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function _LessonJsonData(){
	
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		   "name":"三菱触摸屏应用",
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		   "type": "三菱",
		   "type2": "基础课程",
           "type3":"plc",
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		   "lessonCountText":"共5讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱触摸屏入门课程，讲授三菱触摸屏的应用和操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一讲 三菱触摸屏基础知识",
						"value":"<ul><li>一.触摸屏功能概述</li><li>二.三菱触摸屏常用型号</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二讲 三菱触摸屏介绍",
						"value":"<ul><li>一.三菱触摸屏常用编程软件</li><li>GT Designer3使用</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三讲 三菱触摸屏原件应用",
						"value":"<ul><li>一.开关元件的应用</li><li>二.指示灯元件的应用</li><li>三.图形元件的应用</li><li>四.数值输入元件的应用</li><li>五.数值显示元件的应用</li><li>六.报警元件的应用</li></ul>"
					},
										{
						"title":"第四讲：三菱触摸屏软件使用",
						"value":"<ul><li>一、GT1040/45/50/55系统界面</li><li>二、触摸屏在线操作</li><li>三、FX系列PLC连接触摸屏</li><li>四、仿真软件的应用</li></ul>"
					},
										{
						"title":"第五讲：三菱触摸屏实例操作",
						"value":"<ul><li>一、三菱触摸屏软件的安装和卸载</li><li>二、三菱触摸屏软件的操作</li><li>三、三菱触摸屏实例</li></ul>"
					}
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	       "id":"1230",//id
		   "name":"西门子S7-300&nbsp;PLC初级",
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		   "type": "西门子",
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		   "lessonCountText":"共13讲",//讲
		   "desc":"西门子S7-300入门课程，从理论知识到实例操作，全面的讲解了西门子S7-300的基础知识",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一讲  SIMATIC S7-300 PLC硬件产品概述",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二讲：S7-300 PLC的硬件安装",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三讲：SIMATIC管理器简单介绍",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
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						"title":"第四讲：硬件组态",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
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						"title":"第五讲：PLCSIM",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第六讲：程序块结构",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第七讲：符号表",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
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					{
						"title":"第八讲：位指令",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第九讲：数据指令",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第十讲：模拟量处理",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第十一讲：FC FB DB功能、功能块和数据块",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第十二讲：西门子300小实例",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第十三讲：PID实例",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
					
			    ]
		   }
		   ,
	       {
	       "id":"226",//id
		   "name":"PID控制规律及其应用",
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		   "type": "其他品牌",
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		   "lessonCountText":"共16讲",//讲
		   "desc":"本课程将生涩难懂的知识讲得通俗易懂，是本课程最大的特点，PID涉及到积分，微分等高等数学的知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第1章 模拟量控制基础知识",
						"value":"<ul><li>1.1 模拟量与数字量</li><li>1.2 模拟量控制系统组成</li><li>1. 模拟量控制系统组成</li><li>2. 模拟量控制系统分类</li><li>1.3 模拟量系统控制要求与性能指标</li><li>1. 模拟量系统控制要求</li><li>2. 模拟量</li></ul>"
					}
			    ]
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		   , 
	       {
	       "id":"225",//id
		   "name":"组态王应用",
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		   "type": "亚控",
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		   "lessonCountText":"共23讲",//讲
		   "desc":"本课程是讲授组态王的理论知识及实例操作",//课程介绍
		   "content"://内容
	        [
				    {
						"title":"第一章",
						"value":"<ul><li>一、工业组态软件的发展过程</li><li>二、工业组态软件具有广阔的发展空间</li><li>三、新型工业控制系统的层次结构</li><li>1、新型工业控制系统主要划分为控制层、监控层、管理层。</li><li>2、组态软件的定义</li><li>四、组态王软件</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二章　基于三菱FX PLC与组态王的快速入门项目",
						"value":"<ul><li>一、编写PLC程序</li><li>二、安装PLC驱动程序</li><li>三、建立变量</li><li>四、画面组态</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三章　基于S7-200与组态王的快速入门项目",
						"value":"<ul><li>一、编写PLC程序</li><li>二、设置S7-200 PLC驱动程序</li><li>三、建立变量</li><li>四、画面组态</li></ul>"
					}
			    ]
		   }
		   , 
		  {
	       "id":"189",//id
		   "name":"三菱FX&nbsp;PLC编程与应用入门",
		   "imgName":"/images/slfxplc5.jpg",
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		   "type": "三菱",
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		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/3_biancheng_jichu_di1jie.flv",
		   "lessonCountText":"共20讲",//讲
		   "desc":"本课程专门针对基础知识薄弱的设备维护人员编制，课程及其通俗易懂",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一章：数字电路基础",
						"value":"<ul><li>1．1、数制</li><li>1．2、码制</li><li>1．3、基本逻揖运算电路</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二章： 了解PLC",
						"value":"<ul><li>2．1、了解PLC</li><li>2．2、PLC工作原理</li><li>2．3、编程语言</li><li>2．4、FX2N PLC介绍</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三章： 编程基础",
						"value":"<ul><li>3．1、常用名词术语</li><li>3．2、指令和寻址方式</li><li>3．3、编程元件</li><li>3．4、梯形图</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四章：基本指令系统和程序编制",
						"value":"<ul><li>4．1、基本指令系统</li><li>4．2、常用基本编程环节</li><li>4．3、基本指令程序编制例讲</li><li>4．4、三菱编程软件的安装</li><li>4．5、三菱编程软件GX DEVELOPER的使用</li><li>4．6、三菱仿真软件GX SIMULATOR的使用</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第五章：定时器和计数器",
						"value":"<ul><li>5．1、定时器</li><li>5．2、计数器</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第六章：应用程序设计例讲",
						"value":"<ul><li>6．1、PLC控制系统设计概述</li><li>6．2、啤酒自动灌装线控制系统设计</li><li>6．3、六工位料车控制</li><li>6．4、自动装卸料小车运行控制</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"185",//id
		   "name":"西门子S7-200PLC高级应用",
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		   "type": "西门子",
		   "type2": "基础课程",
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		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/3_jiyu_PLC_bianpinqi_chumoping_de_shuiweikongzhi.flv",
		   "lessonCountText":"共10讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授西门子S7-200 PLC的综合应用技术。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"工程项目一、给料分拣系统控制",
						"value":"<ul><li>一、系统介绍</li><li>二、系统控制要求</li><li>三、系统动作流程</li></ul>"
					},
					{
						"title":"工程项目二、基于S7-200 PLC、触摸屏的温度控制",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"工程项目三、基于S7-200 PLC、变频器、触摸屏的水位控制",
						"value":"<ul><li>一、项目控制要求</li><li>二、控制思路</li><li>三、元件选型</li></ul>"
					},
					{
						"title":"工程项目四、S7-200 PLC与变频器控制电动机实现15段速运行",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"工程项目五、S7-200 PLC与步进电机的运动控制",
						"value":"<ul><li></li><li>三、三菱触摸屏实例</li></ul>"
					},
					{
						"title":"工程项目六、S7-200 PLC的PPI通讯",
						"value":"<ul><li></li><ul>"
					},
					{
						"title":"工程项目七、S7-200 PLC与文本显示器的应用",
						"value":"<ul><li>文本显示器（TD）用来显示数字、字符和汉字，还可以用来修改PLC中的参数设定值。文本显示器价格便宜、操作方便，一般与小型PLC配合使用，组成小型控制系统。</li><li>一、TD400C简介</li><li>二、TD设备与S7-200 PLC的连接</li><ul>"
					},
					{
						"title":"工程项目八、S7-200 PLC通过USS协议网络控制变频器的运行",
						"value":"<ul><li></li><ul>"
					},
					{
						"title":"工程项目九、四层电梯模型的控制",
						"value":"<ul><li></li><ul>"
					}
			    ]
		   }
		   ,
		  {
	       "id":"165",//id
		   "name":"西门子触摸屏应用技术",
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		   "type": "西门子",
		   "type2": "基础课程",
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		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/4_WinCC_flexible_xunhuandeng_kongzhi.flv",
		   "lessonCountText":"共7讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授西门子HMI触摸屏的使用方法和WINCC FLEXIBLE的组态方法。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一章 西门子HMI与WINCC FLEXIBLE介绍",
						"value":"<ul><li>第一节 人机界面概述</li><li>第二节 人机界面的功能</li><li>第三节 西门子人机界面设备简介</li><li>第四节 WINCC FLEXIBLE简介</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二章 触摸屏快速入门",
						"value":"<ul><li>第一节 变量</li><li>第二节 组态一个简单项目</li><li>第三节WINCC FLEXIBLE项目的运行与模拟</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三章 WINCC FLEXIBLE组态",
						"value":"<ul><li>第一节 IO域组态</li><li>第二节 按钮组态</li><li>第三节 文本列表和图形列表组态</li><li>第四节 动画组态</li><li>第五节 变量指针组态</li><li>第六节 运行脚本组态</li><li>第七节 报警组态</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四章：WINCC FLEXIBLE循环灯控制",
						"value":"<ul><li>第一节 项目描述</li><li>第二节 S7-200 PLC程序设计</li><li>第三节 WINCC FLEXIBLE创建新项目</li><li>第四节 建立与PLC的连接</li><li>第五节 变量的生成与组态</li><li>第六节 画面的生成与组态</li><li>第七节 项目文件的下载与在线运行</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第五章 WINCC FLEXIBLE多种液体混合控制模拟项目",
						"value":"<ul><li>第一节 项目描述</li><li>第二节 PLC控制程序</li><li>第三节 WINCC FLEXIBLE组态</li></ul>"
					}
			    ]
		   }
		   , 
		   {
	       "id":"162",//id
		   "name":"西门子s7-200&nbsp;PLC快速入门",
		   "imgName":"/images/xmzs7-200plc8.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=162",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"共6讲",//讲
		   "desc":"本课程专门为熟悉三菱、欧姆龙等其他PLC，希望快速掌握西门子S7-200 PLC编程的学员量身定做，内容简洁精炼，注重实用。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一部分 S7-200的基本硬件结构",
						"value":"<ul><li>一、 认识西门子S7-200</li><li>二、 CPU类型及识别方法</li><li>三、 扩展模块类型以及CPU扩展的原则</li><li>四、 输入输出寻址</li><li>五、 扩展实例</li><li>六、 数字量输入的实质</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二部分：寄存器类型及使用",
						"value":"<ul><li>一、 寄存器介绍</li><li>二、 S7-200的寄存器</li><li>1. S7-200寄存器的编号方法</li><li>2. S7-200寄存器的类型</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三部分：基础指令的使用",
						"value":"<ul><li>一、 S7-200指令的形式</li><li>二、 S7-200的指令类型</li><li>1. 位逻辑指令（LD、A、O、ALD、AN……）</li><li>2. 时钟指令（TODR、TODW……）</li><li>3. 通讯指令（XMT、RCV、NETW、NETR）</li><li>4. 高速计数器指令</li><li>5. 高速脉冲指令</li><li>6. 浮点数计算指令</li><li>7. 整数运算（加减乘除、累加递减、）</li><li>8. 中断指令</li><li>9. 逻辑运算（对字节、字、双字进行与或非、异或操作）</li><li>10. 移位寄存器SHRB</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四部分：通讯原理及应用",
						"value":"<ul><li>一、 PLC通讯的目的和好处</li><li>1. 通讯的本质目的就是交换数据（人的沟通）</li><li>2. 实际应用决定交换数据目的（控制、设置）</li><li>3. 交换数据目的决定通讯方式（实时性要求）</li><li>4. 通讯方式及功能应用决定设备选型（类型）</li><li>二、 S7-200支持的通讯种类</li><li>1. PPI</li><li>2. MPI</li><li>3. Profibus-DP</li><li>4. 自由口通讯</li><li>5. USS的例子</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第五部分：程序实例",
						"value":"<ul><li>一、S7-200编程软件STEP7 MicroWin的设置及各部分的功能，系统块的应用；</li><li>二、以一个交通灯的控制例子对编程软件的使用，特别是对于如何培训良好的编程习惯和编程思维做了详细的说明。</li></ul>"
					}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"161",//id
		   "name":"变频器功能应用从入门到精通",
		   "imgName":"/images/bpqgnyy9.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=161",
		   "type": "其他品牌",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "true",
		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/4_diandongji_kongzhi_fangshi_gongneng_di1jie.flv",
		   "lessonCountText":"共23讲",//讲
		   "desc":"本课程全面系统讲授变频器的使用和维护，内容通俗易懂，注重实用。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一章：变频器功能概述",
						"value":"<ul><li>1．1、概述</li><li>1．2、外接端口</li><li>1．3、功能参数</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二章： 频率给定功能",
						"value":"<ul><li>2．1、概述</li><li>2．2、操作面板给定</li><li>2．3、输入数字量端口给定</li><li>2．4、输入模似量端口给定</li><li>2．5、外部脉冲给定</li><li>2．6、给定方式的比较与切换功能</li><li>2．7、频率给定的限制功能</li><li>2．8、载波频率的选择功能</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三章： 运行控制功能",
						"value":"<ul><li>3．1、正反转控制功能</li><li>3．2、起动、停机和加减速功能</li><li>3．3、点动功能</li><li>3．4、多段速运行功能</li><li>3．5、内置程序自动运行功能</li><li>3．6、运行方式衍变逻辑</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四章：电动机控制方式功能",
						"value":"<ul><li>4．1、变频器的控制方式</li><li>4．2、V/F控制方式</li><li>4．3、矢量控制方式</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第五章：制动控制功能",
						"value":"<ul><li>5．1、电动机的四象限运行</li><li>5．2、能耗制动</li><li>5．3、再生回馈制动</li><li>5．4、直流制动</li><li>5．5、三种制动方式的比较</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第六章： PID控制功能",
						"value":"<ul><li>6．1、PID控制介绍</li><li>6．2、PID的控制特点与参数功能</li><li>6．3、变频器的PID的控制功能</li><li>6．4、恒压供水的PID的控制</li><li>6．5、放线架的PID的控制</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第七章： 通信控制功能",
						"value":"<ul><li>7.1、通信控制功能介绍</li><li>7.2、数字通信基本知识</li><li>7.3、变频器通信参数设置</li><li>7.4、变频器通信设计例讲</li><li>7.5、变频器通信小结</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第八章： 保护和显示功能",
						"value":"<ul><li>8.1、概述</li><li>8.2、多功能输出端口</li><li>8.3、电子热保护功能</li><li>8.4、防止失速功能</li><li>8.5、自动再起动功能</li><li>8.6、其他保护功能</li><li>8.7、显示功能</li></ul>"
					}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"151",//id
		   "name":"三菱PLC通信基础及应用",
		   "imgName":"/images/slplctx10.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=151",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "true",
		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/5_sanling_fx_yu_qita_bianpinqi_tongxin_kongzhi_di1jie.flv",
		   "lessonCountText":"共22讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱PLC通信的原理和应用技术。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一章：变频器PLC控制方式",
						"value":"<ul><li>1.1、开关量控制</li><li>1.1.1、 继电器输出控制</li><li>1.1.2、 晶体管输出控制</li><li>1.1.3、 频率升、降控制</li><li>1.2、模拟量控制</li><li>1.3、通信控制方式</li><li>1.4、PLC与变频器通信控制内容</li><li>1.4.1、对变频器进行运行控制</li><li>1.4.2、对变频器进行运行状况监控</li><li>1.4.3、对变频器相关参数进行设定修改</li><li>1.4.4、读取变频器参数值</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二章：数字通信基础",
						"value":"<ul><li>2.1、数制与码制</li><li>2.1.1、数制</li><li>2.1.2、码制和ASCII码</li><li>2.2、数据通信方式</li><li>2.3、串行异步通信基本知识</li><li>2.4、PLC网络通信方式简介</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三章： 通信协议",
						"value":"<ul><li>3.1、通信网络开放系统互连模型OSI</li><li>3.2、通信协议基本知识</li><li>3.3、RS232和RS485串行接口标准</li><li>3.4、MODBUS 通信协议</li><li>3.5、三菱FR-E500变频器专用通信协议</li><li>3.6、通信协议小结</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四章：三菱变频器与三菱FXPLC通信控制",
						"value":"<ul><li>4.1、三菱FX系列通信指令解读</li><li>4. 2、RS指令经典法通信程序设计</li><li>4. 3、变频器专用通信指令法通信程序设计</li><li>4. 4、通信控制硬件接口</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第五章：三菱FX与其他变频器通信控制",
						"value":"<ul><li>5. 1、与台达变频器VFD-B的通信控制</li><li>5.2、与西门子变频器MM420的通信控制</li></ul>"
					}
			    ]
		   }
		   , 
		  {
	       "id":"140",//id
		   "name":"三菱FX系列模拟量及PID应用基础",
		   "imgName":"/images/slfxxl11.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=140",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "true",
		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/momoniliang_pid.flv",
		   "lessonCountText":"共13讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱FX PLC模拟量及PID参数的现场调试整定方法。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一讲 模拟量工业控制介绍",
