你就要小心了，这可能代表她已经生气了，这是一条没有操作数的生气指令!

另外，图中的ADD D0 D1 D2算是一条稍微复杂的指令，意思是把D0的数加上D1的数，结果放到D2。以上的X0、D0等其实就是编程元件，也就是软元件，我们后面再细说。

在课程中，李老师还提到了FX2N的基本逻辑操作指令解读。不知大家是不是跟我一样，每一次买回来一些电子产品或其他东西，个看的往往是它的说明书，同样的，PLC也有它自己的说明书，其中就有编程手册。

我觉得“编程手册怎么看”这个问题，其实不用额外说明，因为我看了一下，手册本身内容就是相当详细的，例如下图中，可能涉及到一些名词我们现在看不懂，但随着学习的深入，我相信，这些问题都会迎刃而解了，你觉得呢?

上图就是我在手册上截取的图，就我目前学完第三章的水平而言，还是可以看懂大部分的，饭要一口一口吃，能看懂大部分我也已经满足了，毕竟接下来要学习的还有很多。

二、编程元件

所谓编程元件，即软元件，如果把PLC比拟成一个人，那么这些编程元件就是PLC的各种器官，它们各司其职，按部就班地完成PLC的各种功能。

那么，PLC的主要器官有哪些呢?

1、输入继电器X和输出继电器Y

关于低压控制电路的各种继电器，其实我了解甚少，所以直接从继电控制系统出发去理解PLC的一些内容，对我而言并没有多大帮助。为了便于学习，我顺便去了解一些低压继电器和线圈的知识。

然后我发现，只要懂得接触器的结构和工作原理，再来学习这个X和Y，理解起来会简单很多。

输入继电器X和输出继电器Y，就是PLC的输入口电路和输出口电路，模拟继电控制电路中的继电器和线圈。在第二章学习PLC结构的时候，我们知道了PLC有输入端口X和输出端口Y，外电路的电能不能通过输入端口进入PLC内部，就是由X决定的;

同理，PLC内部的信号能不能从输出端口去到外电路，就是由Y所决定的。

X和Y类似于接触器，里面有隐形的线圈和常开常闭触点，如上图所示，当按钮SB1按下，PLC里面X0的线圈得电，此时X0的常开触点闭合，常闭触点断开，PLC里其他的元件如果与X0的常开触点连接，那么显然，该元件也会相继得电。假设在PLC里面，和X0常开触点连接的是Y0，那么Y0的线圈得电，此时Y0的常开触点闭合，常闭触点断开。

当然，上文提到，X和Y也只是类似于接触器，它们本身并不是接触器或继电器，而由电子电路和存储器组成的，虽然我还是很好奇这个X和Y具体长什么样，但是我囊中羞涩，买不起一台PLC拆来看看，所以……

在教材中还提到，在梯形图中是不允许出现输入继电器X的线圈，必须出现输出继电器的线圈，也就是说，梯形图中X不能以线圈的形式出现，而Y要与右母线相连作为输出就必须要以线圈的形式出现。这一点，我是重复学了第三章的全部内容才真正理解的。

还要注意的一点是，第二章提到，PLC2N的输入X和输出Y是按八进制编排的，所是没有X8、Y8这种说法。

2、辅助继电器M和状态继电器S

辅助继电器M类似于继电控制系统的中间继电器，仅起到中间桥梁的作用。不同于输入X和输出Y的按八进制编排方式，M和S是按十进制编排的。

M按用途可分为通用辅助继电器、断电锁存辅助继电器和特殊辅助继电器，其中通用辅助继电器有M0～M499共500个点，总的来说，通用M和Y类似，只是M不能作为输出控制外电路而已。

断电锁存辅助继电器M500～M3071共2572个点，它的作用就是就是当与其相连的线路停电时，能保持断电前的状态，且持续一个扫描周期。