定位控制指令内容说明

1、相对定位

S.：表示脉冲数，脉冲数的正负表明控制方向，为正，Y2有输出，

为负控制Y2没输出

S1.：表示发送脉冲的频率

D1.：表示高速脉冲输出口

D2.：表示方向信号

指令解读：在驱动条件成立时，把S.(D0)的脉冲数通过S1.（D2）的频率从

D1.（Y0）口输出，当S.（D0）位负值时，方向信号D2.（Y2）断开。

2、绝对定位

S.：表示绝对位置值，也就是原点到目标的位置，不管停在哪，都是走目标点

，是一个绝对距离 。

指令解读：当驱动条件成立时，把S.（D10）的脉冲以S1.（D12）的频率

从D.（Y1）口发出，方向信号以本身位置距离远点判定。

3、原点回归

S.：表示回原点的速度，是一个频率值，单位为HZ

S1.：表示爬行速度，碰到近点开关信号接通时执行，单位为HZ。

S2.：表示近点信号

D.：表示脉冲输出口

指令解读：当驱动条件成立时，D.（Y0）开始以S.（D0）的频率往原点靠近，

当碰到S2.（X5）时，开始以S1.（D2）的频率回到原点

举例：双轴定位

十字滑台多点位置选择并作为控制程序

1、开机初始化程序

2、回原点程序

3、通过X输入触点 或触摸屏上按钮采集点位，作用是记录点两轴当前交点

停留出的位置

4、启动两轴同时运行

5、Y0轴走完个点后停3秒继续下一个点位移动

6、Y1轴走完个点后停3秒继续下一个点位移动

作者：技成培训网（杨遇桥）

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