						"value":"<ul><li>一、 模拟量控制</li><li>1、 什么叫做模拟量</li><li>2、 模拟量控制</li><li>3、 模拟量按控制目的的分类</li><li>4、 PLC 在模量控制中的应用</li><li>二、 开环控制与闭环控制</li><li>1、 开环控制(无反馈控制)</li><li>2、 闭环控制(负反馈控制)</li><li>3、 偏差控制</li><li>4、 无静差控制</li><li>三、 PLC模拟量控制系统组成</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二讲 三菱FX模拟量模块应用",
						"value":"<ul><li>一、 模拟量应用基础知识</li><li>二、 模拟量输入模块 FX2N-4AD 的应用</li><li>三、 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用</li><li>四、 温度输入模块 FX2N—4AD—PT</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三讲 PID控制在模拟量控制中应用",
						"value":"<ul><li>一、 PID 控制介绍</li><li>1、 PID 控制特点</li><li>2、 PID 控制基本公式</li><li>3、 PID 控制方式的实现</li><li>二、 PID 指令的应用</li><li>1、 PID 指令形式与解读</li><li>2、 控制参数设定存贮单元</li><li>3、 输出限定及变化量报警设定</li><li>4、 指令应用说明</li><li>5、 指令应用错误代码</li><li>6、 PID程序设计例</li><li>三、 PID 控制的参数整定</li><li>1、 控制参数对控制的作用</li><li>2、 PID参数的整定方法(试验法)</li><li>3、 PID 参数的现场整定----试凑法</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四讲 模拟量控制应用实例",
						"value":"<ul><li>一、 工作原理</li><li>二、 控制要求</li><li>三、 控制系统分析</li><li>四、 控制系统组成</li><li>五、 程序设计</li><li>1、 I/0 点及 M.C.T.D 存贮器分配</li><li>2、 设计程序模块</li><li>3、 程序流程框图</li></ul>"
					}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"139",//id
		   "name":"西门子S7-200&nbsp;PLC编程与应用从入门到提高",
		   "imgName":"/images/xmzs7-200plc12.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=139",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "true",
		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/16_PID_zhiling_yu_moniliang_kongzhi.flv",
		   "lessonCountText":"共22讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授西门子S7-200 PLC编程与应用。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一章 S7-200 PLC介绍",
						"value":"<ul><li>第一节 S7家族、S7-200系列PLC</li><li>第二节 S7-200 PLC的功能</li><li>第三节 S7-200通讯简介</li><li>第四节 S7-200扩展模块简介</li><li>第五节 可编程控制器的硬件组成</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二章 STEP7-MICRO/WIN软件的使用",
						"value":"<ul><li>第一节 软件界面介绍</li><li>第二节 通讯设置</li><li>第三节 编程实例</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三章 PLC工作原理及软元件",
						"value":"<ul><li>第一节 PLC的工作原理</li><li>第二节 S7-200系列PLC的软元件</li><li>第三节 S7-200存储器的数据类型与寻址方式</li><li>第四节 PLC的接线</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四章 基本指令及其应用",
						"value":"<ul><li>第一节 基本逻辑指令</li><li>第二节 定时器与计数器</li><li>第三节 基本指令应用编程举例</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第五章 顺控指令及其应用",
						"value":"<ul><li>第一节 功能图的基本概念</li><li>第二节 顺序控制指令</li><li>第三节 功能图的主要类型</li><li>第四节 顺序控制指令应用编程举例</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第六章 常用功能指令及其应用",
						"value":"<ul><li>第一节 传送指令</li><li>第二节 比较指令</li><li>第三节 运算指令</li><li>第四节 数据转换指令</li><li>第五节 时钟指令</li><li>第六节 跳转指令</li><li>第七节 子程序指令</li><li>第八节 中断</li><li>第九节 高速计数器的应用</li><li>第十节 高速脉冲输出指令</li><li>第十一节 PID指令的应用</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第七章 PLC的PPI通讯",
						"value":"<ul><li>第一节 网络指令</li><li>第二节 两台S7-200 PLC的PPI通讯</li></ul>"
					}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"136",//id
		   "name":"数控车床培训（980TDa）",
		   "imgName":"/images/skchpx13.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=136",
		   "type": "广州数控",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"共2讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授广州数控980TDa数控车床编程及加工。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"GSK原厂培训系列（广数980TDa）特点",
						"value":"<ul><li>*广州数控官方制作，权威发布。</li><li>*价格经济实惠，且不受时间地点的限制，学习方式灵活。</li><li>*广州数控原厂技术指导，直指问题关键，让您豁然开朗。</li><li>*课件可以下载后观看，不受网络传输速度的影响，下载后，可反复观看，增强学习效果。</li><li>*网上论坛答疑，实时在线咨询，及时解答您在学习遇到的问题。</li><li>*学习完本课程，经考试合格，可发给广数原厂认证证书,并加入广数数控人才库，推荐至广数设备用户单位。</li><li></li><li></li><li></li><li>广州市数控加工职业技能培训中心是广州市劳动和社会保障局核定的备案的职业技能培训机构；是 国家劳动和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广州市就业培训&quot;金锁匙计划&quot;的定点机构，是劳动和社会保障部技能鉴定机构。</li></ul>"
					}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"135",//id
	       "name": "广数928TE对刀操作",
		   "imgName":"/images/gs928te14.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=135",
		   "type": "广州数控",
		   "type2": "基础课程",
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		   "lessonCountText":"共1讲",//讲
		   "desc":"本课程广州数控原厂培训系列课程－928TE数控车床对刀操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"广州数控原厂培训系列课程－928TE数控车床对刀操作 特点",
						"value":"<ul><li>*广州数控官方制作，权威发布。</li><li>*价格经济实惠，且不受时间地点的限制，学习方式灵活。</li><li>*广州数控原厂技术指导，直指问题关键，让您豁然开朗。</li><li>*课件可以下载后观看，不受网络传输速度的影响，下载后，可反复观看，增强学习效果。</li><li>*网上论坛答疑，实时在线咨询，及时解答您在学习遇到的问题。</li><li>*学习完本课程，经考试合格，可发给广数原厂认证证书,并加入广数数控人才库，推荐至广数设备用户单位。</li><li></li><li></li><li></li><li>广州市数控加工职业技能培训中心是广州市劳动和社会保障局核定的备案的职业技能培训机构；是 国家劳动和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广州市就业培训&quot;金锁匙计划&quot;的定点机构，是劳动和社会保障部技能鉴定机构。</li></ul>"
					}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"134",//id
	       "name": "广数980TA对刀操作",
		   "imgName":"/images/gs980ta15.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=134",
		   "type": "广州数控",
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		   "lessonCountText":"共1讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授广州数控980TA对刀操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"广州数控原厂培训系列课程－980TA数控车床对刀操作 特点",
						"value":"<ul><li>*广州数控官方制作，权威发布。</li><li>*价格经济实惠，且不受时间地点的限制，学习方式灵活。</li><li>*广州数控原厂技术指导，直指问题关键，让您豁然开朗。</li><li>*课件可以下载后观看，不受网络传输速度的影响，下载后，可反复观看，增强学习效果。</li><li>*网上论坛答疑，实时在线咨询，及时解答您在学习遇到的问题。</li><li>*学习完本课程，经考试合格，可发给广数原厂认证证书,并加入广数数控人才库，推荐至广数设备用户单位。</li><li></li><li></li><li></li><li>广州市数控加工职业技能培训中心是广州市劳动和社会保障局核定的备案的职业技能培训机构；是 国家劳动和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广州市就业培训&quot;金锁匙计划&quot;的定点机构，是劳动和社会保障部技能鉴定机构。</li></ul>"
					}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"133",//id
	       "name": "广数980TD-1对刀实操",
		   "imgName":"/images/gs980td16.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=133",
		   "type": "广州数控",
		   "type2": "基础课程",
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		   "lessonCountText":"共1讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授广州数控980TD-1对刀实操。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"广州数控原厂培训系列课程－980TD－1数控车床对刀操作 特点",
						"value":"<ul><li>*广州数控官方制作，权威发布。</li><li>*价格经济实惠，且不受时间地点的限制，学习方式灵活。</li><li>*广州数控原厂技术指导，直指问题关键，让您豁然开朗。</li><li>*课件可以下载后观看，不受网络传输速度的影响，下载后，可反复观看，增强学习效果。</li><li>*网上论坛答疑，实时在线咨询，及时解答您在学习遇到的问题。</li><li>*学习完本课程，经考试合格，可发给广数原厂认证证书,并加入广数数控人才库，推荐至广数设备用户单位。</li><li></li><li></li><li></li><li>广州市数控加工职业技能培训中心是广州市劳动和社会保障局核定的备案的职业技能培训机构；是 国家劳动和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广州市就业培训&quot;金锁匙计划&quot;的定点机构，是劳动和社会保障部技能鉴定机构。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"132",//id
		   "name":"变频≠节能－揭示供水系统设计的四大误区",
		   "imgName":"/images/bpjn17.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=132",
		   "type": "其他品牌",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "true",
		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/gongshui_3.flv",
		   "lessonCountText":"共6讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授变频≠节能－－揭示供水系统设计的四大误区。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"变频≠节能－－揭示供水系统设计的四大误区",
						"value":"<ul><li>本讲座由西安理工大学自动化学院教授，深圳市节能协会理事,深圳市自动化学会理事、高级顾问，深圳市万佳明科技有限公司总工程师张文修教授主讲</li><li>张文修 西安理工大学自动化学院教授，深圳市节能协会理事,深圳市自动化学会理事、高级顾问，深圳市万佳明科技有限公司总工程师，业务专长电气自动化、节能节电。毕业于华中工学院（现华中科技大学）电机系工业电气自动化专业。</li><li>张教授曾在北京机械学院自控系工业电气自动化教研室任教，随院迁至陕西西安，学院先后更名为陕西机械学院、西安理工大学，一直在本学科教学、科研第一线工作。</li><li>历任助教、讲师、副教授、教授，并担任（原）机电部高校工业电气自动化专业大专教材编审委员会副主任委员。</li><li>张教授带领研究生完成科研、技术革新与改造、国家重点工程技术设计项目共数十项。</li><li>获部、省科技进步奖多项，在学报、全国核心期刊、国际和全国学术会议发表论文数十篇。</li><li></li><li>课程以变频恒压供水系统为例，对目前变频器应用系统设计中的诸多认识误区进行了分析并提出相应的解决方案，指出了当前诸多变频节能改造工程中的一些常见错误做法，同时批驳了目前一些出版的书刊中的观点，本课程的主要培训对象是变频器应用系统的设计人员，变频恒压供水系统的使用维护人员以及任何想深入学习和了解变频节能应用技术的朋友。本课程中提出的一些观点可能跟你以前一直认为是正确的观点不一致（这种观点还很可能是一些专家所持的观点或者是以往你从书中学到的东西），甚至可能颠覆你对变频技术应用的一些传统看法，这正是这套课程的可贵之处，它为“别人都是这样用的，我也一直这样用，这样用就肯定没错”这样的思维敲了一记警钟，无论你对本课程的观点赞成与否（实际上课程中的一些观点的确是有可能引起争论的），只要你认真学习并真正理解了这套课程，它就会帮你建立一套正确的理论与经验再结合实际来分析和解决问题的思维方法，有句话说得好：“为什么你不是专家，不是因为你缺乏知识，而是因为你没有专家的头脑”。(注：本课程无书面教材)</li></ul>"
			},
			{
						"title":"如果您对以下问题疑惑不清或者您的答案是“是”，那么建议您尽快学习本课程：用",
						"value":"<ul><li>1、恒速泵供水，在流量变化时，消耗功率是不变的吗？消耗功率与流量成比例变化吗？</li><li>2、 变频恒压供水，转速与流量是成比例变化吗？消耗功率是与流量的三次方成比例关系吗？</li><li>3、变频恒压供水，压力传感器安装的位置与节能没有关系吗？</li><li>4、变频恒压供水反馈控制用PID调节是多年的传统方法，这种方法没有问题吗？</li><li>5、供水系统流量变化时用一台泵供水与用多泵并联根据流量变化并联泵数自动切换消耗功率是一样的吗（多泵总容量与单泵基本相同）？</li><li>6、变频恒压供水多泵并联必须所有泵都要变频吗？只有一台泵变频，其它工频是不允许的吗？所有并联泵同时变频节电率是最高的吗？</li><li>7、恒速泵改为变频恒压供水后，节电数就是恒速泵的额定功率减去调速到下限值时消耗的功率差？</li><li>8、变频恒压供水比高位水箱供水节电吗？</li></ul>"
			},
			{
						"title":"本课程包括以下学习内容：",
						"value":"<ul><li>供水系统节能改造必须遵循的原则。</li><li>供水系统的特点及对加压泵的要求。</li><li>单泵恒速改为变频调速恒压供水为何取得显著的节能效果？</li><li>高位水箱（塔）供水改为变频恒压供水方式的利弊分析。</li><li>气压罐供水改成变频恒压供水的利弊分析。</li><li>压力传感器的位置与节能。</li><li>供水系统用PID调节器的缺点和改进方法。</li><li>多泵并联，还用变频恒压供水方式，是否所有泵都要用变频？</li></ul>"
			}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"131",//id
		   "name":"变频器维护与故障处理从入门到提高",
		   "imgName":"/images/bpqwh18.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=131",
		   "type": "其他品牌",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "true",
		   "trySeeLink": "http://video.jcpeixun.com/bianpinqiguzhang_04.flv",
		   "lessonCountText":"共12讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授变频器维护与故障处理，从入门到提高，循序渐进，通俗易懂。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一部分 变频器的工作原理与基本知识",
						"value":"<ul><li>1、交流异步电动机的调速依据</li><li>2、变频调速的基本原理</li><li>3、调速方式的对比分析</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二部分：电压型变频器系统结构及主要元器件说明",
						"value":"<ul><li>1、变频器系统结构</li><li>2 、压敏电阻</li><li>3、Y电容</li><li>4、三相全波整流桥</li><li>5、限流电阻</li><li>6、接触器</li><li>7、电解电容</li><li>8、均压电阻</li><li>9、制动电阻</li><li>10、制动单元</li><li>11、IGBT功能模块</li><li>12、PIM功率模块</li><li>13、电流检测霍尔传感器</li><li>14、IGBT驱动保护板</li><li>16、CPU控制板</li><li>17 、操作面板</li><li>18、温度传感器（热敏电阻器）</li><li>19、直流电抗器</li><li>20、直流侧快速熔断器</li><li>21 、散热铝板</li><li>22、冷却风扇</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三部分　变频器使用注意事项",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四部分　变频器的常见故障的判断和处理",
						"value":"<ul><li>一、 PLC通讯的目的和好处</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第五部分　变频器的选型及端子说明",
						"value":"<ul><li>１、选择变频器应注意什么？</li><li>2、变频器说明书中适配电动机容量能否作为选择依据?</li><li>3、在什么情况下，可按说明书中适配电动机容量选择变频器？</li><li>4、什么情况必须要考滤加大变频器的容量？</li><li>5、恒功率负载</li><li>6 、恒转矩负载</li><li>7、二次平方负载</li><li>8、负载最大工作频率为35HZ，能否选用较小变频器？</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"130",//id
		   "name":"加工中心对刀操作（983M）",
		   "imgName":"/images/jgzx19.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=130",
		   "type": "广州数控",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"共1讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授加工中心对刀操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"广州数控原厂培训系列课程－983M加工中心对刀操作特点",
						"value":"<ul><li>*广州数控官方制作，权威发布。</li><li>*价格经济实惠，且不受时间地点的限制，学习方式灵活。</li><li>*广州数控原厂技术指导，直指问题关键，让您豁然开朗。</li><li>*课件可以下载后观看，不受网络传输速度的影响，下载后，可反复观看，增强学习效果。</li><li>*网上论坛答疑，实时在线咨询，及时解答您在学习遇到的问题。</li><li>*学习完本课程，经考试合格，可发给广数原厂认证证书,并加入广数数控人才库，推荐至广数设备用户单位。</li><li></li><li></li><li></li><li>广州市数控加工职业技能培训中心是广州市劳动和社会保障局核定的备案的职业技能培训机构；是 国家劳动和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广州市就业培训&quot;金锁匙计划&quot;的定点机构，是劳动和社会保障部技能鉴定机构。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		  {
	       "id":"129",//id
		   "name":"数控车床对刀课程（980TD）",
		   "imgName":"/images/skcc20.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=129",
		   "type": "广州数控",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"共1讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授数控车床对刀课程（980TD）。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"广州数控原厂培训系列课程－980TD数控车床对刀操作特点",
						"value":"<ul><li>*广州数控官方制作，权威发布。</li><li>*价格经济实惠，且不受时间地点的限制，学习方式灵活。</li><li>*广州数控原厂技术指导，直指问题关键，让您豁然开朗。</li><li>*课件可以下载后观看，不受网络传输速度的影响，下载后，可反复观看，增强学习效果。</li><li>*网上论坛答疑，实时在线咨询，及时解答您在学习遇到的问题。</li><li>*学习完本课程，经考试合格，可发给广数原厂认证证书,并加入广数数控人才库，推荐至广数设备用户单位。</li><li></li><li></li><li></li><li>广州市数控加工职业技能培训中心是广州市劳动和社会保障局核定的备案的职业技能培训机构；是 国家劳动和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广州市就业培训&quot;金锁匙计划&quot;的定点机构，是劳动和社会保障部技能鉴定机构。</li></ul>"
					}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"123",//id
	       "name": "数控车床培训（980TD）",
		   "imgName":"/images/skcc21.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=123",
		   "type": "广州数控",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"共5讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授广数980TD数控车床编程及加工。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"第一章 坐标系与通用指令",
						"value":"<ul><li>一、 G功能指令</li><li>G00——快速定位</li><li>G01——直线插补</li><li>G02——顺时针圆弧插补</li><li>G03——逆时针圆弧插补</li><li>G92——螺纹切削循环</li><li>二、 模态——可以一直保留下来的状态。</li><li>三、 相对坐标U、W——用于表示终点相对位置的方向与距离。</li><li>四、 混合坐标编程</li><li>GSK980TD允许把绝对坐标指令与相对坐标指令编辑在一段程序中这样的编程叫做混合坐标编程。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第二章 固定循环指令",
						"value":"<ul><li>一、  G90——轴向切削循环</li><li>二、  G94——径向切削循环</li><li>三、  G98——每分钟进给</li><li>四、  G99——每转进给</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第三章 多重循环指令",
						"value":"<ul><li>一、 G70——精加工循环</li><li>1. 格式</li><li>2. 轨迹</li><li>3. ns、nf在G70～G73程序段中的相对位置关系</li><li>4. 编写程序时所要注意的问题</li><li>5. 用实例来说明G70和G71指令的联合编写和执行过程</li><li>二、 G71——轴向粗车循环</li><li>1. 格式</li><li>2. 常用名词的解释</li><li>3. 指令执行过程</li><li>4. 编写程序时所要注意的问题</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第四章 多重循环指令",
						"value":"<ul><li>一、 G72(径向粗车循环)</li><li>1. 格式</li><li>2. 轨迹</li><li>3. 常用名词的解释</li><li>4. 指令执行过程</li><li>5. 编写程序时所要注意的问题</li><li>6. 用实例来说明G72指令的编写和执行过程</li><li>二、 G73(封闭切削循环)</li><li>1. 格式</li><li>2. 轨迹</li><li>3. 常用名词的解释</li><li>4. 指令执行过程</li><li>5. 编写程序时所要注意的问题</li><li>6. 用实例来说明G73指令的编写和执行过程</li></ul>"
					},
					{
						"title":"第五章 多重循环指令",
						"value":"<ul><li>G74——轴向切槽多重循环</li><li>G75——轴向切槽多重循环</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"122",//id
	       "name": "数控培训课程-加工中心培训（218M）",
		   "imgName":"/images/skpx22.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=122",
		   "type": "广州数控",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"共1讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授广数218M数控铣床编程及加工。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
			{
						"title":"GSK原厂培训系列（广数218M）－个人版特点",
						"value":"<ul><li>*广州数控官方制作，权威发布。</li><li>*价格经济实惠，且不受时间地点的限制，学习方式灵活。</li><li>*广州数控原厂技术指导，直指问题关键，让您豁然开朗。</li><li>*课件可以下载后观看，不受网络传输速度的影响，下载后，可反复观看，增强学习效果。</li><li>*网上论坛答疑，实时在线咨询，及时解答您在学习遇到的问题。</li><li>*学习完本课程，经考试合格，可发给广数原厂认证证书,并加入广数数控人才库，推荐至广数设备用户单位。</li><li></li><li></li><li></li><li>广州市数控加工职业技能培训中心是广州市劳动和社会保障局核定的备案的职业技能培训机构；是 国家劳动和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广州市就业培训&quot;金锁匙计划&quot;的定点机构，是劳动和社会保障部技能鉴定机构。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"一.数控编程基础",
						"value":"<ul><li>1. 从图纸到产品的数控加工基本流程</li><li>2. 编程</li><li>3. 程序的结构</li><li>4. 机床坐标轴</li><li>5. 数控机床各坐标轴及其方向的定义</li><li>1)  Z坐标轴及其方向</li><li>2)  X坐标轴及其方向</li><li>3)  Y坐标轴及其方向</li><li>4)  立式铣床各坐标轴及其方向分析</li><li>6)  工件坐标系及工件原点</li></ul>"
			},
			{
						"title":"二.加工程序的编写",
						"value":"<ul><li>1、编程代码的系列分类</li><li>2、G代码系列指令</li></ul>"
			}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"121",//id
	       "name": "数控培训课程-加工中心培训（983M）",
		   "imgName":"/images/skpx23.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=121",
		   "type": "广州数控",
		   "type2": "基础课程",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"共13讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授广数983M数控铣床编程与加工。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
			{
						"title":"GSK原厂培训系列（广数983M）－个人版特点",
						"value":"<ul><li>*广州数控官方制作，权威发布。</li><li>*价格经济实惠，且不受时间地点的限制，学习方式灵活。</li><li>*广州数控原厂技术指导，直指问题关键，让您豁然开朗。</li><li>*课件可以下载后观看，不受网络传输速度的影响，下载后，可反复观看，增强学习效果。</li><li>*网上论坛答疑，实时在线咨询，及时解答您在学习遇到的问题。</li><li>*学习完本课程，经考试合格，可发给广数原厂认证证书,并加入广数数控人才库，推荐至广数设备用户单位。</li><li></li><li></li><li></li><li>广州市数控加工职业技能培训中心是广州市劳动和社会保障局核定的备案的职业技能培训机构；是 国家劳动和社会保障部核定的国家高技能人才（机电项目）培训基地；是广州市就业培训&quot;金锁匙计划&quot;的定点机构，是劳动和社会保障部技能鉴定机构。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"第一章、宏程序简介",
						"value":"<ul><li>一、宏程序的概念</li><li>二、宏程序的作用与分类</li><li>三、宏程序的特点</li></ul>"
			},
			{
						"title":"第二章、GSK983M数控系统宏程序的编写",
						"value":"<ul><li>一、数控编程基础</li><li>1.从图纸到产品的数控加工基本流程</li><li>2.编程</li></ul>"
			}
			    ]
		   }, 
		   {
	       "id":"196",//id
		   "name":"通过三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_01.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=196",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"30分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"1.概述",
						"value":"<ul><li> 	PLC目前已广泛用于工业控制中，随着技术的发展以及现在信息技术的要求，会遇到要求把PLC内部的数据监控并保存处理等，这样的监控处理通常由计算机完成，因为计算机在目前已非常普片，便于信息的处理、交换。</li><li> 	这样监控并保存数据的功能我们通常叫“日志功能”</li><li> 	实现的方式一：</li><li>1.用现成的上位组态软件实现，这通常有现成的厂家销售，如组态王等软件。</li><li>优点：这样的技术比较成熟，有资料可查</li><li>缺点：这样的软件需要购买，会增加成本，要编写程序，设计界面等。</li><li> 	实现的方式二：</li><li>用户自已通过高级语言编写通讯界面，如通过VB、C++等语言自已开发界面并设置通讯操作。</li><li>优点：这样成本比较低，而且用户可以根据自已的习惯、喜好设置画面。</li><li>缺点：这个对用户的要求比较高，用户需要掌握高级语言的编程，会PLC编程的人不一定会掌握这些高级语言程序的编写。</li><li> 	实现的方式三：</li><li>通过三菱提供的软件实现方式：</li><li>三菱电机提供了MX Sheet和MX Component这两个软件，通过安装这两个软件，并进行简单的设置后，就可以在电脑的EXCEL软件中增加一个工具栏MX Sheet，通过设置可用电脑监控PLC的数据并能够将这些数据保存到电脑，以便日后查询。</li><li>使用此方式的优点：</li><li>﹙1﹚无需购买其他软件，此软件三菱的代理商会免费提供这软件</li><li>﹙2﹚使用方式简单，不需要特别的编程，只要按手册进行简单的设置，就可以建立起通讯、监控保存数据</li><li>﹙3﹚利用此软件不仅可以监控PLC数据，还可以向PLC写入数据，显示注释、报警等功能</li></ul>"
			},
			{
						"title":"2.软件、硬件软件配置",
						"value":"<ul><li>硬件配置</li><li>PLC、电脑、通讯接口及通讯线</li><li>对于FX系列PLC，可以通过编程口或是扩展232、422等口实现通信</li><li>本教程中的操作PLC为FX2N，直接利用它自带的编程口422接口、通讯电缆就是PLC的编程电缆SC-09。</li><li>422和232的通讯距离比较近，如需长距离通讯，可以用485方式实现，PLC扩展485通讯口，电脑增加232转485的通讯口</li></ul>"
			},
			{
						"title":"3.通讯软件安装（实际操作）",
						"value":"<ul><li>软件介绍</li><li>MX Sheet是一种通讯支持软件，无需程序，只通过简单的设置就能通过EXCEL收集软元件的数据。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"4.通讯软件设置（实际操作）",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
			},
			{
						"title":"5.举例监控",
						"value":"<ul><li>安装好后MX Sheet软件后，就会在电脑的EXCEL软件中增加一个工具栏，利用这工具栏中的工具可以进行一些列的设置</li><li> 	对PLC的数据监控、保存、写入等都是在EXCEL中</li><li>MX Component用于建立PLC和电脑之间的通讯。</li><li> 	要使用MX Sheet必须要同时安装MX Component</li><li>三、FX系列PLC连接触摸屏</li><li> 	安装好MX Sheet和MX Component 后通过设置就可以在电脑的EXCEL中实现图示的功能</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"195",//id
	       "name": "基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制案例",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_02.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=195",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"45分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制案例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、磨矿分级介绍",
						"value":"<ul><li>1、选矿与磨矿</li><li> 	碎矿、磨矿分级、浮选、去水等。</li><li>磨矿分级是选矿厂的一个重要的工艺流程段，是一个较为复杂的过程控制系统。</li><li>磨矿作业是在球磨机筒体内进行的，筒体内装有磨矿介质钢球。矿石由给矿机经皮带运输机送入球磨机。</li><li>钢球随着筒体的旋转而被带到一定的高度后，由于重力作用的钢球落下，于是装在筒体内的矿石就受到钢球的冲击力。</li><li>另一方面，由于钢球在筒体内沿筒体轴心的公转和自转，在钢球之间及其在筒体接触区又产生对矿石的挤压和磨剥力，从而将矿石磨碎。</li><li>2、磨矿分级的工艺流程</li><li>粉矿由变频调速的给矿机送到皮带，经皮带送入球磨机进行磨矿，磨矿后的矿浆流入分级机进行分级，满足粒度要求的矿石溢流进入泵池进行选别，大颗度的矿石经分级机重新送入球磨机进行再磨。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"二、控制要求",
						"value":"<ul><li>① 给矿量的控制。</li><li>为了提高磨矿效率，球磨机的给矿量需根据矿石的可磨性进行设定，并通过对给矿机调速进行自动调节。给矿量由核子皮带秤来进行检测。给矿量的设定通过触摸屏实现，由核子皮带秤检测，给矿量控制是通过改变给矿电机的频率，使矿石入磨机台时量按设定值进行PI闭环控制。本系统的台时处理量设计为40t/h。</li><li>② 磨矿浓度的控制。</li><li>实验及经验数据证明球磨机内的磨矿浓度为75%～80%时磨矿效果最好。故磨矿浓度需控制为75%～80%。磨矿浓度难以直接检测。可根据给矿量及返砂量按比例加返砂水来实现PI控制。</li><li>③ 溢流浓度的控制。</li><li>由于分级的矿石颗料不好直接检测，而分级粒度与分级浓度具有严格的关系，故通过控制分级机内的矿石浓度来间接控制分级粒度。分级机溢流浓度由核子密度计检测。分级机溢流浓度主要过电动阀控制排补加水来进行PI控制。本项目的溢流浓度在39%～52%范围内根据选矿实验结果进行设定。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"三、硬件设备选型",
						"value":"<ul><li>硬件设备选型</li><li>本系统有4个模拟量输入、3个模拟量输出，选择FX2N-48MR的PLC作为控制器，配备FX2N-4AD和FX2N-4DA各一块。采用三菱触摸屏进行监控</li></ul>"
			},
			{
						"title":"四、I/O分配",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
			},
			{
						"title":"五、I/O接线图",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
			},
			{
						"title":"六、PLC程序及监控",
						"value":"<ul><li>PLC程序包括两部分：一部分为开关量的控制，另一部分为模拟量的控制。</li><li>重点在于三个PID回路的模拟量控制，其编程思路可以按读AD模块输入数据、PID运算、写DA模块输出模拟量至控制设备的顺序进行编写。</li><li>通过触摸屏控制工程，可在其上进行启停控制、给矿量设定、分级溢流浓度等的设定，还可在画面上直接监视到现场运行的各种数据。</li></ul>"
			}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"192",//id
	       "name": "基于PLC与变频器的风机节能自动控制案例",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_03.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=192",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"30分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于 PLC与变频器的风机节能自动控制及实际操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
			{
						"title":"一、项目说明",
						"value":"<ul><li> 	某公司有五台设备共用一台主电机为１１ＫＷ的吸尘风机，用来吸取电锯工作时产生的锯屑。不同设备对风量的需求区别不是很大，但设备运转时电锯并非一直工作，而是根据不同的工序投入运行。几年前公司就对此风机实现了变频器控制，当时的方式是用电位器调节风量，如果哪一台设备的电锯要工作时就按一下按钮，打开相应的风口，然后根据效果调电位器以得到适当的风量。但工人在操作过程中时常会忘记开或者忘记关风口的阀门，这就造成实际情况不尽人意，车间灰尘太大，工作环境恶劣。最后干脆把变频器的输出调到５０ＨＺ，不再进行节能的调节。变频器只成了一个启动器，造成了资源的浪费。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"二、改造方案",
						"value":"<ul><li>用ＰＬＣ接收各机台电锯工作的信息并对投入工作的电锯台数进行判断，根据判断，相应的输出点动作来控制变频器的多段速端子，实现多段速控制。从而不用人为的干预，自动根据投入电锯的台数进行风量控制。根据投入运行的电锯台数实施五个速段的速度控制。</li><li>PLC、电脑、通讯接口及通讯线</li></ul>"
			},
			{
						"title":"三、方案实施",
						"value":"<ul><li>１、电锯投入运行信号的采集</li><li>用电锯工作时的控制接触器的一对辅助常开触点控制一个中间继电器，中间继电器要选用最少有两对常开触点的。用其中的一对接入ＰＬＣ的一个输入点，另一对控制一个气阀，气阀再带动气缸，用气缸启闭设备上的风口。这样就实现了ＰＬＣ对投入电锯信号的接收，也实现了风口的自动启闭，简单实用。</li><li>２、变频器的参数设置和接线</li><li>１）变频器参数的设定</li><li>使用的变频器是三菱FR-A540系列。根据多段速控制的需要和风机运行的特点主要设定的参数如表２。</li><li>２）多段速控制时端子的组合</li><li>这个系列的变频器进行多段速控制的端子为RL、RM、RH。通过这三个端子的组合最多可以实现七段速度运行。进行五段速度控制时的端子组合</li><li>３）PLC输出端与变频器控制端子接线图如下图所示</li><li>3、PLC的选取和程序的编写</li><li>根据改造输入输出点数的需求，ＰＬＣ选取的是Fx2N-16MR，其输入输出点分配如表所示。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"四、PLC编程",
						"value":"<ul><li>1、启动与停止的程序</li></ul>"
			},
			{
						"title":"五、节能效果分析",
						"value":"<ul><li>1、实测能耗</li><li> 	当变频器在50Hz和40Hz运行时在变频器输出侧实测数据：40Hz时电流为12.2A,电压250V;50Hz时电流为15.8A,电压为370V。则</li><li>P1＝1.732*250*12.2=5.28kw</li><li>P2=1.732*370*15.8A=10.13kw</li><li>注：改造后每个小时能耗仍可节约4.85个千瓦。</li><li>2、节能效果计算</li><li>改造前每年消耗的电能（按每天工作22小时，每年工作250天计）</li><li>W1=10.13*22*250=55715Kwh</li><li>改造后每年消耗的电能：</li><li>W2=5.28*22*250Kwh=29040Kwh</li><li>则每年节约电能为W=W1－W2=26675Kwh</li><li>如果以每度电0.5元计，则每年节约电费13337.5元。可见节能效果和经济效益当可观。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"197",//id
	       "name": "三菱GX和GT仿真软件综合应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_04.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=197",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"21分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱GX和GT仿真软件综合应用案例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"《三菱GX和GT仿真软件综合应用》",
						"value":"<ul><li>三菱PLC编程软件GX-Developert可用于对三菱PLC的编程,并具有很强的仿真功能。对于没有现成PLC硬件的学员来说，仿真功能的使用带来了很大的方便。</li><li>三菱触摸屏的组态软件GT也具有很强的仿真功能，并且可与GX软件的PLC仿真功能综合使用，这样，对于没有现成PLC和触摸屏的用户进行系统设计带来了很大的方便。</li><li>本课程正是基于以上情况下，来讲述三菱GX和GT仿真软件的综合应用。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"项目：电动机组的顺序控制",
						"value":"<ul><li>用触摸屏控制三台电机，控制要求如下：按下启动按钮后，第一台电机启动，T秒后第二台电机自动启动，再过T秒后第三台电机也自动启动，当按下停止按钮时，三台电机都停止。时间T初始值为10，并可以在触摸屏上设定。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"操作步骤：",
						"value":"<ul><li>一、编写PLC控制程序</li><li>二、组态触摸屏监控画面</li><li>三、仿真运行调试</li><li>启动按钮：M0；</li><li>停止按钮：M1；</li><li>Y0：KM1（控制第一台电机）；</li><li>Y1：KM2（控制第二台电机）;</li><li>Y3：KM3（控制第三台电机）</li></ul>"
			}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"202",//id
	       "name": "三菱IST指令在机械设备上的编程应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_05.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=202",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"37分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱IST指令在机械设备上的编程应用。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、状态初始化指令（IST）介绍",
						"value":"<ul><li>1. 状态初始化指令</li><li>（1）该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如下表示</li><li>（2）指令使用说明。该指令可以对步进梯形图中的状态初始化和一些特殊辅助继电器进行自动切换控制。</li><li>指令中[S?]指定运行模式的初始输入，元件功能如下。</li><li>X20：手动操作控制；</li><li>X21：返回原点操作；</li><li>X22：单步操作控制；</li><li>X23：单循环操作；</li><li>X24：自动循环控制；</li><li>X25：返零启动；</li><li>X26：自动操作启动；</li><li>X27：停止；</li><li>S20：指定自动模式中的实用状态的最小步序号；</li><li>S40：指定自动模式中实用状态的最大步序号。</li><li>当M8000为ON，执行IST指令时，下列元件被自动切换控制。但是，M8000为OFF时，下列元件状态清除。</li><li>禁止转移M8040：所有状态被禁止；</li><li>转移开始M8041：从初始状态转移；</li><li>启动脉冲M8042：输出脉冲；</li><li>S0：手动操作初始状态；</li><li>S1：回零点初始化状态；</li><li>S2：自动操作初始状态。</li><li>STL监测有效M8047：动作时将S0至S899的状态按顺序存入D8040～D8047中。</li><li>注意事项如下：</li><li>1）使用IST指令时，PLC自动将S10～S19作为回零作用。因此在编程中请勿将这些状态作为普通状态使用。另外，PLC还将S0～S9作为状态初始化处理，其中S0、S1、S2作为上述的手动操作、回零、自动操作使用。</li><li>2）IST指令应在状态S0、S1、S2等的一系列STL指令之前先编程。</li><li>3）为了防止上面指定的X20～X24同时为ON，必须采用转换开关。</li><li><4）若复原完毕继电器M8043未动作时，手动（X20）、回原点（X21）、自动（X22、X23、X24）之间进行切换动作时，则所有输出全为OFF。反之，M8043动作，输出按指令要求回原点。/li></ul>"
			},
			{
						"title":"二、IST指令应用举例——在机械手上的应用",
						"value":"<ul><li>【例3-26】 机械手传送工件示意图如图1所示，面板布景如图2所示，机械手控制要求如下：</li><li>（1）可手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；</li><li>（2）可单周期运行，在原点位置按启动按钮时，机械手按图3-142连续工作一个周期，一个周期的工作过程是：原点→下降→夹紧（1s）→上升→右移→下降→放松（1s）→上升→左移到原点。若机械手起始位置不在原点，则不能开始连续运行；</li><li>（3）可实现单步运行，即每按一下单步运行按钮，机械手走一步；</li><li>（4）可实现连续运行，即运实现一个周期运行后自动进入下一个周期的运行；</li><li>（5）可实现回原点，要求机械手回原点后才可实现自动运行。</li><li>用IST指令来实现手动控制、单步运行、单周期自动运行、连续运行功能的切换。</li><li>编写出步进状态初始化、手动操作、回原点、自动运行（包括单步、单周期循环、连续运行）四部分梯形图程序</li></ul>"
			},
			{
						"title":"PLC控制程序",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
			}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"203",//id
	       "name": "三菱FX系列PLC之间的网络通信技术应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_06.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=203",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"共40讲",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱FX系列PLC之间的N︰N网络通信技术应用知识及案例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、 N︰N网络通信简介",
						"value":"<ul><li>N︰N网络功能，就是在最多8台FX系列PLC之间，通过RS-485通信连接，进行软元件相互链接的功能。</li><li>根据链接的点数，有三种模式可以选择，最长通信距离不超过500m，每个站点的PLC最多可以链接64个辅助继电器和8个数据寄存器。</li><li>在图中，主站中被链接的元件为M1000～M1063、D0～D7，从站1被链接的元件为M1064～M1127、D10～D17，从站2被链接的元件为MM1128～M1191、D20～D27，后面的从站依次类推。但具体被链接的数量跟链接模式有关，以上点数为最大点数，即为模式2下的链接元件。</li><li>GT Designer3使用</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"208",//id
		   "name":"基于三菱PLC与组态王的计算机监控系统",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_07.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=208",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时；26分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于三菱PLC与组态王的计算机监控系统案例操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
			{
						"title":"项目：电动机组的顺序控制",
						"value":"<ul><li>用触摸屏控制三台电机，控制要求如下：按下启动按钮后，第一台电机启动，T秒后第二台电机自动启动，再过T秒后第三台电机也自动启动，当按下停止按钮时，三台电机都停止。时间T初始值为10秒，并可以在计算机上设定。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"操作步骤：",
						"value":"<ul><li>一、编写PLC控制程序</li><li>二、组态组态王监控项目</li><li>三、运行调试</li><li>启动按钮：M0；</li><li>停止按钮：M1；</li><li>Y0：KM1（控制第一台电机）；</li><li>Y1：KM2（控制第二台电机）；</li><li>Y3：KM3（控制第三台电机）。</li></ul>"
			}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"210",//id
		   "name":"三菱PLC网络控制三菱变频器运行",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_08.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=210",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：47分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱PLC网络控制三菱变频器运行实例操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
			{
						"title":"一、硬件连接",
						"value":"<ul><li>FX系列PLC可通过通信扩展板FX2N-485-BD与三菱FR-540变频器PU接口进行通信，RJ45水晶头插入变频器的PU接口（也可通过变频器通信板FR-A5NR接线），另一端的对应信号线接在FX2N-485-BD上。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"二、三菱系列变频器RS-485串行通信协议",
						"value":"<ul><li>总和校验计算</li><li>频率值对应的ASCII码:</li><li>频率数据内容H0000～H2EE0变成十进制即为0～120Hz，最小单位为0.01 Hz。如现在要表示数据10Hz，即为1000（单位为0.01 Hz），1000转换成十六进制为H03E8，再转换成ASCII码为H30 H33 H45 H38。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"三、控制实例",
						"value":"<ul><li>例：用三菱FX系列PLC通信方式控制变频器，拖动电机正转启动与停止，并能改变和读出变频器的运行频率。</li><li>X0控制电机正转启动，X1控制电机停止，X2控制电机运行频率为10Hz，X3控制电机运行频率为50Hz，X4控制电机运行频率为20Hz，X10为PLC读取变频器当前运行频率。</li><li>程序中置位M8161进行8位数据传输，通信格式置D8120为H0C96（通信速率为19200b/s、1位停止位、偶校验、7位数据长、不使用CR或LF代码）；根据通信格式在变频器作相应设置，如表6-7所示，发送通信数据使用脉冲执行方式（SET M8122）。</li><li>运行控制命令的发送（M8161=1，8位处理模式），使用变频器通信格式A'。</li></ul>"
			}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"211",//id
		   "name":"三菱触摸屏多语言画面实现方式",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_09.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=211",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：23分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱触摸屏多语言画面实现方式及实际操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
			{
						"title":"１、概述",
						"value":"<ul><li>触摸屏作为一种常见的操作界面，现在已被广泛地应用到生产设备上，因为它常用的功能是操作和显示等，那它界面上显示的字体要简单、容易识别。</li><li>随着中国制造的崛起，现在很多中国生产的机械设备要出口到国外，要被国外人操作使用。这就要求我们的界面能显示英文或是其它语言。</li><li>即使是在国内使用的机器，现在由于大量的台资、港资企业在大陆设厂，而这样的公司很多时候用到的是繁体字，他们的操作界面有时是繁体字。</li><li>为了适应以上的情况，如果我们的触摸屏操作画面中的字体能显示多种字体，不同的人使用时选择不同的字体，那使用起来是非常方便的。</li><li>多语言的界面</li></ul>"
			},
			{
						"title":"２、多语言画面实现的方式",
						"value":"<ul><li>多语言画面实现的方式一</li><li>a)	每一个画面根据有几种语言要求分别 设计几种画面，一个画面显示一种语言</li><li>b)	这样操作的缺点：</li><li>增加编程量，有几种语言，工作量就是几倍</li><li>增大程序的容量，触摸屏的容量通常是几兆，如果一个工程中用到较多的图片，那占用的容量是很大的</li><li>多语言画面实现的方式二</li><li>同一个画面，根据不同的设置，在不同的条件下，显示不同的语言字体。这种方式就是三菱目前提到的多语言切换功能</li><li>优点：</li><li>减少编程量，编程的画面数量是时间的数量，只是需要设置几组要显示的语言字体。</li><li>减少程序的容量。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"３、硬件、软件要求",
						"value":"<ul><li> 	现在三菱的新款GT1000的触摸屏可以用多语言切换</li><li>编程软件GT Designer 版本2</li></ul>"
			},
			{
						"title":"４．编程实际操作",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
			}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"216",//id
	       "name": "三菱PLC如何使用SFC编程方式编程（实例）",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_10.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=216",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时:57分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授SFC编程的方式、优缺点及结构等相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"１．常用的编程方式",
						"value":"<ul><li>对于FX系列ＰＬＣ常用的编程方式有以下几种</li><li>·1：梯形图</li><li>·2：指令表</li><li>·3：SFC</li><li>ＳＦＣ：Sequential Function Chart，顺序功能图．</li><li>梯形图编程的难点</li><li>在分析梯形图编程难点前先掌握ＰＬＣ的工作方式</li><li> 	PLC都是以扫描方式工作（分为３步）</li><li> 	1：输入处理</li><li> 	2：程序处理</li><li> 	3：输出处理</li><li> 	程序分成不同的块便于理解</li></ul>"
					},
					{
						"title":"２．梯形图编程的缺点（SFC编程的不足）",
						"value":"<ul><li> 	SFC适用于顺控程序，不适用于非顺控的控制</li></ul>"
					},
					{
						"title":"３．SFC编程的优点",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"４．SFC编程的特点",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"５．SFC编程中常用的结构",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"６．实例编程",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"217",//id
	       "name": "三菱PLC与变频器、触摸屏在中央空调节能改造技术中的应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_11.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=217",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时:38分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授PLC与变频器、触摸屏在中央空调节能改造技术中的应用。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、中央空调系统概述",
						"value":"<ul><li>中央空调系统主要由冷冻机组、冷却水塔、房间风机盘管及循环水系统（包括冷却水和冷冻水系统）、新风机等组成。</li><li>在冷冻水循环系统中，冷冻水在冷机组中进行热交换，在冷冻泵的作用下，将温度降低了的冷冻水加压后送入末端设备，使房间的温度下降，然后流回冷冻机组，如此反复循环。</li><li>在冷却水循环系统中，冷却水吸收冷冻机组释放的热量，在冷却泵的作用下，将温度升高了的冷却水压入冷却塔，在冷却塔中与大气进行热交换，然后温度降低了的冷却水又流进冷冻机组，如此不断循环。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、中央空调水系统的节能分析",
						"value":"<ul><li> 	1、目前状况</li><li>（1）目前国内仍有许多大型建筑中央空调水系统为定流量系统,水系统的能耗一般约占空调系统总能耗的15%~20%。</li><li>（2）现行定水量系统都是按设计工况进行设计的，它以最不利工况为设计标准，因此冷水机组和水泵容量往往过大。但几乎所有空调系统，最大负荷出现的时间很少。</li><li>2、水泵变频调速节能原理</li><li>中央空调系统中的冷冻水系统、冷却水系统是完成外部热交换的两个循环水系统。以前，对水流量的控制是通过挡板和阀门来调节的，许多电能被白白浪费在此上面。</li><li>如果换成交流调速系统，可把这部分能量节省下来。每台冷冻水泵、冷却水泵平均节能效果就很乐观。</li><li>故用交流变频技术控制水泵的运行，是目前中央空调水系统节能改造的有效途径。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、中央空调节能改造实例",
						"value":"<ul><li>1、大厦原中央空调系统概况</li><li>某大厦中央空调为一次泵系统，该大厦冷冻水泵和冷却泵电机全年运行，冷冻水和冷却水温差约为2度，采用继电接触器控制。</li><li>●冷水机组：采用两台（一用一备），电机功率为300KW 。</li><li>●冷冻水泵：两台（一用一备），电机功率为55KW ，电机启动方式为自耦变频器降压启动。</li><li>●冷却水泵：两台（一用一备），电机功率为75KW，电机启动方式为自耦变频器降压启动。</li><li>●冷却塔风机：三座，每座风机台数为一台，风机功率为5.5KW,电机启动方式为直接启动。</li><li>系统存在的问题：</li><li>（1）水流量过大使循环水系统的温差降低，恶化了主机的工作条件，引起主机热交换效率下降，造成额外的电能损失。</li><li>（2）水泵采用自耦变频器启动，电机的启动电流较大，会对供电系统带来一定冲击。</li><li>（3）传统的水泵起、停控制不能实现软起、软停，在水泵启停时，会出现水锤现角，对管网造成较大冲击。</li><li>2、节能改造措施</li><li>结合原中央空调的实际情况，确定水系统节能改造措施如下：</li><li>（1）、由于系统中冷却水泵功率为75KW，占主机功率的30%，故对冷却水系统和冷冻水系统进行变流量改造，在保证机组安全可靠运行的情况下，取得最大化的节能效果。</li><li>（2）冷冻水系统的控制方案采用温差控制方法，因为冷冻水系统的温差控制适宜用于一次泵定流量的改造，施工较容易，将冷冻水的送回水温差控制在4.5~5.0度。</li><li>冷冻水控制方法：</li><li>PLC通过温度传感器及温度模块将冷冻水的出水温度和回水温度读入PLC，根据回水和出水的温度差来控制变频器的转速，从而调节冷冻水的流量，控制热交换的速度。</li><li>温度大，说明室内温度高，应提高冷冻泵的转速，加快冷冻水的循环速度以增加流量，加快热交换的速度；反之温差小，则说明室内温度低，可降低冷冻泵的转速，减少冷冻水的循环速度以降低流量，减速缓热交换的速度，达到节能的目的。</li><li>（3）冷却水系统的控制方案也采用定温差控制方法。因为冷却水系统定温差控制的主机性能优于冷却水出水温度控制，将冷却水的进出水温差控制在4.5~5.0度，控制过程也冷冻水类似。</li><li>（4）由于冷却塔风机的额定功率为5.5KW，故不考虑对风机进行变频调速。</li><li>（5）两台冷却水泵M1、M2和两台冷冻水泵M3、M4的转速控制采用变频器改造。正常情况下，系统运行在变频节能的状态，其上限运行频率为50Hz，下限为30；当节能系统出现故障时，可启动原水泵的控制回路使电机投入工频运行；在变频节能状态下可以自动调节频率，也可以手动调节频率。两台冷冻水泵（或冷却水泵）可进行手动轮换。</li><li>3、节能改造控制系统的功能结构图</li><li>4、控制系统改造设计</li><li>因篇幅有限，下面对冷却水泵为例介绍其节能改造控制系统。</li><li>（1）设计方案</li><li>冷却水泵M1主回路电气原理图，如下图所示。冷却水泵M2主回路电气原理图与M1相似。温度检测用两个箔温度传感器（PT100）采集冷却水的出水和进水温度，然后通过与之连接的FX2N-4AD-PT特殊功能模块，将采集的模拟量进行AD转换，送入PLC。再通过PLC运算，将运算结果通过FX2N-2DA进行DA转换，转换成0~10VDC来控制变频器转速。</li><li>（2）控制系统的I/O分配与系统接线</li><li>选用F940GOT-SWD触摸屏，PLC选用FX2N-48MR.</li><li>（3）触摸屏画面制作</li><li>（4）编写程序</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"215",//id
	       "name": "三菱PLC特殊继电器M8029在伺服定位中的应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_12.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=215",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时:46分钟",//讲
		   "desc":"本课程结合实例讲授特殊继电器M8029在伺服定位中的应用及相关注意事项。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一．M8029的定义与作用",
						"value":"<ul><li>在三菱FX系列PLC中数据寄存器D8000与辅助继电器M8000之后属于特殊的寄存器或是继电器。这些特殊寄存器和继电器都有特定的含义，如对于特殊继电器，常用的有M8000，M8002。</li><li>M8029也是一个常用的特殊继电器，它是指令执行完成标志。既在指令执行完成后，输出这个M8029信号。因为M8029是指令执行完成标志，那在编程时就可以用这个标志做以下一些工作。判断指令是否执行完成，通过判断M8029是否接通，可以判断指令是否完成。可以用这个标志启动下一个执行指令，在程序中有时会有多个执行指令，一个指令需要在前一个指令执行完成后再去执行，那就可以用上一个指令的完成标志去启动下一个指令。</li><li>二．M8029使用注意事项</li><li>1）M8029虽是指令执行完成标志，但不是所有的指令执行完都会输出这个标志，是部分指令，如手册中提到的DSW（数值开关）RAMP（斜坡信号），以及在控制伺服、步进电机时用到的定位指令或是脉冲指令。</li><li>2）M8029要是在指令正常完成后才会输出，如果是指令在执行过程中，指令前面的条件不成立，造成指令没有完全执行完就停止执行，则这个标志不会输出。</li><li>3）	M8029指令完成信号，只是一个脉冲信号，它只是在对应的指令完成后的一个扫描周期时成立，在其后的扫描周期会断开。这样如果是监控程序时肉眼去观察这个信号有没有接通是很难看到的，如果是编程时需要瞬时信号，那就可以直接用M8029信号，如果需要连续的信号，那可以用M8029置位一个信号。</li><li>4）	M8029作为指令执行完成标志，而一个正常的工程程序中可能有多个不同指令，即使是一个指令也可能是用到几次，此时要注意这些指令执行完成的标志都是同一个标志M8029，要避免一个指令的完成标志对另一个指令完成标志的影响，所以要在程序中要注意M8029要在各自的指令后面编写。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三．M8029在定位指令中的应用",
						"value":"<ul><li> 	 	在PLC中定位指令结束后，会输出完成标志M8029,可以用这个标志判断定位完成，然后进行下一步动作。</li><li> 	定位指令中还有一个标志M8147(Y0脉冲输出中监控），对于FX3U/G是M8348。当有脉冲输出时有信号输出。</li><li> 	M8029对应结束后的一个周期，而且是正常完成后的标志，所以用M8029作为标志更严谨。</li><li> 	如果一步定位完成后，有例如电磁阀控制气缸等动作，可以用M8029控制Y这样的信号输出.</li><li> 	如果一步定位完成后，有其它的定位动作，可以用M8029再次启动定位指令.</li><li> 	如果一步定位完成后，有数据处理，那可以用M8029标志进行四则运算</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、举例说明M8029在往复运动中的编程应用",
						"value":"<ul><li>●有一工程，电线摇摆测试机，电线一段端接砝码作为负载，另一端接在步进或是伺服电机上，用电机来回摇摆，带动电线同时带动负载做往复运动，同时电线接入电路中，检测电路中电流，根据电流判断电线在摆动中有没有断开，断开后摇摆的次数就是它的寿命。</li><li> 	这个示例中要步进或是伺服电机往复运动，两个方向的定位用两条定位指令完成，启动一个定位后，要自动启动返回的定位，返回后再重新启动下一个循环定位。这里的每一个后面的定位，都用前面定位完成标志来启动。</li><li> 	编程举例，不考虑机器其它辅助的功能，编写利用两个定位指令实现循环往复运动的功能。</li><li> 	用到的主要指令</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"218",//id
	       "name": "三菱FX系列使用程序控制PLC运行停止方式",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_13.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=218",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时:19分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授程序控制FX系列PLC运行停止方式的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"1.概述",
						"value":"<ul><li>PLC处于运行状态，就会接收外部输入信号/扫描执行程序/输出控制信号。在一些特定的现场控制情况下，需要PLC运行停止，不执行处理程序，不输出控制信号。有些设备生产商由于货款/技术等原因，在一些情况下需要让设备停止运行，也可以通过让PLC在自动情况下处于停止状态。以便争取自己的权利</li></ul>"
					},
					{
						"title":"2.PLC运行停止实现的方式",
						"value":"<ul><li> 	 	方式一：PLC面板上有个运行/停止拨码开关，通过将拨码拨到相应的位置，控制PLC的运行/停止。</li><li> 	拨码方式的优点：操作简单，无需另外接线/编程操作。</li><li> 	拨码方式的缺点：</li><li> 	1.通常PLC都是安装在电箱内部，如果用拨码不是很方便。</li><li> 	2.拨码需要人工手动拨动，不是自动程序控制。</li><li> 	方式二：通过外部接入运行/停止等输入信号，然后配合PLC程序，可以实现控制PLC的运行停止。此操作方式的优点：无需人工手动操作，完全根据PLC的程序实现自动控制。但此方法需要占用PLC的控制点数，需要程序设计，对技术有一定的要求。</li></ul>"
			},
			{
						"title":"3.外部接线结合程序实现PLC运行停止的操作",
						"value":"<ul><li>程序控制实际操作一</li><li> 	接线部分：要在PLC的输入端接入 运行/停止两个输入信号。其中RUN信号要求是从X0到X17且是PLC主机上的输入点，STOP信号可以是任意输入点</li><li> 	 	PLC参数设置：按照实际电路接线，在编程软件的“PLC参数”中设置对应的运行输入点</li><li>程序编写：</li><li> 	按以上接线及程序设置后，PLC实际操作结果如下：</li><li> 	在参数中设置运行端子为X0，写入上面的程序，下载后，PLC拨码开关处于RUN时，按X1可以停止PLC，但不能通过X0运行。而当PLC拨码开关处于STOP时，X0接通可以运行PLC，X1接通可以停止，这两个开关瞬时点动的就可以</li><li>程序控制实际操作二</li><li> 	按上面的只是在参数中设置运行端子为X0，不写对应的特殊继电器的程序，只是其它另外的机器控制程序下载后，在PLC拨码开关处于RUN时，X0完全没用，在PLC拨码开关处于STOP时，X0接通PLC运行，X0断开PLC停止</li><li>实际操作演示</li><li> 	以FX2N系列的PLC为例实际操作</li></ul>"
			},
			{
						"title":"4.实际操作",
						"value":"<ul><li>实际现场应用例子</li><li> 	在特定的时间内让PLC停止运行（如PLC运行一段时间自动停机提示机器要进行机器保养检测）</li><li> 	PLC里做个时间比较指令，当到指定的时间，输出一个控制信号，这个信号控制一个中间继电器，继电器的常开触点，接入PLC的输入端，这个点就是对应编程软件参数中设置的运行输入端子信号，用这个信号停止PLC工作。</li><li> 	PLC运行停止的时间还可以通过触摸屏来设定。</li></ul>"
			}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"219",//id
		   "name":"三菱FX系列PLC浮点运算指令使用方式",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_14.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=219",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：24分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱FX系列PLC浮点运算指令使用方式的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、浮点数的解释",
						"value":"<ul><li>﹙1﹚浮点数是属于有理数中某特定子集的数的数字表示，在计算机中近似表示任意某个实数</li><li>﹙2﹚在数学上有理数是一个整数a和一个非零整数b的比，通常写作a/b</li><li>﹙3﹚数学中浮点数并不一定等于小数，但在PLC中我们通常把带有小数的运算叫做浮点数运算，不带小数的数叫做常数，常用K或是H表示</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、浮点数应用的场合",
						"value":"<ul><li>四则运算是PLC的基本功能，在早期的PLC就拥有逻辑运算和四则运算。在四则运算中有时要运算的数、或是运算的结果不是整数，比如小数的加减乘除，整数的除法中不能完全被除尽，且要求要保留小数的，此时我们要用到PLC的浮点运算功能。</li><li>实例中比如要计算一个圆的周长或是面积，要用到圆周率，这个圆周率就通常用3.14就是要用到小数的。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、FX系列PLC有浮点运算功能的型号",
						"value":"<ul><li>FX系列PLC中的FX1S/FX1N没有浮点运算功能，FX2N/FX3U/FX3G有浮点运算功能。</li><li>从性价比上讲，FX3G的性价比最高，优先选用FX3G，FX3G也是FX系列中最新推出的PLC，有自带USB通讯口，对于现在不带串口的电脑非常方便，其加密性也高，也有和变频器通讯等应用指令，但FX3G只能控制到128点。如果是控制128点以上的可以选用FX2N/FX3U，其中同样点数的FX2N价格要低些，但FX2N没有定位指令，所以在控制多余128点以上且既要用到浮点运算又要用到定位指令时选择FX3U，如果是没有用到定位指令，那么可以选择FX2N</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、浮点数运算的指令",
						"value":"<ul><li>在FX2N系列PLC中浮点数指令常用的是加减乘除。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、使用浮点数运算指令时的注意事项",
						"value":"<ul><li>浮点数指令要使用32位指令，指令前要加D，即指令中用到的数据都是双字的。在使用数据寄存器进行浮点运算时，源数据都要是浮点数，如果不是要先转换成浮点数（用FLT指令转换）。当运算的源数据中有K/H指定的常数时，不需要编程转换，会自动转换成浮点数运算。</li><li>源数据和目的地址可以制定为同一地址，这样如果是连续执行指令，在每个扫描周期都会执行，如不需要每次都执行可以使用脉冲型指令</li><li> 	FLT指令(二进制整数转换成二进制浮点数）</li><li> 	使用场合：在用数据寄存器进行浮点运算时，源数据要先转换成浮点数，转换后的数据变成32位的</li><li>常数K/H在浮点数运算指令中会自动转换成浮点数，因此在FLT指令中不能使用这些常数</li></ul>"
					},
					{
						"title":"6.实际浮点运算指令编程实例",
						"value":"<ul><li>PLC中怎样写入小数</li><li> 	在PLC进行浮点运算时，有时要直接用到一些小数，怎样写入这些小数呢？比如在计算圆的周长时要直接用到圆周率3.14，三菱的Q系列PLC可以在编程软件中直接输入小数，但是FX系列的没这功能，我们可以通过带有浮点输入功能的触摸屏直接向PLC的地址中输入小数，或是在编程软件中通过计算得到小数。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"220",//id
		   "name":"三菱FX系列PLC注释使用方式",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_15.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=220",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：未知",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱FX系列PLC注释使用方式。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"1.概述",
						"value":"<ul><li>梯形图编程是一种常用的编程方式，梯形图中软元件之间的关系也容易理解，但有时具体每个软元件代表的含义会记不清楚，特别是当程序比较大，用到的输入输出、辅助继电器、字元件比较多时，这些软元件每个具体的含义要一一记得是件困难的事。</li><li>为了记住这些软元件的具体含义，我们可以给每个软元件标记一定的文字说明，让这些说明和程序中的原件一起显示，那么我们在编程时就容易操作、理解这些软元件。同时有了这些文字说明，也便于以后经过一段时间后我们再来看自已的程序，比纯粹看软元件要好理解。</li><li>有了文字的说明，也便于其他人看懂我们编写的程序，容易和其他人交流、沟通程序。这些对软元件文字的说明描写就是我们这次要讲的PLC注释功能</li></ul>"
					},
					{
						"title":"2.注释、声明、说明的定义",
						"value":"<ul><li>描述软元件的意义或是应用的文字叫注释</li><li>PLC中除了注释外还有另外两个对于程序的文字描述，可用于便于我们理解程序的。</li><li>1.声明：描述梯形图块功能的文字描述</li><li>2.说明：描述线圈和应用程序指令的文字描述</li></ul>"
					},
					{
						"title":"3.注释、声明、说明的写入（注释、声明、说明的输入方式）",
						"value":"<ul><li>在三菱PLC编程软件GX Developer中有注释、声明、说明输入的快捷图标，点击相应的图标后在点击要输入注释、声明、说明的位置后出来的对话框中就可以输入相应的文字。</li><li>在编程软件GX Developer的左侧双击“软元件注释”下的“注释”项，出来的设置框中也可以输入软元件的注释</li><li>注释、声明、说明的显示：</li><li> 	注释、声明、说明设置后，可以选择在梯形图中是否显示</li></ul>"
					},
					{
						"title":"4.注释写入PLC的设置、操作",
						"value":"<ul><li>注释写入PLC：</li><li> 	注释、声明、说明三项中，注释可以写入PLC，而声明、说明不能写入PLC</li><li>同时注释也可以从PLC中读出。注释写入PLC要进行一些列的设置。</li><li>注释写入PLC的设置：</li><li>注释要写入PLC，就要占用PLC的程序存储区域，使用者要指定0-15个块来存储注释，每个块要占用500步指令的空间</li><li>注释写入PLC的操作：</li><li> 	在编程软件中的“在线”菜单中选择“写入PLC”，出来的对话框中要选择“注释”，将注释一起写入PLC</li></ul>"
					},
					{
						"title":"5.注释从PLC读出的操作",
						"value":"<ul><li> 	在PLC编程软件的“在线”菜单中选择“读出PLC”出来的对话框中要选择“注释”选项</li></ul>"
					},
					{
						"title":"6.实际操作",
						"value":"<ul><li> 	以FX2N系列PLC为例操作</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"227",//id
	       "name": "三菱FX系列PLC原点回归指令应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_16.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=227",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：40分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱FX系列PLC原点回归指令应用的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.原点和特殊寄存器的介绍",
						"value":"<ul><li>在用伺服电机控制机械运动的设备中，通常要确定一个原点位置，伺服每次运动的位置可以以此点为参考。比如三菱FX系列PLC中的绝对定位指令指定的地址都是以原点为参考的，在进行绝对定位指令前要先找到原点。</li><li>三菱的FX系列PLC中，有特殊寄存器用于存储各个脉冲输出口输出的脉冲数或是使用定位指令是的当前地址值。（Y0/Y1分别对应D8140、D8142)。D8140、D8142在使用定位指令时会根据正反转增加或是减少当前值，当使用脉冲指令时只会增加数值。D8140、D8142在FX1S、FX1N、FX2N中拥有，后来新的FX3U、FX3G系列PLC也拥有这个特殊寄存器。</li><li>FX3G、FX3U新增加了D8340、D8350、D8360用于存储当前地址值。这些寄存器在使用定位指令是会根据正反转增加或是减少当前值，在执行脉冲指令时，当前值不会改变。这些存储数据的寄存器都是32位的。</li><li>在PLC执行原点回归后，机械回到原点，PLC也会相应地将对应轴的这些寄存器清零，这样机械原点和PLC内寄存器的值能统一，以后在使用定位指令时这些寄存器中的值就是对应和实际机械原点比较的值。在每次PLC断电后，PLC内寄存器的数值就会清零，而只是机械所处的位置不一定是机械原点，这样就需要机器设备再进行原点回归，使得机械原点和PLC寄存器值相吻合。</li><li>对于三菱FX系列PLC和三菱的伺服电机，如果伺驱动器带有电池，这样每次断电后伺服内部的数据能保持，那PLC和伺服可以通过绝对位置读取指令将伺服当前位置读取到PLC，这样的伺服配置在断电再恢复后不需再进行原点回归，只是在开始进行一次原点回归就可以。绝对位置读取时，PLC和伺服的接线要接成绝对位置控制方式</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.原点回归中相关参数",
						"value":"<ul><li>?	原点回归速度：原点回归开始时的速度，这个速度通常是比较大，使机器快速向原点位置处运动。</li><li>?	爬行速度：原点回归过程中碰到原点信号后运行的速度。此速度要求比较低，以便停止的位置比较准。</li><li>基底速度：原点回归开始时的起始速度。</li><li>近点信号：原点回归速度开始向爬行速度转换的信号。</li><li>?	零点信号：在用DSZR时伺服最终停止的信号。</li><li>?	各个参数有默认的初始值（FX1S/FX1N）</li><li>基底速度:D8145：0 Hz</li><li>最高速度：D8146：100000 Hz</li><li>加速时间：D8148：100 ms</li><li>减速时间：D8148：100 ms</li><li>以上 最高速度为32位，其他为16位，各个参数有默认的初始值（FX3U/FX3G）。</li><li>?	原点回归速度：D8346/D8356/D8376:50000 Hz</li><li>?	爬行速度：D8345/8355/8365:1000 Hz</li><li>?	基底速度:D8342/D8352/D8362：0 Hz</li><li>?	最高速度：D8343/D8353/D8363：100000 Hz</li><li>?	加速时间：D8348/D8358/D8368：100 ms</li><li>?	减速时间：D8349/D8359/D8369：100 ms</li><li>以上 最高速度、原点回归速度为32位，其他为16位</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.原点回归指令",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.原点回归指令—ZRN（指令）",
						"value":"<ul><li>1）指令格式：</li><li> 	2）动作流程</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.带DOG搜索的原点回归—DSZR",
						"value":"<ul><li> 1）指令格式</li><li>?	S1: 指定输入近点信号（DOG）的软元件编号</li><li>?	S2: 指定输入零点信号的输入编号</li><li>D1: 指定输出脉冲的输出编号</li><li>D2: 指定旋转方向的输出端编号</li><li>?	原点回归速度、爬行速度、基底速度等在指令中没有体现，这些参数可以通过修改对应的特殊寄存器实现，比如用MOV、DMOV指令传送。</li><li>2）	动作流程：</li><li>?	向原点回归方向指定标志位（M8342）指定的方向，以原点回归速度（D8347/D8346）指定的速度移动。</li><li>?	当近点信号由OFF变为ON，开始减速，减速到爬行速度（D8345)。</li><li>?	当近点信号由ON变为OFF后，如果检测到零点信号从OFF变为ON，则结束原点回归。停止的位置为原点位</li><li>3）特殊软元件</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.程序实际操作原点回归",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"228",//id
	       "name": "三菱FX系列PLC&nbsp;FROM&nbsp;TO&nbsp;指令是用方式",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_17.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=228",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：27分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱FX系列PLC FROM/TO指令使用方式及使用实例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.三菱FX系列特殊模块介绍",
						"value":"<ul><li>FX系列PLC是属于小型的整体式PLC，它包括了CPU、输入输出、电源等。PLC主机可以进行工程控制。FX系列PLC除了主机之外，还可以扩展一些特殊模块或是特殊单元，如模拟量模块、温度模块、定位模块、通讯模块、高速计数模块。对于这些特殊模块的程序处理，同样是使用三菱的编程软件GX Developer，但需要用到这些模块的数据缓冲区。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.数据缓冲区",
						"value":"<ul><li>?	数据缓冲区（BFM）：三菱的PLC特殊模块都有缓冲区，缓冲区可以用来主机和扩展模块联系的，主机和扩展模块通过缓冲区进行信息交换。特殊模块最多可以扩展到8个。每个数据缓冲区是16位的，每个缓冲区的意义是定义好的，数据缓冲区可读或是可写。</li><li>?	FX系列PLC中数据缓冲区的读写通过PLC的FROM、TO指令实现。</li><li>BFM #0输出模式选择（H0000)</li><li>0设置电压输出模式（-10V到+10V）</li><li>1设置电流输出模式（+4mA到20mA）</li><li>?	2设置电流输出模式（0mA到20mA）</li><li>BFM #1 #2 #3 #4四个通道对应输出的数据（0）</li><li>BFM #1通道1对应输出的数据</li><li>BFM #2通道2对应输出的数据</li><li>BFM #3通道3对应输出的数据</li><li>BFM #4通道4对应输出的数据</li><li>?	BFM #29错误状态，当出现错误状态时，可以用FROM指令读出具体的每一位状态</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.FROM/TO指令",
						"value":"<ul><li>FX系列特殊模块不能单独使用（FX2N-10GM、FX2N-20GM外）要扩展在PLC右侧，能够扩展特殊模块的PLC有：FX1N、FX2N、FX3U、FX3G。特殊模块最多可以扩展8个，每个系列具体扩展个数可以查看选型样本。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.FROM/TO指令格式",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.FROM/TO指令具体说明",
						"value":"<ul><li>FROM/TO指令中包括4个参数</li><li>1）m1：特殊单元（模块）号，从基本单元右侧开始依次0到7。</li><li>?	如果PLC主机后有I/O扩展，这个不在计算范围之内。</li><li>?	如果PLC主机后有I/O扩展，这个不在计算范围之内。</li><li>2）	m2：特殊单元（模块）的数据缓冲区号。</li><li>3）	D(S)：写入（存储）数据缓冲区的数据。</li><li>4）n：操作的缓冲区数量。可以同时对多个缓冲区进行读写。</li><li>?	?	指令既可以用16位的，也可以用32位的，16位指令的n＝2和32位指令的n＝1为相同含义。</li><li>FROM/TO指令可以作为脉冲型指令。</li><li>?	 	在特殊继电器M8146为ON，执行FROM/TO指令时，特殊寄存器D8146存储的数据作为传送的点数处理。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.FROM/TO指令使用实例",
						"value":"<ul><li>?	实例：一个FX2N系列PLC连接3个特殊模块，分别为：FX2N-4DA、FX2N-4AD、FX2N-4AD-PT。</li><li>编写第一个模块第一个通道输出－10V到＋10V电压</li><li>编写读取第二个模块第二个通道的电流当前值</li><li>?	编写读取第三个模块的第二个通道的平均温度值</li><li>?	对FX2N-4DA第一个通道输出－10V到＋10V电压</li><li> 	D10中的数值变化据能输出不同的电压</li><li> 	读取FX2N-4AD模块第二个通道的电流当前值</li><li> 	FX2N-4AD模块第二个通道设置成电流（4mA-20mA）输入，输入转换的当前值存储再D20中。</li><li>读取FX2N-4AD-PT模块的第二个通道的平均温度值</li><li>通过2号缓冲区设置通道2平均次数设置成4</li><li>?	将通道2的平均温度值读取存储到D30中，单位为0.1度。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"231",//id
	       "name": "三菱PLC在隧道射流风机上的应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_18.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=231",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：24分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授PLC在隧道射流风机上的应用及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、时钟指令",
						"value":"<ul><li>时钟运算包含对PLC内置的实时时钟进行时间校准和时间数据比较等运算。</li><li>1. 时钟数据读取指令</li><li>（1）该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如表所示。</li><li>（2）指令使用说明。如图所示为TRD指令的用法。TRD指令的作用是将PLC的实时时钟数据（年、月、日、时、分、秒、星期）送目标操作数[D?]+0～[D?]+6中。年的设定范围为00～99，即表示2000～2099。</li><li>若PLC当前时钟为2008年7月20日10时20分10秒、星期日，则执行图3-174的程序，当X0为ON时的结果为：D0=08，D1=7，D2=20，D3=10，D4=20，D5=10，D6=0。</li><li>2. 时钟数据写入指令</li><li>（1）该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如表所示。</li><li>（2）指令使用说明。如图所示为TWR指令的用法。WR指令的作用是将设定的时钟数据D10～D16写入到PLC的实时时钟数据存储器D8013～D8019中。</li><li>3. 时钟数据比较指令</li><li>（1）该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如表所示。</li><li>（2）指令使用说明。时钟数据比较指令如图3-177所示，TCMP指令的作用是将基准时间源[S1?]、[S2?]、[S3?]（时、分、秒）与时钟数据[S?]、[S?]+1、[S?]+2（时、分、秒）比较，比较的结果放在以[D?]为首址的连续3个元件中。</li><li>当[S1?]、[S2?]、[S3?]＞[S?]、[S?]+1、[S?]+2时，[D?]为ON；  当[S1?]、[S2?]、[S3?]=[S?]、[S?]+1、[S?]+2时，[D?]+1为ON；当[S1?]、[S2?]、[S3?]＜[S?]、[S?]+1、[S?]+2时，[D?]+2为ON。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、隧道射流风机系统概述",
						"value":"<ul><li>1、某隧道全长1KM，双车道、双向行驶。安装风机4台，分二组，一组编号为1#、2#，另一组编号为3#、4#。每台风机都采用Y-△降压启动。</li><li>2、在8时到21时的时间段内车流量特别多，隧道内空气污浊，风机两组4台需要全部运行。</li><li>3、21时后到第二天早上7时的时间段内车流量比较少，风机只开一组；考虑要合理使用风机和延长风机的使用寿命，决定两组风机要轮换使用，具体规定如下：</li><li>（1）21时30分后要先关一组1#风机，23时再关一组2#风机，剩下二组3#、4#两台运行；到第二天早上7时开一组1#风机，7时30分开一组2#风机；</li><li>（2）第二天晚上21时30分后要先关二组3#风机，23时再关二组4#风机，剩下一组1#、2#两台运行；再到下一天的早上7时开二组3#风机，7时30分开二组4#风机，依此类推，按规定重复循环下去。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、系统输入输出分配图",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、PLC程序",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"233",//id
	       "name": "三菱FX系列PLC密码功能的使用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_19.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=233",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：39分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授FX系列密码功能的使用及实例操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"1、密码功能的概述",
						"value":"<ul><li>?	密码功能是从事工控的人员常用到的功能，无论是PLC还是触摸屏等，都可以用到密码功能 。PLC或是触摸屏等工控产品设置密码，其一可以保护程序，防止程序被盗用，维护程序开发者权益，其二可以防止设备在使用过程中程序、参数等被任意修改，引起机器误动作或是故障等现象的发生 。</li><li>?	本课程对三菱FX系列PLC的密码功能做讲解，并以三菱目前最新推出的并拥有最高密码功能的FX3G系列PLC为例演示密码功能的使用。FX3G拥有双重密码以及“无法解除保护”功能。在三菱的编程软件中密码被称为关键字。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"2、三菱FX系列PLC密码介绍",
						"value":"<ul><li>?	三菱FX系列PLC都拥有密码功能，其中之前的FX1S、FX1N、FX2N系列PLC只拥有一级密码，外界流传的解密软件也比较多，这几款系列PLC再进行加密用处不大 。</li><li>?	后来推出的FX3U、FX3G系列PLC拥有两重密码功能，目前还没有解密软件能解开第二级密码，特别是到了FX3G系列PLC，不仅拥有二重密码功能，还拥有“无法解除保护”即“无关键字程序保护”功能 。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"3、 FX系列PLC密码的构成及功能",
						"value":"<ul><li>?	FX系列PLC密码为8个字符，由数字0到9，字母A到F组成。通过编程软件进行设置密码、变更密码、解除密码等操作 。  密码根据选择的PLC型号不同，在软件中会出现“关键字”和“第二关键字”对于只设置“关键字”也就是第一个密码的场合：</li><li>?	如果是用FX-10P(-E)/FX-20P(-E)手持编程器的情况下，根据“关键字”8个字符的开头字符不同有不同的功能 。如果只是设定“关键字”，那么用FX-10P(-E)/FX-20P(-E)以外的编程工具，对所有的关键字采取与防止被盗用同等的保护 。</li><li>?	对于设置了“关键字”和“第二关键字”的场合：如果是尚未对应“第二关键字”编程工具的情况下（比如手持编程器），所有的在线操作都会禁止。而且关键字的变更、解除等操作都不可以进行。</li><li>?	如果是对应“第二关键字”编程工具的情况，根据选择的登录条件有以下的动作 。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"4、FX3U、FX3G密码新功能介绍",
						"value":"<ul><li>?	FX3U、FX3G拥有“第二关键字”功能，“第二关键字”不能被解密软件解开。“第二关键字”有 3种选择。</li><li>FX3G还拥有客户关键字</li></ul>"
					},
					{
						"title":"、旋转工作台移位举例",
						"value":"<ul><li>在编程软件中点击“在线”选择“登录关键字”</li><li>点击“新建登录，改变”</li><li>对于之前的FX1S/FX1N/FX2N，只能登录第一个关键字，FX3U/FX3G可以登录第二关键字，写入第二关键字后，即可以选择3种登录条件。</li><li>第一次输入密码，点击“执行”后，会出来输入框要求再次输入关键字确认。</li><li>如果在“关键字保护”后选择“读出写入禁止”，下载后再读取或是写入都不能操作。要求输入关键字。可以监控。</li><li>?	如果在“关键字保护”后选择“写入保护”，则设置关键字后，读取程序可以，但写入不能操作，要求输入密码。可以监控。</li><li>?	如果在“关键字保护”后选择“禁止所有在线操作”，则无论是读取还是写入，监控也不能操作。都要输入密码才可以</li><li>?	?	如果选择“无法解除的保护”后再选择“读出写入禁止”，读取写入都不能操作，操作时要求输入密码，写入任意8位数后出现以下提示。</li><li>?	如果选择“无法解除的保护”后再选择“写入禁止”，读取可以操作，写入不能操作，写入操作时要求输入密码，写入任意8位数后出现以下提示。</li><li>?	如果选择“无法解除的保护”后再选择“禁止所有在线操作”，读取写入不能操作，包括监控程序，操作时要求输入密码，写入任意8位数后出现以下提示。</li><li>?	在选择“无法解除的保护”后，如果要更改程序下载到PLC，需要将PLC内存全部清除，然后再重新写入程序。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"6、实例FX3G系列PLC密码设置操作",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"234",//id
	       "name": "三菱FX系列PLC位移指令SFTR、SFTL在多工位控制中的用法",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_20.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=234",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：44分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授FX系列PLC位移指令SFTR、SFTL在多工位控制中的用法。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、多工位控制系统的概述",
						"value":"<ul><li>?	在实际控制工程中一个控制系统会由多个控制工位组成，每个工位进行不同的动作，且后面工位具体的动作有可能根据前面工位的不同条件进行不同的动作，而且这前面的工位可能是前面一个的，也可能是前面第二个或是第三个的，也可能是前面几个共同决定的，这样的多工位控制要求我们知道目前工位的控制对象在前几个工位时的状态。这样的控制要求就可以用到位移指令SFTR、SFTL。</li><li>?	多工位可以是类似一条生产线情况下的多工位（装配生产线）</li><li>多工位控制系统也可以是旋转的多工位工作台，旋转圆盘上有多个工位，每个工位进行不同的动作，但有的工位动作根据前面工位条件的不同而进行不同的动作这样的多工位也比较常见，下面的传动可以是伺服、步进电机，也可以是普通电机带间歇分割器，也可能是气动或是液压分度盘。由于多工位的控制中后面的工位有时要根据前面的工位条件做出相对应的动作，这就要求在编程的时候要把前面工位的一些状态移动到后面的工位上，有时需要移动1位，有时需要移动2位或是更多位。</li><li>三菱FX系列PLC中就有对应的移位指令SFTR/SFTL可以把一些状态信通过外部其它的触发信号进行依此的移位</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、SFTR、SFTL指令的解释",
						"value":"<ul><li>?	1）位右移指令SFTR</li><li>2）位左移指令SFTL</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、SFTR、SFTL指令应用注意事项",
						"value":"<ul><li>?	SFTR/SFTL移位指令是16位指令，不是32位指令，在编程使用时不能在前面加上D。如果指令后面没有加上P，用连续型指令，那么在执行条件成立时，每次扫描周期指令都会执行移动，而通常的实际使用中是要求每到一个工位是移动一次，固实际程序中可以用脉冲型指令，保证每次到一个工位后，即使在这个工位要停留一段时间，程序进行这个工位的工作控制，而移位指令只进行一次移位。</li><li>?	传送源S和移位软元件D不能重复，如重复则会发生运算错误。此指令经过几次移位后，移位软元件中有些地址信号已近会改变，此时程序进行一些非正常流程的操作，比如急停或是有报警条件成立，后面的一些工位停止，在解除这些问题后重新启动正常流程控制前，可以对移位的软元件进行批量复位</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、生产线状态移位举例",
						"value":"<ul><li>?	 	生产线间歇往前传送，每到一个工位停止一定时间，在停顿的时间内进行各个工位的工作，每次停止时有个标志信号X10</li><li> 	工位1有X0检测信号，一道工位3时Y0输出</li><li> 	工位2有X1检测信号，一道工位3时Y1输出</li><li> 	工位1有X0检测信号，工位2有X1检测信号，工位5输出Y2</li></ul>"
					},
					{
						"title":"5.旋转工作台移位举例",
						"value":"<ul><li>?	 	旋转工作台顺时针转动，8工位，每到一个工位停止一定时间，在停顿的时间内进行各个工位的工作，每次停止时有个标志信号X10</li><li>?	 	S1、S2工位分别是放配件，并且分别有检测配件的信号X0/X1，</li><li>?	 	工位1有X0检测信号，一道工位3时Y0输出</li><li>?	 	工位2有X1检测信号，一道工位3时Y1输出</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"235",//id
	       "name": "三菱FX3U3G表格定位功能",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_21.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=235",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：39分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授FX3U/3G表格定位的指令、相关设定及表格定位编程举例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、FX系列PLC定位功能介绍",
						"value":"<ul><li>?	FX系列PLC属于一体式PLC，目前常用的有以下几个系列FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U。这几个系列PLC，在选择晶体管型号时，可以使用脉冲指令或是定位指令控制伺服电机或是步进电机运行。这几个系列PLC在具体使用定位方面又有细微的区别。</li><li>?	FX3U加上两个FX3U-2HSY-ADP可以实现4轴高速脉冲输出</li><li>在通常的定位控制中，常用到的指令是DRVI、DRVA指令，在实际工程中因为定位的位置较多，要多次用到这指令，或是编写一条指令，多次定位时，根据不同要求改变指令中的脉冲数、脉冲频率，然后多次调用这指令。这样使得程序复杂、难以理解。在FX3U、FX3G系列PLC中，增加了表格定位功能，用户可以事先在软件中将要定位的形式、位置、脉冲频率等在表格中设置好，然后用表格指令直接调用这些设置好的表格。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、表格定位指令",
						"value":"<ul><li>?	表格定位指令格式</li><li>D指定输出脉冲的输出编号（Y0、Y1、Y2）</li><li>n执行的表格编号（1－100）</li><li>指令为32位指令，指令前要加D</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、软件中表格定位相关设定",
						"value":"<ul><li>?	在使用指令之前，要在编程软件中设置表格，首先在编程软件中电机“PLC参数”出来的对话框中“内存容量设置”中选择“定位设置18块”，要占用18块（9000步）。再选择“定位设置”选项，出来3个脉冲口的基本属性设定，包括基准速度、最大速度、爬行速度、原点回归速度、加减速时间、外部中断信号等。点击“详细设定”，在出来的对话框中设置各个轴的具体设置。</li><li>?	用文件寄存器R作为变量设置各个定位的脉冲数、脉冲频率，这样就可以通过触摸屏等工具在工作时修改定位指令中的参数。如果要求每次修改的参数在以后的每次PLC通电时能够保持修改的内容，那要在“CPU上电时不进行定位设置初始化”前打勾。这样每次通电时，表格中的设定就不会被初始化，修改后的参数等能保存。</li><li>?	经过以上的设定后，表格定位指令和表格中的数据就能对应起来。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、FX3U/FX3G定位特殊继电器",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、FX3U/FX3G定位特殊寄存器",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"六、表格定位编程举例",
						"value":"<ul><li>?	用表格定位进行两步定位，先用绝对位置定位（脉冲数50000，脉冲频率3000）在用相对定位（脉冲数30000，脉冲频率2500）</li><li>?	实际演示：以FX3G-40MT/ES-A</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"236",//id
		   "name":"三菱FX2N-4DA数模转换模块使用及偏移增益调整",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_22.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=236",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：44分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授FX2N-4DA数模转换模块使用及偏移增益调整的相关知识及指令使用方法。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、FX2N-4DA模数转换模块介绍：",
						"value":"<ul><li>?	PLC除了可以处理开关量外还可以处理模拟量，通过PLC的模拟量模块既可以处理模拟量输入信号，也可以输出模拟量信号。FX2N-4DA模拟量模块有四个输出通道。输出通道接收数字信号并转换成相应的模拟信号，这称为D/A转换。</li><li>FX2N-4DA模块最大分辨率是12位。FX2N-4DA模块可以处理电压、电流信号，可选用的范围是直流-10V到10V，0到20mA或是4到20mA。每个通道单独选择，可以同时使用电压和电流信号。</li><li>FX2N-4DA和FX主单元之间通过数据缓冲区交换数据。</li><li>FX2N-4DA占用PLC的8个控制点。这8个点不是指PLC实际的点数，是指PLC的总的扩展能力。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、FX2N-4DA模数转换模块接线",
						"value":"<ul><li>安装与接线</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、FX2N-4DA数模转换模块性能",
						"value":"<ul><li>?	数值对应的模拟量（电压）</li><li>?	数值对应的模拟量（电流）</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、数据缓冲区（BFM）：",
						"value":"<ul><li>?	三菱的PLC特殊模块都有缓冲区，缓冲区可以用来主机和扩展模块联系的，主机和扩展模块通过缓冲区进行信息交换。每个数据缓冲区是16位的，每个缓冲区的意义是定义好的，数据缓冲区可读或是可写。通过对缓冲区的读写就可以实现对特殊模块的控制。</li><li>FX系列PLC中数据缓冲区的读写通过PLC的FROM、TO指令实现。</li><li>?	BFM #0输出模式选择（H0000)</li><li>1. 设置电压输出模式（-10V到+10V）</li><li>?	2. 设置电流输出模式（+4mA到20mA）</li><li>?	第一次输入密码，点击“执行”后，会出来输入框要求再次输入关键字确认。</li><li>?	3. 设置电流输出模式（0mA到20mA）</li><li>?	BFM #8 #9偏移增益设置命令，在这两个缓冲区相应的十六进制数据位中写入1，可以改变对应通道的偏移和增益值。G增益O偏移</li><li>BFM #10 -#17偏移增益数据，要设置的偏移和增益量写入此缓冲区，单位是mV或uA</li><li>BFM #20初始化，当将K1写入此缓冲区，模块所有的值被恢复到出厂状态。</li><li>BFM #21禁止调整I/O特性，设置成2则禁止。一旦设置成禁止，当前特性将一直保持，即使是断电情况下。如果设置成1，就可以调整I/O特性。</li><li>BFM #29错误状态，当出现错误状态时，可以用FROM指令读出具体的每一位状态</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、FROM/TO指令使用方法",
						"value":"<ul><li>?	模块不能单独使用，要扩展在PLC右侧，能够扩展FX2N-4DA的PLC有：FX1NFX2N、FX3U、FX3G。PLC主机对模块的控制通过读写缓冲区来实现，读写缓冲区</li><li>用到FROM和TO指令。</li><li>?	FROM/TO指令中包括4个参数</li><li>1）m1：特殊单元（模块）号，从基本单元右侧开始依次0到7。如果PLC主机后有I/O扩展，这个不在计算范围之内。</li><li>?	2）m2：特殊单元（模块）的数据缓冲区号。</li><li>?	3）D(S)：写入（存储）数据缓冲区的数据。</li><li>?	4）n：操作的缓冲区数量。</li><li>指令例子FROM</li><li>?	将第二个特殊模块的29号缓冲区内容读取到D0中保存</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六、模块偏移增益调整",
						"value":"<ul><li>前面我们看到数模转换模块的I/O特性是将-2000到+2000转换成-10V到+10V电压，或是将0到1000的数值转换成4到20mA或是0到20mA如果转换的对应的数值和电流或是电压要改变，如数值0时对应电压由原来的0变为2V，数值2000对应的电压由原来的10V变为8V。或是如数值0时对应电流由原来的0变为1mA，数值1000对应的电流由原来的20变为18mA。要实现这样的对应关系，就要用到模块的偏移增益调整功能。</li><li>偏移值、增益值的定义</li><li>增益值：当数值输入为+1000是的模拟量输出值</li><li>偏移值：当数值输入为0时的模拟输出值</li></ul>"
					},
					{
						"title":"七.程序举例及偏移增益程序",
						"value":"<ul><li>?	 	程序要求：要求0到2000的数据输出的电压对应2-8V。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"241",//id
		   "name":"电子齿轮比在三菱伺服中的应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_23.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=241",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：21分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授电子齿轮比的作用、构成、参数、使用注意事项及计算举例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一. 电子齿轮比的作用",
						"value":"<ul><li>?	 	伺服电机是做工控常用到的一个工控产品，伺服电机通常有三种控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制。其中位置控制可以有多种方式实现，通常是由脉冲来实现，这个脉冲就是控制器发出的指令脉冲。</li><li>?	 	电子齿轮比的作用：</li><li>对于输入的指令脉冲，通过电子齿轮比放大需要的倍率使机械运行。</li><li> 	要理解电子齿轮比先要了解脉冲当量这个概念。</li><li>?	 	脉冲当量：相对于每一个脉冲信号机器设备的位移量。</li><li>?	 	电子齿轮比作用就是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。</li><li> 	在实际的工程控制中因为伺服连接的不同机械结构，如丝杆、减速机、齿轮齿条等，即使是连接同一个机构，具体的参数也会不同，比如丝杆的导程、螺距、减速机的减速比、齿轮的齿数等也会不同。</li><li> 	以上情况就造成了每个脉冲对应的实际的位移量（脉冲当量）不同，和实际想要的值不同，为了使脉冲当量达到实际的要求值，那就需要通过调整电子齿轮比来实现。电子齿轮比变化，则得到的实际每个脉冲的位移量也会变化。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二．电子齿轮比的构成",
						"value":"<ul><li>?	 	电子齿轮比由电子齿轮分子和电子齿轮分母两个部分，这两个部分的比值就是电子齿轮比。</li><li>?	 	伺服电机参数中有专门的参数对应电子齿轮分子和分母</li><li>CMX：电子齿轮分子（指令脉冲倍频分子）</li><li>CDV：电子齿轮分母（指令脉冲倍频分母）</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三. 三菱伺服中电子齿轮比参数",
						"value":"<ul><li>?	 	三菱常用的伺服：MR-J2S、MR-J3、MR-ES</li><li>MR-J2S</li><li>P3 电子齿轮分子</li><li>P4 电子齿轮分母:设置范围指导值1/5<CMX/CDV<500</li><li>MR-J3</li><li>PA06 电子齿轮分子</li><li>PA07 电子齿轮分母:设置范围指导值1/10<CMX/CDV<2000<500</li><li>MR-ES</li><li>P3 电子齿轮分子</li><li>P4 电子齿轮分母:设置范围指导值1/50<CMX/CDV<50</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四. 电子齿轮比使用注意事项",
						"value":"<ul><li>?	 	电子齿轮比只在位置模式下生效，对于速度控制模式和转矩控制模式下是不起作用的。</li><li> 	电子齿轮比的两个参数在伺服驱动器中有默认值，都是为1，所以初始状态的电子齿轮比是1：1。</li><li> 	电子齿轮比要在要求的范围内设置，如果设置超出此范围，在加减速期间可能产生噪声，也会造成操作不能以设定的速度或加减速时间常数来执行。</li><li> 	电子齿轮比参数设置更改变动后不需要断电就能生效，所以在更改时要注意安全，最好是在伺服停止动作或是伺服ON信号没有接通的情况下更改。</ul>"
					},
					{
						"title":"五.㈠ 电子齿轮比计算举例（1）",
						"value":"<ul><li>已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，那么电子齿轮比至少应该设为多少？</li><li>如果不设置电子齿轮比，用默认的值，速度为：</li><li>?	200×1000×60/131072=91.55 R/min</li><li>?	 	通过上页的计算举例，可以看到电子齿轮比也能够改变伺服电机的转速。对于同一条定位指令，如果指令中的定位数据没有改变，电子齿轮变化了，最终的电机速度也会改变。</li><li>㈡ 电子齿轮比计算举例（2）</li><li>?	 	已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。</li><li>(1)计算反馈脉冲的当量△Lo= （一个脉冲走多少）？</li><li> 	(2)要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？</li><li> 	(3)电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率Fc应为多少？</li><li> 	(1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？</li><li>△Lo= 8mm/131072</li><li>(2）要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？</li><li> 	(3）电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？</li><li>Fc×电子齿轮比=3000/60×131072</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"248",//id
	       "name": "三菱触摸屏报警功能应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_24.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=248",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：42分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱触摸屏报警功能使用的相关知识及操作使用。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、报警功能的作用",
						"value":"<ul><li>机器设备在使用过程中，常有一些故障信息要显示出来，这些信息可以通过触摸屏的报警功能显示出来。通过触摸屏将这些报警信息显示出来，便于设备操作者观察、查找故障原因，快速解决问题，提高生产效率。同时还可以通过触摸屏将报警记录显示出来，以及将报警记录存储，便于以后查看、分析。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二. 三菱触摸屏报警功能",
						"value":"<ul><li>?	三菱触摸屏常用的报警有以下几个：用户报警、系统报警、报警记录显示：</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.和报警相关注释的设置",
						"value":"<ul><li>?	对于用户报警和报警记录中显示的内容是需要用户进行设置。这些内容的设置是在注释中设置。报警的内容写入到注释中，报警的具体内容由用户自定义，报警的数量可以自行增加。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.用户报警的使用",
						"value":"<ul><li>用户报警的定义：发生报警时将用户创建的注释作为报警信息显示的功能。</li><li>?	在编程软件中点击“对象”出来的菜单中选择“报警列表显示”下的“用户报警”</li><li>选择后，在画面中要放置的位置点击下，就会出来“用户报警”元件，双击后就可以</li><li>设置它的属性。首先是基本属性。</li><li>?	?	报警点数用于设置报警监视的点数</li><li>?	首注释号用于设置报警用的起始注释编号</li><li>?	注释数用于设置在显示框中仅显示一个注释还是显示多个注释</li><li>?	排序用于设置按软元件的大或是小的顺序显示</li><li>?	“软元件”属性设置</li><li>?	详细显示的显示方式：用于选择详细显示的具体方式</li><li>?	无显示：不进行详细显示</li><li>?	注释窗口：在注释窗口中显示所登录的注释</li><li>?	基本画面：将基本画面作为详细显示进行显示</li><li>?	软元件号：设置连续使用软元件还是随机使用软元件</li><li>?	详细号：设置显示的注释敞口基本窗口是连续的还是随机的</li><li>?	报警软元件：设置和报警对应的软元件</li><li>?	发生次数存储：存储发生报警次数的软元件</li><li>?	详细偏置：用于显示详细注释时，将当前的注释号加上软元件中存储的偏置地址相加的值对应的注释显示出来。</li><li>?	一键通：用于在显示报警时触摸显示详细的详细偏置中对应的注释</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.系统报警的使用",
						"value":"<ul><li>系统报警作用：当发生触摸屏、链接设备、网络的错误时，显示错误代码及错误信息的功能，系统报警的内容不需要用户在注释中登录，触摸屏系统中已做好。操作者可以根据提示查找具体的原因。</li><li>系统报警主要包括三个部分</li><li>触摸屏出错：将触摸屏的出错作为报警显示</li><li>CPU出错：将连接的机器的出错作为报警显示</li><li>网络出错：将网络的出错作为报警显示</li><li>触摸屏以2秒的周期检查错误，并将报警代码、错误信息、错误时间显示出来</li><li>系统报警不是每个型号的触摸屏都有，有的型号没此功能</li><li>软件“对象”中选择“报警记录显示”下的“系统报警”</li><li>系统报警是触摸屏已经做好的，所以设置的相关属性也比较简单，主要是设置尺寸和图形等。</li><li>?	?	系统报警的代码及具体内容可参考《GT11设备使用说明书》《GT15设备使用说明书》</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.报警记录显示的使用",
						"value":"<ul><li>?	报警记录显示：将作为报警检测用指定的软元件条件成立时的发生时间及注释保存到GOT内置存储器中，显示记录的一览表</li><li>?	在编程软件中菜单“对象”中选择“报警记录显示”</li><li>?	双击元件出来属性的对话框</li><li>基本属性设置</li><li>软元件设置</li><li>报警记录的存储，可以通过设置可以将报警记录存储，如果触摸屏可以扩展CF卡，可以将这些记录存储到CF卡上，这样断电后这些记录还可以保存下来，并可以在电脑上通过软件打开。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"七.报警记录中相关的功能键",
						"value":"<ul><li>?	在报警记录列表中，默认是没有光标的，也没有上下翻动的键，这些功能键可以通过软件的“键代码开关”实现。</li><li>?	在编程软件菜单中选择“对象”下的“开关”，然后选择“键代码开关</li><li>?	开关选择后放置在画面中，双击设置属性，在“键代码类型”中选择“报警数据列表”，然后再“动作”选项中选择具体对应的功能。</li><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"249",//id
		   "name":"三菱触摸屏密码功能使用方式",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_25.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=249",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：46分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.三菱触摸屏密码功能",
						"value":"<ul><li> 	密码功能是做工程设计时常用到的功能，无论是PLC还是触摸屏，都会用到密码的设置。</li><li> 	三菱触摸屏的密码可以在画面的显示、画面中操作元件的显示、进入系统参数设置、程序的上载等操作时应用，密码功能主要包括两个方面：</li><li>1.功能密码（系统密码），主要是针对整个工程的。</li><li>2.安全等级密码，主要是针对画面或是操作元件的。</li><li> 	密码设置</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.功能（系统）密码的使用方法",
						"value":"<ul><li>系统密码</li><li>（1）通过预先设置的密码，可以限制画面数据的上载。</li><li>（2）还可以限制进入触摸屏的系统参数设置。</li><li>（3）如果是触摸屏连接三菱的Q运动控制器或是伺服驱动器，进行参数设置，对这些参数设置也可以设置密码。</li><li> 	限制画面上载，可以保护画面设计者的权益，防止程序被盗用。也可以预防程序被任意修改，避免机器程序混乱造成故障或是其它非正常动作。</li><li> 	限制进入触摸屏系统参数设置</li><li> 	软件中设置系统密码的方式：编程软件菜单中的“公共设置”－－“系统环境”－－“安全等级”中设置</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.安全等级密码",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.画面设置安全等级密码方法",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.元件设置安全等级密码方法",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.输入、注销密码",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"七.实际演示",
						"value":"<ul><li> 	整个工程系统密码设为8888，安全等级1密码为1111，安全等级2密码为2222</li><li>画面1：安全等级为0，没有密码，画面中的所有元件安全等级也为0</li><li> 	画面2：安全等级为1，画面中有指示灯Y2安全等级为2。</li><li>画面3：安全等级为1，画面中“定时时间”为数值输入，数值输入的安全等级为2，但显示的安全等级为0。</li><li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"250",//id
		   "name":"三菱变频器多段速、模拟量控制及操作",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_26.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=250",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：26分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱变频器多段速、模拟量控制及操作的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.变频器速度控制介绍",
						"value":"<ul><li>变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。</li><li>电机转速与频率的公式：n=60f/p。</li><li>实际上，由于转差率的存在，电机实际转速略低于旋转磁场的转速。</li><li>改变频率是常用的调整转速的方式，变频器的运行频率改变，则电机的运行速度也会改变。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.变频器速度控制方式",
						"value":"<ul><li>1. 面板操作：通过操作变频器的DU或是PU面板，DU面板可以进行简单的操作或是维护。FR-PU面板带有数字键盘，可以直接输入数值、并可以存储多套变频器参数。</li><li>2.端子控制：变频器有RH、RM、RL（高、中、低）STF、STR（正反转）端子，接通不同的速度档端子，按不同的频率运行。</li><li>3.模拟量控制：在变频器模拟量输入端输入模拟量，通过模拟量控制变频器的输出频率。通讯控制：通过485通讯方式控制变频器的启动、停止、参数读写、监控等操作。三菱FX系列PLC可以扩展485通讯板或是适配器进行通信，一台PLC最多可以控制8台变频器。</li><li>通讯距离通讯板50米，适配器500米。</li><li>变频器的控制方式可以通过Pr79号参数设置（具体见图）</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.变频器端子控制速度方式（变频器外部操作模式控制）",
						"value":"<ul><li> 	通过REX信号再与RH、RM、RL组合，可以增加控制8段速度，这8段速度在参数Pr232到Pr239中设定</li><li> 	REX信号通过变频器Pr183号参数设置成8得到。</li><li>当在用外部端子控制模式且RH、RM、RL、REX等信号没有接通时，此时变频器的运行速度由输入到端子2（4）-5之间的模拟量决定。</li><li>模拟量可以是电压或是电流，电压为0到5V或10V，电流为4到20mA。</li><li>电压范围由Pr73号参数设定，默认为0（0到5V），设置成1为0到10V。</li><li>电压输入时5V(10V)对应的频率有Pr38号参数设定，默认为50Hz。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.变频器模拟量控制速度方式",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.实例用PLC控制变频器（多段速、模拟量）",
						"value":"<ul><li>A电位器模拟量控制（接线图、变频器参数、PLC程序）</li><li>B模拟量模块控制（接线图、变频器参数、PLC程序）</li><li>实际操作1</li><li>要求：用PLC控制变频器RH、RM、RL端子，实现多段控制，并用电位器调节模拟量控制变频器运行</li><li>变频器参数</li><li>Pr79：控制模式设置成2，外部操作模式，外部信号输入：端子2（4）-5之间，多段速选择。</li><li>Pr04：高速 50Hz————设置值100</li><li>Pr05：中速 30Hz————设置值80</li><li>Pr06：低速 10Hz————设置值60</li><li>Pr24：速度4  0.01Hz ————设置值50</li><li>Pr25：速度5  0.01Hz————设置值40</li><li>Pr26：速度6  0.01Hz ————设置值30</li><li>Pr27：速度7  0.01Hz————设置值20</li><li>Pr38:10V时对应的频率  50Hz</li><li>PLC程序</li><li>在加速过程中速度是时刻变化的，对应的电压也是要时刻变化，那对应电压的数值也要不停变化，这个变化是和设定的加减速时间对应的，某一时刻的数值M</li><li>实际操作2</li><li>用PLC扩展的模拟量模块输出模拟量控制变频器转速</li><li>FX2N-48MR-001</li><li>FR-E520-0.4K-CH</li><li>FX2N-4DA</li><li>Pr79：控制模式设置成2，外部操作模式，外部信号输入：端子2（4）-5之间，多段速选择。</li><li>Pr04：高速:50Hz————设置值100</li><li>Pr05：中速:30Hz————设置值80</li><li>Pr06：低速:10Hz————设置值60</li><li>Pr24：速度4:0.01Hz————设置值50</li><li>Pr25：速度5:0.01Hz————设置值40</li><li>Pr26：速度6:0.01Hz————设置值30</li><li>Pr27：速度7:0.01Hz————设置值20</li><li>Pr38:10V时对应的频率:50Hz</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"251",//id
	       "name": "三菱变址寄存器及应用实例",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_27.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=251",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：54分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱变址寄存器说明及应用的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"1．变址寄存器介绍",
						"value":"<ul><li>三菱FX系列PLC的寄存器除了常用的数据寄存器D外，还有变址寄存器V和Z</li><li>V和Z分别为8个，共16个，分为V0-V7、Z0-Z7。</li><li> 	变址寄存器可以和普通的数据寄存器D一样，用作数值数据的读入和写出。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"2．简单变址功能的应用",
						"value":"<ul><li> 	数据寄存器变址</li><li> 	对位元件的组合进行变址操作</li><li> 	以上的几个例子可以看出，利用一个指令，但通过变址寄存器值的改变实现了指令中对应具体地址的变化</li><li> 	一个指令通过变址实现了根据现场实际条件不同，而实现对不同地址的操作</li><li> 	这样对程序中需要用到相同功能的程序操作，只是地址不同的情况下，可以只要编写一个对应程序就可以了，如果不用变址，可能就要编写几个结构相同的程序，这样就简化了程序</li></ul>"
					},
					{
						"title":"3. 变址的注意事项",
						"value":"<ul><li> 	变址寄存器V0-V7、Z0-Z7都是16位的数据寄存器，每一个这个编制寄存器都可以单独使用。</li><li> 	变址寄存器可以组合成32位的寄存器使用，但不是像普通的数据寄存器D那样通过如D0D1这样连续的两个数据地址组成32位的，而是通过V和Z组合使用，且Z作为32位寄存器的低地址，V作为32位地址的高地址。</li><li> 	单独的位元件不能和变址寄存器组合使用,在程序中LD AND OUT 等指令中不能用变址，即像X0Z0 M0Z1这些在编程中使用前面几个指令时是不能使用的。</li><li> 	要注意M0Z1和K4M0Z1的区别，K4M0Z1可以使用，因为K4M0已经是一个数据了，所以可以使用变址。</li><li> 	在三菱FX系列PLC手册的应用指令说明中，会有些指令的操作数中有“.”的标记，有这个点表示这个操作数可以用变址来应用。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"4．变址功能的应用（多个数的相加）",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"5．变址在实际工程中的应用",
						"value":"<ul><li> 	以多个数据相加在实际控制工程中的例子说明</li><li> 	在FX系列PLC和其它智能仪表或是变频器通讯时，通常是用到指令RS做无协议通讯，RS发送的数据是根据通讯的对象的要求发送，通常要发送一串的ASCII码数据，在通讯发送数据时，好会用到奇偶校验，校验就需要校验码，而校验码要根据通讯数据中的一串数据的相加得到，这时程序中的这些多个数据的相加就可以用变址实现。</li><li>台达变频器格式</li><li> 	校验：将ADR1开始到最后一个数据内容相加，得到结果以256为单位，多于就减去256，然后计算2次补数</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"252",//id
		   "name":"三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_28.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=252",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：40分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱伺服电机速度控制模式的理论知识及相应的工程实例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.伺服电机速度控制模式介绍",
						"value":"<ul><li>?	伺服电机通常有三种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制。</li><li>?	速度控制模式：根据外部的条件使伺服电机按照一定的速度运行。</li><li>?	速度控制方式有两种：</li><li>1.通过伺服驱动器内部参数设定可以选择多段速度运行。</li><li>2.通过外部模拟量电压的输入进行速度控制，根据电压变化改变电机运行速度。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.伺服电机速度控制模式方式",
						"value":"<ul><li>?	分段控制：驱动器内部最多设定7段速度，通过外部开关信号选择。（默认是两个速度选择信号，3个速度）</li><li>?	第三个速度选择信号通过参数PD03-PD08和PD10-PD12设定使其可以使用</li><li>?	模拟量控制：根据模拟量速度指令（VC）的施加电压设定的转动速度运行。</li><li> 	模拟量10V对应的速度可以通过伺服参数PC12设定（范围1－5000），当设定为0时对应的是电机的额定转速）</li><li> 	多段速控制，只有简单的几段控制（有级调速），接线简单。</li><li> 	模拟量控制，可以实现无级调速，速度可以连续变化，但如果是用模拟量模块配合PLC控制，成本相对较高。</li><li> 	具体使用哪种控制方式，可以根据实际工程综合考虑选择</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.工程实例：模拟量控制电机实现三段连续速度控制",
						"value":"<ul><li>㈠控制要求</li><li>?	在一注塑机配套的工程中需要用到伺服的速度控制，要求在触摸屏的界面中输入电机运行的加减速时间，恒定速度运行时间，以及电机恒定的运行速度，使伺服电机按以上的设定完成加速－－恒速－－减速过程。</li><li>?	此控制中要求控制伺服电机的速度，分为3段控制，在加减速时要求速度是连续变化的，所以可以通过模拟量来控制，在加减速时输出连续变化的模拟量，恒速控制时输出恒定的模拟量。</li><li>㈡.硬件配置</li><li>?	PLC：FX2N</li><li>?	模拟量输出模块：FX2N-2DA</li><li>?	触摸屏：GT1155-QBBD-C</li><li>?	伺服电机：MR-J3-40A   HC-KP43</li><li>㈢接线图</li><li>?	控制部分接线图</li><li>㈣伺服参数</li><li>?	PA01：控制模式，选择伺服电机驱动器的控制模式</li><li>?	PC01，PC02加减速时间。工程的加减速通过程序实现变化的模拟量控制，对应伺服内部的加减速设为默认的0</li><li>?	PC01，PC02加减速时间。工程的加减速通过程序实现变化的模拟量控制，对应伺服内部的加减速设为默认的0</li><li>?	PC12:模拟量指令最大转速，输入最大的模拟量10V时对应的电机的转速，设定为0对应电机额定转速。默认值为0</li><li>㈤编程思路</li><li>?	设定伺服运行速度为D200</li><li>?	电压对应数值的关系</li><li>?	在加速过程中速度是时刻变化的，对应的电压也是要时刻变化，那对应电压的数值也要不停变化，这个变化是和设定的加减速时间对应的，某一时刻的数值M</li><li>对于减速时，对应的模拟量输出减小的，和加速时是相反的，要求的是数值是从大逐渐减小的，而定时器当前值是从小到大的，时间的关系要用定数器的设定值减去当前值，使这个值也是从大到小变化。</li><li>加速、恒速、减速三种情况对应的数值分别为M、N、M1</li><li>㈥工程实例-程序</li><li>先计算D200*4与D202*3，并将两个结果相除，并要保留小数，所以用到浮点数运算</li><li>加减速时数值计算</li><li>恒速时数值处理</li><li>?	三个状态时分别传送数值</li><li>模拟量输出处理</li><li>?	模拟量输出处理</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"253",//id
	       "name": "三菱Q系列PLC和远程IO模块通讯",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_29.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=253",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：49分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱Q系列PLC和远程I/O模块CC-LINK通讯的相关知识及操作方法。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.CC-LINK说明",
						"value":"<ul><li>?	CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。CC-LINK适用于现场车间中的远程通讯与控制。</li><li>CC-LINK的特点</li><li>广泛的多厂商设备使用环境（以三菱为主包括其他厂家）</li><li>高性能的网络（有备用主站、从站出错断开功能等）</li><li>省配线、低成本（CC-LINK电缆为三芯屏蔽线）</li><li>?	CC-LINK网络包括以下几部分</li><li>主站：控制数据链接系统的站</li><li>备用主站：主站发生故障时代替主站工作</li><li>远程I/O站：仅处理以位为单位的数据的远程站</li><li>本地站：有PLC CPU并能和主战及其它本地站通讯的站</li><li>远程设备站：仅处理以位、字为单位的数据的远程站</li><li>智能设备站：可以执行瞬时传送的站</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二. Q系列PLC的CC-LINK连接",
						"value":"<ul><li>?	Q系列PLC是模块式PLC，有专用的CC-LINK模块：QJ61BT11N，此模块既可以作为主站模块用，也可以作为本地站模块用（FX系列主站模块为FX2N-16CCL-M，本地站模块为FX2N-32CCL)。</li><li>通讯波特率从156kbps到10Mbps。</li><li>?	CC-LINK连接电缆为3芯屏蔽线，在没用中继的情况下，各个站之间的电缆总长度最长为1200米。</li><li>每个站占用32点输入、32点输出、4个字读、4个字写。一个站最多可以设置占用4个站。</li><li>Q系列PLC最多可以将64个远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站连接到一个主站上。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.CC-LINK的I/O刷新交换",
						"value":"<ul><li>?	CC-LINK的通讯（与远程I/O）</li><li>?	PLC系统通电后，PLC CPU中的网络参数传送到主站，CC-LINK系统自动启动</li><li>?	远程输入</li><li>远程I/O站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在自动刷新参数设定的CPU软元件中。</li><li>远程输出</li><li>用自动刷新参数设置的CPU软元件I/O数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出（每次链接扫描周期时）到远程I/O站。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四. CC-LINK模块介绍",
						"value":"<ul><li>主站/本地站模块QJ61BT11（N）：</li><li>?	远程输入模块：AJ65SBTB1-16D:DC24V</li><li>?	远程输入模块：AJ65SBTB1-16D:DC24V</li><li>?	远程输出模块：AJ65SBTB1-16T:晶体管输出，漏型</li><li>?	远程输出模块：AJ65SBTB1-16T:晶体管输出，漏型</li><</ul>"
					},
					{
						"title":"五.Q系列PLC CC-LINK网络参数设置",
						"value":"<ul><li>?	Q系列PLC的CC-LINK网络参数在PLC的编程软件中设置。点击PLC的编程软件，在PLC参数中的网络参数中设置</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.实例Q系列PLC控制远程I/O",
						"value":"<ul><li>?	控制要求：一台Q系列PLC为主站，用CC-LINK分别带一个远程输入模块(1号站）和一个远程输出模块（2号站），1号站的第一个输入控制主站的M0，主站的M1控制2号站的第一个输出。</li>li>1）接线</li><li>2）设置站号波特率</li><li>3）主站站号设置为0，第一个远程输入模块站号设置成1，第二个远程输出模块站号设置成2。波特率全部设置成0</li><li>主站参数设置</li><li>?	参数设置后的数据刷新</li><li>程序编写</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"254",//id
	       "name": "三菱FX系列PLC如何控制MR-J3伺服",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_30.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=254",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：55分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱FX系列PLC控制MR-J3伺服的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.概述",
						"value":"<ul><li>在实际的工程控制中，运动控制是常见的一种控制形式，广泛地应用在各种场合，而运动控制中用到的运动部件通常是伺服电机，而用PLC发脉冲控制伺服电机运行，是常见的一种控制方式。三菱的FX系列PLC是目前小型PLC中占有率非常高的，FX系列PLC可以控制2轴或是3轴的伺服，而且三菱的伺服也在市面上占有较大的比例。</li><li>本课程通过对三菱FX系列PLC控制MR-J3伺服的逐步讲解，使得学习者掌握PLC控制伺服电机的方式。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.PLC与伺服的选型",
						"value":"<ul><li>1）PLC的选型：</li><li>2）伺服的选型：</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.PLC与伺服接线",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.伺服参数设置",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.PLC相关指令",
						"value":"<ul><li>1）脉冲指令：PLSY</li><li>2）原点回归指令：ZRN</li><li>3）相对定位指令DRVI</li><li>4）	绝对定位指令DRVA</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.PLC相关软元件",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"七.程序（PLC控制伺服程序）",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"八.实际操作（详见课程）",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"255",//id
		   "name":"三菱FX系列PLC如何控制MR-J2S伺服",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_31.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=255",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：68分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授三菱FX系列PLC控制MR-J2S伺服的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.概述",
						"value":"<ul><li>?	在实际的工程控制中，运动控制是常见的一种控制，广泛地应用在各种场合，而运动控制中用到的运动部件通常是伺服电机，而用PLC法脉冲控制伺服电机运行，是常见的一种控制方式。</li><li>?	三菱的FX系列PLC是目前小型PLC中占有率非常高的，而伺服也在市面上占有较大的比例。</li><li>?	本课程通过对三菱FX系列PLC控制MR-J2S伺服的逐步讲解，使得学习者掌握PLC控制伺服电机的方式。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.PLC与伺服的选型",
						"value":"<ul><li>1）PLC的选型：</li><li>2）	MR-J2S整套伺服包括5个部分</li><li>3）伺服驱动器：MR-J2S-70A</li><li>4）伺服电机：HC-KFS-73</li><li>5）控制接头：MR-J2SCN1</li><li>6）	编码器电缆：MR-JCCBL5M-L</li><li>7）电源接头：MR-PWCNK1</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.PLC与伺服接线",
						"value":"<ul><li>?	FX1S系列PLC的输出端口:用Y0口作为脉冲输出口，Y4作为方向控制。输出口的电流方向从COM输出到Y输入，所以接线Y0接伺服脉冲输入端PP，Y4接方向输入端NP，这两个信号的公共端COM0、COM2接伺服的公共端SG。</li><li>?	控制部分基本接线：</li><li>?	急停、极限、伺服ON信号：这几个信号要接通伺服才能正常运行。</li><li>?	其中伺服ON，左右极限在不接线时，可以通过内部41号参数设置接通。</li><li>内部电源与外部电源：伺服接线中的脉冲、方向信号、急停、伺服ON、左右极限等接线时要接入电源，电源可以用外部的24V或是伺服的内部电源。</li><li>?	OPC信号也要接24V正端。给脉冲、方向等信号提供电源。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.伺服参数设置",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.PLC相关指令",
						"value":"<ul><li>脉冲指令：PLSY</li><li>原点回归指令：ZRN</li><li>相对定位指令DRVI</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.PLC相关软元件",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"七.程序（PLC控制伺服程序）",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"八.实际操作",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"198",//id
		   "name":"PLC在拌胶机上的应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_32.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=198",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：43分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授PLC在拌胶机上的应用及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、工艺过程及控制要求",
						"value":"<ul><li>1、工艺流程</li><li>拌胶机工艺流程如下图所示。刨花由螺旋给料机供给，压力传感器检测刨花量。胶由胶泵抽给，用电磁流量计检测胶的流量；刨花和胶要按一定的比例送到拌胶机内搅拌，然后将混合料供给下一道热压机工序蒸压成型。</li><li>2、控制要求</li><li>要求控制系统控制刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变量，精度要求小于3%。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、控制方案",
						"value":"<ul><li>根据控制要求，刨花控制回路采用比例（P）控制，胶量控制回路采用比例积分（PI）控制，其控制原理框图如下图所示，随动选择开关SK用于随动/胶设定方式的转换。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、PLC的选择",
						"value":"<ul><li>拌料机控制系统输入信号有7个，其中用于启动、停车、随动选择的3个输入信号是开关量，而刨花给定、压力传感器信号、胶量设定、流量计信号4个输入信号是模拟量；输出信号2个，一个用于驱动调速器，另一个用于驱动螺旋给料机，均为模拟量信号。</li><li>根据I/O信号数量、类型以及控制要求，选择FX2N主机，4通道模拟量输入模块FX2-4AD，2通道模拟量输出模块FX2-2DA。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、I/O地址分配",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、程序设计",
						"value":"<ul><li>根据控制原理图，刨花量设定经AD模块的CH1通道和压力传感器的刨花反馈信号经A/D转换后作差值运算，并取绝对值，然后乘比例系数KP=2，由DA模块的CH1通道输出。当SK转接到随动方式时，刨花的反馈量作胶的给定量，反之，由胶量单独给定。两种输入方式都是将给定量与反馈量作差值运算，通过PI调节，抑制输入波动，达到控制要求。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"200",//id
		   "name":"基于PLC和变频器的大搅拌机控制系统改造",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_33.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=200",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：26分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于PLC和变频器的大搅拌机控制系统改造案例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、项目背景",
						"value":"<ul><li>某高分子材料公司是一家生产瓷质板材的公司，公司现有一条生产线，其生产工艺经过原料搅拌、压模、煅烧、冷却、切割等工艺流程，其中原料搅拌是一个很重要的生产流程，搅拌不均直接影响到产品的生产质量。现在许多厂类似的设备都是用滑差电机来带动搅拌设备。该生产线的大搅拌电机为7.5ＫＷ的滑差调速电机，转速通常控制在300～1000r/m，这是因为搅拌均匀的需要，所以应对其速度进行实时控制。但是事实上，采用滑差电机是一种耗能的低效调速方法，并且要实现自动功能操作时，也要对常规调速器进行改造。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、滑差电机调速原理",
						"value":"<ul><li>滑差电机主电机轴输出功率：</li><li>P0∝M0*N0    （式1）</li><li>式中P0：电机主轴输出功率；M0：负载转矩；N0：主电机转速</li><li>滑差头输出功率：</li><li>P1∝M0?N1    （式2）</li><li>式中P1：滑差头的输出功率；N1：滑差头转速；</li><li>所以，滑差头损耗功率：</li><li>△P＝P0－P1∝M0（N0－N1）  （式3）</li><li>由（3）式可以看出，滑差电机的主轴转速越低，滑差头消耗的能量愈大，浪费也越严重。这是因为，电机的转速是固定的，也就是说，电机的输出转速恒等于额定转速，滑差头的作用是增加阻力矩，增大电机滑差，使末级输出转速降低，从而达到调速目的。</li><li>实际经验证明，如果采用变频调速的方式，则会有40～60％的节能效果。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、控制要求与变频改造方案",
						"value":"<ul><li>按照该生产线的工艺要求，要求大搅拌机能实现手动与自动操作。手动操作时，能调整电机转向与转速。自动操作时能实现如图所示的工作过程，并循环。</li><li>将原来的滑差电机拆除，改用三相交流异步电机，将原调速控制改为变频控制，这种方法在系统组成和连接上只需要更换电机即可，可以让调速系统发挥最高效率。由变频器直接控制电机的转速。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、PLC与变频器电路设计",
						"value":"<ul><li>按照控制要求，设计的PLC与变频器电路图如图所示。</li><li>其中手、自动操作转换开关和正反转操作转换开关都是三个位置两个触头的转换开关。电位器用来对电机进行手动调速，带急停与指示功能。图中KA为中间继电器，用KA的常开触头控制接触器KM线圈，再用KM主触头控制变频器的三相电源进线。X0、X1为手、自动操作转换开关上的触头，X2、X3为正反转操作转换开关上的两个触头。Y0控制变频器正转输出，Y1控制变频器反转输出，Y2、Y3、Y4分别控制高、中、低三档速度。Y11至Y15分别用来控制各个指示灯。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、PLC程序",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"六、结束语",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"201",//id
		   "name":"基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_34.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=201",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：34分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统的原理及控制实例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、变频恒压供水系统的基本组成",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、PLC在恒压供水泵站中的主要任务：",
						"value":"<ul><li>（1）代替调节器，实现PID控制；</li>li>（2）控制水泵的运行与切换；</li><li>大多泵组恒压供水泵站中，为了使设备均匀地使用，水泵及电动机是轮换工作的。在设单一变频器的多泵组站中，与变频器相连接的水泵也是轮流工作的。变频器在运行且达到最高频率时，增加一台工频泵投入运行，PLC则是泵组管理的执行设备。</li><li>（3）变频器的驱动控制；</li><li>恒压供水泵站中变频器常采用模拟量控制方式，这需要采用具有模拟量输入输出的PLC或采用PLC的模拟量扩展模块，水压传感器送来的模拟量信号输入到PLC或模拟量模块的输入端，而输出端送出经给定值与反馈值比较并经PID处理后的模拟量控制信号，并依此信号的变化改变变频器的输出频率。</li><li>（4）泵站的其它逻辑控制</li><li>除了泵组的运行管理外，泵站还有其它逻辑控制工作，如手动、自动操作转换、泵站的工作状态指示、泵站工作异常的报警、系统的自检等，这些都是在PLC的控制程序中实现。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、控制实例",
						"value":"<ul><li>1、控制要求</li><li>设计一个恒压供水系统，控制要求如下：</li><li>（1）共有两台水泵，要求一台运行，一台备用，自动运行时泵累计划内100小时轮换一次，手动时不切换；</li><li>（2）两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，由KM1和KM2控制；</li><li>（3）切换后启动和停员后启动须5S报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警；</li><li>（4）水压在职~1MPa可调，通过触摸屏输入调节；</li><li>（5）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵运行时间、转速与报警信号等。</li><li>2、控制系统的I/O分配及系统接线</li><li>（1）I/O分配</li><li>根据系统要求，选用F940GOT-SWD触摸屏。触摸屏和PLC输入、输出分配如表所示。</li><li>（2）系统接线</li><li>根据系统要求，PLC选用FX2N-32MR型，变频器采用三菱FR-540，模拟量处理模块采用输入输出混合模块FX0N-3A，变频器通过FX0N-3A的模拟输出来调节电动机的转速。根据I/O分配，控制系统接线图如下图所示。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"3、触摸屏画面制作（触摸屏监控画面）",
						"value":"<ul><li>根据系统控制要求，触摸屏制作画面如以下图所示。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"4、变频器参数",
						"value":"<ul><li>（1）上限频率 Pr.1=50Hz;</li><li>（2）下限频率Pr.2=30 Hz；</li><li>（3）变频器基准频率Pr.3=50Hz；</li><li>（4）加速时间Pr.7=3S</li><li>（5）减速时间Pr.8=3S</li><li>（6）电子过电流保护Pr.9=电动机的额定电流</li><li>（7）启动频率Pr.13=10Hz;</li><li>（8）设定端子2-5间的频率设定为电压信号码0~10V， Pr.73=1</li><li>（9）允许所有参数的读/写， Pr.160=0</li><li>（10）操作模式（外部运行） Pr.79=2</li></ul>"
					},
					{
						"title":"5、PLC程序",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"193",//id
	       "name": "基于PLC与变频器的矿井提升机自动控制案例",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_35.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=193",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：31分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于PLC与变频器的矿井提升机自动控制及实例操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、概况",
						"value":"<ul><li>矿井提升机是煤矿，有色金属矿生产过程中的重要设备。某煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。在井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周，其两端分别挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的一列车从斜井拖上来，同时把一列空车从斜井放下去，空车起着平衡负载的作用，任何时候总有一列重车上行，不会出现空行程，电机总是处于电动状态。这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的转速一定规律变化。斜井提升机的机械结构示意如图所示。斜井提升机的动力由绕线式电机提供，采用转子串电阻调速。提升机的基本参数是：电机功率55kW，卷筒直径 1200mm，减速器减速比24︰1，最高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度为120m。以前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。</li><li>另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。提升机频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗。这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差；低速时机械特性较软；电阻上消耗的转差功率大，节能较差；起动过程和调速换挡过程中电流冲击大；中高速运行震动大，安全性较差。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、控制方案",
						"value":"<ul><li>为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造提升机，可以实现全频率（0~50Hz）范围内的恒转矩控制。对再生能量的处理，可采用价格低廉的能耗制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。为安全性考虑，液压机械制动需要保留，并在设计过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。矿井提升机变频调速方案如图所示。 考虑到绕线式电动机比鼠笼式电动机的力矩大，且过载能力强，所以仍用原来的4极55kW绕线式电机，在用变频器驱动时需将转子三根引出线短接。提升机在运行过程中，井下和井口必须用信号进行联络，信号未经确认，提升机不运行。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、方案实施",
						"value":"<ul><li>斜井提升负载是典型的摩檫性负载，即恒转矩特性负载。</li><li>重车上行时，电机的电磁转矩必须克服负载阻转矩，起动时还要克服一定的静摩檫力矩，电机处于电动工作状态。在重车减速时，虽然重车在斜井面上有一向下的分力，但重车的减速时间较短，电机仍会处于再生状态。当另一列重车上行时，电机处于反向电动状态。另外，有占总运行时间10%的时候单独运送工具或器材到井下时，此时电机长时间处于再生发电状态，需要进行有效的制动。用能耗制动方式必将消耗大量的电能；用回馈制动方式，可节省这部分电能。但是，回馈制动单元的价格较高，考虑到单独运送工具或器材到井下仅占总运行时间的10%，为此选用价格低廉的能耗制动单元加能耗电阻的制动方案。</li><li>井口有一个液压机械制动器，类似电磁抱闸，此制动器用于重车静止时的制动，特别是重车停在斜井的斜坡上，必须有液压机械制动器制动。液压机械制动器受PLC和变频器共同控制，机械制动是否制动受变频器频率到达端口的控制，起动时当变频器的输出频率达到设定值，例如1Hz，变频器SU、SE端口输出信号，表示电机转矩已足够大，打开液压机械制动器，重车可上行；减速过程中，当变频器的频率下降到1Hz时，表示电机转矩已较小，液压机械制动器制动停车。紧急情况时，按下紧急停车按钮，变频器能耗制动和液压机械制动器同时起作用，使提升机在尽量短的时间内停车。</li><li>提升机传统的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电机正﹑反转和三挡速度。为适应操作工人这种操作方式，变频器采用多段速度设置，STF、STR控制正反转，RH、RM、RL为三段速度。变频调速接线图如图所示。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、提升机工作过程",
						"value":"<ul><li>提升机经过变频调速改造后，操纵杆控制电机正反转三段速度。不管电机正转还是反转，都是从矿井中将煤拖到地面上来，电机工作在正转和反转电动状态，只有在满载拖车快接近井口时，需要减速并制动，提升机工作时序图如图所示。</li><li>（1）第一阶段0～ｔ1：车厢在井底工作面装满煤后，发一个联络信号给井口提升机操作工人，操作工人在回复一个信号到井底，然后开机提升。重车从井底开始上行，空车同时在井口车场位置开始下行。</li><li>（2）第二阶段 t1～t2：重车起动后，加速到变频器的频率为f2速度运行，中速运行的时间较短，只是一过渡段，加速时间内设备如果没有问题，立即再加速到正常运行速度。</li><li>（3）第三阶段 t2 ～t3：再加速段。</li><li>（4）第四阶段 t3 ～t4：重车以变频器频率为f3的最大速度稳定运行，一般，这段过程最长。</li><li>（5）第五阶段 t4 ～t5：操作工人看到重车快到井口时立即减速，如减速时间设置较短时，变频器制动单元和制动电阻起作用，不致因减速过快跳闸。</li><li>（6）第六阶段 t5～t6：重车减速到低速以变频器频率为f1速度低速爬行，便于在规定的位置停车。</li><li>（7）第七阶段 t6～t7：快到停车位置时，变频器立即停车，重车减速到零，操作工人发一个联络信号到井下，整个提升过程结束</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、结束语",
						"value":"<ul><li>绕线式电机转子串电阻调速，电阻上消耗大量的转差功率，速度越低，消耗的转差功率越大。使用变频调速，是一种不耗能的高效的调速方式。提升机绝大部分时间都处在电动状态，节能十分显著，经统计节能30%以上、取得了很好的经济效益。另外，提升机变频调速后，系统运行的稳定性和安全性得到大大的提高，减少了运行故障和停工工时，节省了人力和物力，提高了运煤能力，间接的经济效益也很可观。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"239",//id
	       "name": "威伦触摸屏MT6056I与FX系列PLC连接实例",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_36.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=239",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：56分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授维纶触摸屏MT6056I与FX系列PLC连接实例的相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.PLC与触摸屏控制概述",
						"value":"<ul><li>?	触摸屏和PLC是工控中常用到的两个产品，在工控设备中触摸屏配合PLC可以做为元件的控制，状态显示、数值输入显示等。以及报警、配方、动画等高级操作。</li><li>?	对于初学PLC和触摸屏应用的工控人员，在综合应用触摸屏和PLC控制时可以先掌握基本的位元件操作、指示灯应用、数值输入显示等操作，有了这几个基本操作，就可以做出基本的控制系统，在掌握了这些基本操作后，再在实际的工程中根据需要逐步使用一些高级的应用。</li><li>?	本课程通过通过对目前市面上常用的维纶触摸屏和三菱FX系列PLC的连接设置以及常用的基本操作讲解演示，使学习者掌握触摸屏的常用功能的应用。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.维纶MT6056I介绍",
						"value":"<ul><li>?	在常用的触摸屏品牌中三菱、PROFACE等属于日本的，价格相对来说较高，另一些是台湾或是国内的品牌，价格相对比较低，如深圳维纶通公司产的维纶触摸屏。</li><li>?	维纶触摸屏中一款5.6寸的，型号为MT6056I的是常用的一种，分辨率为320*234。使用软件为：EB8000V344</li><li>MT6056I使用USB口下载程序,USB要求为2.0版。触摸屏端为miniUSB，电脑第一次连上触摸屏时要安装USB驱动，提示发现新硬件。</li><li>驱动在安装软件的目录下。</li><li>点击后会显示安装进程</li><li>?	安装完成后在电脑“设备管理器”中可以看到</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.三菱FX1S系列PLC介绍",
						"value":"<ul><li>?	三菱FX1S系列PLC是FX中最小的PLC，不能扩展，有10点、14点、20点、30点。其中晶体管型号的可以控制两个伺服。FX1S价格便宜，非常适合小型的控制系统，是目前常用的一款三菱产品。FX1S可以使用目前三菱常用的编程GX Developer。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.MT6056I与FX1S连接说明",
						"value":"<ul><li>?	FX1S系列PLC可以用编程的422口连接触摸屏。MT6056I用COM1口（RS484 2/4W)和PLC连接。连接电缆触摸屏的供应商会提供。</li><li>?	MT6056I与FX1S连接，在触摸屏的编程软件中如下设置：</li><li>?	PLC类型选择：MITSUBISHI FX0N/FX2</li><li>?	触摸屏接口：RS-485 4W，属性用默认的（9600 E 7 1)</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.触摸屏开关、指示灯元件",
						"value":"<ul><li>“位状态设置”元件，可以看成开关操作，通过这元件的操作，可以控制位元件的通断。即可以控制PLC的也可控制触摸屏的位元件。</li><li>?	“写入地址”中设置控制的位元件地址。“写入地址”中不要设置输入X，X不要用触摸屏控制，因为PLC在处理程序时会不停地刷新输入，如果实际的X没有输入，则控制X不会起作用。</li><li>?	开关类型中可以设置各种具体操作。</li><li>?	“位状态指示灯”元件：用来显示位元件的状态，为OFF时，显示所用图形的0状态，状态为ON时，显示所使用图形的1状态。</li><li>?	“读取地址”中“PLC类型”选择显示的是触摸屏的地址还是PLC的地址。</li><li>?	“设备类型”中可以选择对应显示的具体的位元件。</li><li>?	“位状态指示灯”元件“图片”属性中可以设置ON/OFF状态时显示的图片。选择“使用图片”后可以在图库中选择图片。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.触摸屏数值输入、数值显示元件",
						"value":"<ul><li>?	“数值输入”元件：在触摸屏上点击后可以用键盘向寄存器输入数值，同时还能实时显示寄存器的数值。</li><li>?	可以输入的地址是触摸屏或是PLC。</li><li>?	在触摸屏上点击输入元件后，可以自动弹出系统自带的键盘。以及键盘弹出的位置也可以选择。这些设定在“数值输入”选项中设定。</li><li>?	选择“数字格式”属性后可以设置输入数据的格式</li><li>?	“数值显示”元件可以用来显示触摸屏或是PLC中寄存器的数值。</li><li>?	选择“数字格式”选项，可以设置数值的显示。</li><li>?	触摸屏中通常不会有一个窗口画面，而是有多个画面，这些画面之间的切换可以通过窗口切换实现。</li><li>在编程软件中点“开关”下的“功能键”。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"七.触摸屏窗口切换---功能键元件",
						"value":"<ul><li>?	在“一般属性”中选择“切换基本窗口”，然后在“窗口编号”中选择要切换的窗口号。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"八.实际操作",
						"value":"<ul><li>?	在触摸屏上防放置一个开关，触发定时器定时，定时后断开，在重新定时，并用计数器计算定时的次数。</li><li>?	定时时间和定时次数可以设定，如：定时器设置值为10秒，定时次数为8次。</li><li>PLC程序（具体见课程）</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"240",//id
		   "name":"相对定位和绝对定位在伺服控制中的应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_37.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=240",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：44分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授相对定位和绝对定位的含义及相关知识点，相对定位和绝对定位指令及伺服控制的注意事项。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.相对定位和绝对定位的含义",
						"value":"<ul><li> 	无论是做工控还是做数控，在用到控制伺服电机做定位控制时，经常要遇到两个名词：相对定位和绝对定位。在数控的编程中用G90/G91代码表示绝对和相对坐标定位，对于三菱FX系列PLC用DRVI/DRVA指令来执行相对定位和绝对定位。正确地理解相对定位和绝对定位是使用好伺服定位控制重要的一步。</li><li> 	相对定位指令：PLC编程手册中定义（以相对运动方式执行单速位置控制的指令）</li><li> 	相对定位：是以当前位置为参考（上一次定位结束后的位置为参考）所进行的定位。相对定位有时又叫增量式定位</li><li> 	绝对定位指令：PLC编程手册中定义（以绝对运动方式执行单速位置控制的指令）</li><li> 	绝对定位：是以原点位置为参考所进行的定位。定位数据和当前停止的位置没有关系。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.相对定位和绝对定位对应的PLC型号",
						"value":"<ul><li> 	目前市面上常用的三菱FX系列PLC有FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G。</li><li> 	FX1S、FX1N是有两个口输出100kHz脉冲，有相对定位和绝对定位功能。</li><li> 	FX2N有两个口输出20kHz的脉冲，不支持定位指令，没有相对定位和绝对定位指令。</li><li> 	PLC要选择晶体管输出的</li><li> 	FX3U有三个口输出100kHz的脉冲，有相对定位和绝对定位指令。</li><li> 	FX3G其中14点和24点的有两个100kHz的脉冲输出，40点和60点的有3个100kHz的脉冲口输出，支持相对定位和绝对定位指令</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.与定位相关的其它知识点",
						"value":"<ul><li> 	在绝对定位指令中每次定位都是以原点为参考的，所以在使用绝对定位指令前，机器设备要进行原点回归操作。而使用相对定位指令时不是以原点位置为参考，所以可以不进行原点回归操作。</li><li> 如果连接的伺服是增量式编码器，则在机器断电后，原点信号会丢失，机器重新通电后要再次进行原点回归。如果连接的伺服是绝对式的编码器，机器断电再次通电后，伺服的原点位置不会丢失，可以将当前位置读取到PLC，这样可以不需要再次进行原点回归，此种情况下机器可以只要进行一次原点回归。</li><li>原点回归指令ZRN</li><li>S1 原点回归速度，为原点回归开始时的高速速度</li><li>S2 爬行速度，指近点狗信号ON后的低速运行时的速度</li><li>S3 近点狗信号，正常状态下为常开点，碰到后闭合</li><li>D脉冲输出口地址</li><li> 	该指令可以是16位的也可以是32位的指令</li><li> 	原点回归的动作步骤</li><li> 	当前地址寄存器（FX1S、FX1N）</li><li>D8140、D8141存储从Y0输出的脉冲数或是使用定位指令时的当前地址值。</li><li>D8142、D8143存储从Y1输出的脉冲数或是使用定位指令时的当前地址值。</li><li> 	当前地址寄存器（FX3G、FX3U）</li><li>D8340、D8341存储从Y0输出的脉冲数或是使用定位指令时的当前地址值。</li><li>D8350、D8351存储从Y1输出的脉冲数或是使用定位指令时的当前地址值。</li><li>D8360、D8361存储从Y2输出的脉冲数或是使用定位指令时的当前地址值。</li><li> 	当前地址寄存器是32位的，要占用2个特殊数据寄存器。</li><li> 	当使用脉冲指令时，无论是正转还是反转，寄存器中的值都是增加的。</li><li> 	执行定位指令时，定位指定的地址要和当前地址进行比较，决定正反转。</li><li> 	当使用定位指令时，正转时寄存器中的数值增加，反转时寄存器中的数值减少。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.相对定位和绝对定位的指令",
						"value":"<ul><li>相对定位指令DRVI、绝对定位指令DRVA</li><li>S1 输出脉冲数</li><li>S2 输出脉冲频率</li><li>D1 脉冲输出口地址</li><li>D2 旋转方向信号</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五. 相对定位和绝对定位指令的注意事项",
						"value":"<ul><li>相对定位和绝对定位指令既可以作16位指令用又可以作32位指令用。</li><li>输出脉冲数。16位时-32768到+32767，32位时-999999到+999999</li><li>输出频率。16位时10到32767，32位时10到100000Hz。但要同时满足下面条件</li><li>相对定位时旋转方向</li><li>旋转方向根据S1的正负决定：正时ON，负时OFF</li><li>绝对定位时旋转方向</li><li> 	旋转方向根据S1和当前位置的差值决定：正时ON，负时OFF</li><li> 	在定位指令执行过程中改变操作数的内容，无法在当前运行中表现出来，而是要在下一次执行指令时有效</li><li>指令正常执行完毕后会产生输出M8029信号，如果是指令执行过程中，驱动指令的触点变为OFF，M8029不动作。</li><li>M8029是在伺服定位中常用到的一个标志，因为在伺服定位控制中当完成一步正常的定位操作后会有其它后继的动作，那就可以用这个标志来触发后继的动作。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六．相对定位和绝对定位指令在伺服控制中应用",
						"value":"<ul><li>程序</li><li> 	用程序演示原点回归。相对定位和绝对定位</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"244",//id
		   "name":"定位指令在找中间点定位控制中的应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_38.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=244",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：36分钟",//讲
		   "desc":"本课程介绍通过应用FX系列PLC定位指令和脉冲指令的执行来找中间点的两种定位方式。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.相关定位指令的介绍",
						"value":"<ul><li>FX系列PLC是属于小型的整体式PLC，它包括了CPU、输入输出、I/O等。PLC主机可以进行工程控制。对于晶体管型号的主机本身可以执行脉冲指令或是定位指令控制伺服或是步进电机。</li><li>FX2N只有脉冲指令没有定位指令，FX1S、FX1N、FX3U、FX3G既有脉冲指令又有定位指令。</li><li>本课程中用到的指令有DVIT、DRVI、DRVA、PLSY。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.中断定位指令DVIT",
						"value":"<ul><li>?	S1：指定中断后的输出脉冲数</li><li>?	S2：指定输出脉冲频率</li><li>?	D1: 指定输出脉冲的输出口编号</li><li>?	D2：指定旋转方向信号的输出端编号</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.脉冲指令PLSY",
						"value":"<ul><li>?	S1：指定脉冲频率</li><li>?	S2: 指定产生脉冲量</li><li>?	D:  指定脉冲输出的Y编号</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.相对定位指令DRVI",
						"value":"<ul><li>?	S1: 目标位置（相对位置）</li><li>?	S2: 输出脉冲频率</li><li>?	D1：脉冲输出起始地址</li><li>?	D2：旋转方向信号输出地址</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.绝对定位指令DRVA",
						"value":"<ul><li>?	S1: 目标位置（绝对位置）</li><li>?	S2: 输出脉冲频率</li><li>?	D1：脉冲输出起始地址</li><li>?	D2：旋转方向信号输出地址</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.定位相关的特殊软元件",
						"value":"<ul><li>?	M8029：指令执行完成标志。在定位指令或是脉冲指令执行完成后输出的标志位。</li><li>?	D8140:Y0输出脉冲的累计或使用定位指令的当前值。（32位地址）</li><li>?	D8140、D8142对应FX1S/FX1N/FX2N/FX3U/FX3G</li><li>?	D8340、D8350、D8360对应FX3G/FX3U新增加的用于使用定位指令的当前值。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"七.找中间点定位实际举例",
						"value":"<ul><li>（一）已知工件尺寸找中间点定位</li><li>?	在一个工件上方的A边和B边中间点要进行加工操作，加工的轴从A边右侧往工件移动，如果已知AB边之间的距离，则可算出A到中间的距离，在加工轴上可以装一个同步的检测传感器，加工轴先是以一定的速度向加工件运行，当到A边时，检测到信号，此时加工轴马上开始定位已算出的A到中点的距离。</li><li>?	加工轴定位到中点上方后，可以进行下一步的加工操作。</li><li>?	以上的动作流程正好符合中断定位指令的动作流程，故可以用一条这样的指令完成以上动作。</li><li>?	编程</li><li>?	D0：指定中断后的输出脉冲数(AB之间距离的一半）</li><li>?	D2：指定输出脉冲频率</li><li>?	Y0: 指定输出脉冲的输出编号</li><li>?	Y4：指定旋转方向信号的输出端编号</li><li>?	用中断定位指令，只适用于FX3U系列PLC，其它的FX1S/FX1N/FX2N/FX3G没有此指令。</li><li>?	这样可以按下面的当未知工件尺寸做定位，或是其它的方式定位。</li><li>（二）未知工件尺寸找中间点定位</li><li>?	在一个工件上方的A边和B边中间点要进行加工操作，加工的轴从A边右侧往工件移动，AB边之间的距离未知，在加工轴上可以装一个同步的检测传感器，加工轴先以脉冲指令向B边运行，当到A边时，检测到信号，将当前地址D8140传送到D10中去，当运行到B边，检测信号消失时，将此时地址传送到D20中去。并且此时脉冲指令停止。</li><li>?	用D20的数值减去D0中数值再除以2就是工件的一边到中间点的距离。</li><li>?	算好后，执行定位指令，反向运行，定位距离是算出的距离。</li><li>?	反向时的定位指令可以用相对定位或是绝对定位。</li><li>?	相对定位时，事先不需要进行原点回归。</li><li>?	使用绝对定位指令，因为绝对定位指令需要原点，在加工轴在远方以脉冲指令运行之前要执行一次原点回归动作。</li><li>?	程序</li><li>?	这样的定位方式适合FX1S/FX1N/FX3U/FX3G</li><li>?	在最后算出要返回的半边距离后，如果不用定位指令返回，改用脉冲指令返回，这样也会适用于FX2N系列PLC</li><li>?	未知工件尺寸找中间点定位举例，以FX3G系列PLC为例。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"206",//id
		   "name":"PLC在运料小车控制系统中的应用",
		   "imgName":"/images/Mitsubishi_39.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=206",
		   "type": "三菱",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：30分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授PLC在运料小车控制系统中的应用及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、运料小车的运动流程",
						"value":"<ul><li>某自动生产线上运料小车的运动如图所示,运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右运行,电机反转,小车向左运行.在生产线上有5个编码为1~5的站点供小车停靠,在每个停靠点安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1~HJ5）分别与5个停靠站点相对应。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、设备控制要求",
						"value":"<ul><li>运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：</li></ul>"
					},
					{
						"title":"",
						"value":"<ul><li>1、按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；</li><li>2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；</li><li>3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；</li><li>4、当小车当前所停靠的编码等呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动；</li><li>5、呼叫按钮开关HJ1~HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、PLC选型",
						"value":"<ul><li>运料小车控制采用三菱FX2N系列PLC。</li><li>可选用14点数字量输入、10点数字量输出的CPU模块，能满足运料小车控制系统的要求。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、系统程序设计与调试",
						"value":"<ul><li>1、控制系统流程图</li><li>2、PLC内部资源分配</li><li>3、PLC程序</li><li>（1）行程开关</li><li>在该程序中，5个站的行程开关分别用0~4来表示，当小车在1号站时，行程开关X7动作，将数字0写入到D0；当小车在2号站时，行程开关X10动作，将数字1写入到D0。依次类推，当小车在5号站时，行程开关X13动作，将数字号写入到D0中。</li><li>（2）小车启停辅助继电器</li><li>当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器M0动作；当按下停止按钮时，小车停止运动，M0断电。</li><li>（3）呼叫按钮</li><li>在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字0~4来表示，而且由于5个呼叫按钮开关HJ1~HJ5具有互锁功能，先按下者优先，所以需要5个辅助继电器M1~M5。当按下1号站呼叫按钮时，行程开关X2动作，数字0传送到数据寄存器D1中，同时1号按钮开关对应的辅助继电器得电动作；当按下2号站呼叫按钮开关时，行程开关X3得电动作，数字1传送到数据寄存器D1，同时2号按钮开关对应的辅助继电器动作得电。依次类推，当按下面号站呼按钮开关时，行程开关X6动作得电，数字4传送到D1，同时5号按钮开关对应的辅助继电器动作得电。</li><li>（4）比较程序</li><li>按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。</li><li>当（D0）＞（D1）时，即小车当前所处停靠的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；</li><li>当（D0）=（D1）时，即小车当前所处停靠的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小车不动；</li><li>当（D0）＜（D1）时，即小车当前所处停靠的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小车向右运行；</li><li>（5）向左运行</li><li>小车当前所处停靠的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。</li><li>（6）向右运行</li><li>小车当前所处停靠的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小车向右运行；运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"237",//id
		   "name":"CP1H与上位软件iFIX进行串口通讯",
		   "imgName":"/images/Omron_1.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=237",
		   "type": "欧姆龙",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：26分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授CP1H与上位软件iFIX进行串口通讯的相关知识及实际操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"课程说明：",
						"value":"<ul><li>FinsGateway是OMRON FINS通信协议的驱动程序。它提供了一个具有32位操作系统的计算机网络环境的工厂自动化网络。FinsGateway还提供了事件存贮器给用户应用，使之共享数据，让用户的数据连接，FINS信息通讯等功能不不必都依赖于网络；</li><li>FinsGateway还支持几种不同类型的网络并能吸收网络中的不同协议。同一个应用程序，随时可通过FinsGateway与各种网络进行沟通。</li><li>IFIX作为第三方组态软件，通过FINSGATEWAY，可以方便的和不同链接方式的OMRON PLC进行通讯。还可以补足早期中只能与C系列串口通讯以及CV系列通讯的缺陷。</li><li>IFIX提供了这样的驱动：OMS，可以采集之前PLC内部未设置的变量，比如W；还可借助FINSGATEWAY和各种形式通讯的PLC进行数据交互。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"示例，CP1H与IFIX的串口通讯",
						"value":"<ul><li>硬件要求：OMRON PLC CP1H－XA；内装板CP1W－CIF01（RS232通讯板）；USB通讯线；串口通讯线；PC。</li><li>软件要求：CX－PROGRAMER 7.0以上版；iFIX3.5以上版 + OMS711驱动等等。系统为WINDOWS XP2及以上</li></ul>"
					},
					{
						"title":"通讯实现的设置步骤：",
						"value":"<ul><li>1. PLC的设置（配置HOST LINK通讯方式）：</li><li>新建一PLC程序，类型选CP1H；并设置与PC的通讯方式为USB 方式</li><li>在下拉菜单[设置]中设置内装板为HOST LINK 通讯方式</li><li>将串口板的配置信息经[在线工作]方式联机并通过USB下载到PLC中</li><li>下载选项中，只下载所修改的设置部分，但整个程序要在[编程方式]进行。</li><li>2. FINSGATEWAY的设置：配置串口单元的通讯方式</li><li>打开FINSGATEWAY2003,找到SeriaUnit,并启动运行，启动后图标上红X字消失。</li><li>点击networks,就会有[Local Network0]网络显示。双击进入对话框并作进一步设置。</li><li>因为是串口通讯，所以可不对Network进行设置；此通讯页面设置是电脑的COM口，设置通信格式和波特率。</li><li>在节点页面，添加节点并设置节点号为1；选择协议类型：CP1H，选择CS1；CPU63H/43H/42H，选择SYSWAY－CV。设置完毕并点击确认，串口单元会重新启动。</li><li>3. 重新设置PLC链接通讯</li><li>打开CX-P软件，设置PLC类型，网络类型选择为FINSGATE WAY。</li><li>设置网络号，节点号，单元号，与FINSGATE-WAY中的网络、节点要一致。</li><li>使用串口线通过内置串口通讯板与PLC连接并在线通讯。通讯正常，梯形图界面显示为灰色。</li><li>4. 设置上位机的驱动，建立通讯</li><li>打开IFIX软件，进入[系统配置]SCU界面，设置OMS驱动。</li><li>在此设置通道、设备以及数据块等参数。在节点类型中选择“CPU单元”，硬件选择SC1系列，通道和设备都在“使能”框打勾。</li><li>同样地，在下一个子目录的数据块中设置需要访问的数据区及区域大小，可以建多个不同的数据块，在“使能”框打勾。</li><li>设置完成后随之运行并监测通讯情况。设置正确，数据显示通讯接收与发送皆正常。</li><li>5. 上位组态，与PLC数据互访</li><li>打开IFIX，建立并运行数据标签。</li><li>设置了驱动自动运行方式并正确连接PLC。启动了IFIX，在[控制任务]中检查驱动运行是否正确。</li><li>打开IFIX数据库，建立数据标签。</li><li>建立一个模拟量的数据。数据标签为oms_2，数据类型选择[模拟量输入]。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"232",//id
	       "name": "OMRON&nbsp;PLC编程软件中功能块的使用方法",
		   "imgName":"/images/Omron_2.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=232",
		   "type": "欧姆龙",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：26分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授OMRON PLC编程软件功能块。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"OMRONPLC编程软件也增加了编制功能块的功能",
						"value":"<ul><li>软件的功能块功能符合IEC61131–3 标准</li><li>一个功能块调用一个梯形图的例子：</li><li>使用功能块的主要目的是促进良好的结构化编程，功能调用；让复杂的程序创建的代码更少，更易于程序的管理。</li><li>一个功能块由块头和块体组成：</li><li>块头—要在功能块程序中使用的数据：作为输入和输出的连接的变量，功能块内部变量，用块内本地参数定义－形参。</li><li>块体包含可能的指令，算法 - 这是功能块每次执行时的实际的代码。调用中，对应输入和输出变量用实际对应的变量代入。不是所有的PLC都可以创建功能块。</li><li>可以建立功能块的PLC：CJ1M，CJ，CS，CP1H/L等；</li><li>每一类型的PLC能创建的功能块数量是不同的。在PLC中最多可以定义64个功能块，最多可以写30000条语句。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"创建和使用功能块的步骤：",
						"value":"<ul><li>一、PLC必须是一个有效的PLC类型。</li><li>二、是功能块的定义创建。选择合适的功能块类型：梯形图或结构化文本；新的功能块被创建，它的名称将默认为‘功能块’。</li><li>三、是打开功能块进行编辑，包括在块头中设置使用功能块变量；块体使用书面的算法功能块梯形结构化编辑器或文本编辑器编写 。</li><li>四、创建后的功能块可以在主程序梯图编辑器中调用使用。</li><li>如果某具体的功能块已经存在，那么可以从‘FB列表中’选择。如果没有，创建的功能块只需要输入一个新名称，选择适当的‘FB列表’定义。选择的功能块会自动在全局符号表中创建（包括分配在功能块头中定义的每个变量的内存）；功能块的调用将在梯形图中显示。</li><li>调用的功能块的执行，可以通过执行条件连接功能块EN输入引脚。当执行条件满足时（相当于True），能量流达到EN脚，功能块被执行。 功能块ENO输出引脚可选的。也可不选；可以连接执行线圈或者执行条件，但是最右边的元素必须用线圈或指示终止。</li><li>五、连接功能块的输入和输出引脚。</li><li>这些引脚必须使用[回车]键或从[插入]菜单的[功能块参数]选项选择参数连接；而不能用触点或者线圈连接。功能块左侧为输入引脚；右侧为对功能块的输出引脚。该功能块的输入和输出引脚连接完全是可选的。</li><li>六、设置完成后，CX –P程序可以编译，下载和运行。</li><li>建立方式：</li><li>选择树型菜单中[功能块]，右键插入</li><li>或者选中树型菜单中[功能块]，再从下拉菜单[插入]中选择[功能块]</li><li>有几种形式创建：</li><li>一是从文件中直接导入（后缀  .CXF）现有的功能块；</li><li>二是自己创建：用结构文本方式写；或者是梯形图来写。</li><li>调用方式：</li><li>选择在编程区适当的单元格中，右键调用，或者使用从[插入]菜单[功能块调用]选项</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"243",//id
	       "name": "报警信号的响应",
		   "imgName":"/images/Omron_3.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=243",
		   "type": "欧姆龙",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：21分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授报警信号的响应处理等实际操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一般情况下，对报警的处理是：",
						"value":"<ul><li>报警信号产生时，控制系统会有报警提示；在检测到报警信号后，除了各点的报警有指示之外，还会有集中的声和光的报警提示：声响并闪光。收到报警后，可以通过报警响应操作来响应报警</li></ul>"
					},
					{
						"title":"报警响应的结果是：",
						"value":"<ul><li>报警声停，闪光的指示灯变为常亮</li><li>当报警信号0.01＝1时故障OUT信号＝1，发出报警信息。按下故障响应键，发出的故障信息消失。</li><li>但是这个程序是有问题的：</li><li>如果报警响应键是扣死键，那么必须再增加一个复位的功能，当报警消失时，将扣死的响应键恢复，否则再出现报警，就不会发出信息。</li><li>如果报警响应键是自复位键，那么报警信号不能被屏蔽掉，如果这时再用报警输出信号作电机电源的保护联锁时，电机的电源输入，将会变成开、闭的重复信号，电机不能正常停止，甚至会烧损电机。</li><li>现在我们用PLC的逻辑程序作出用一个故障响应键，完成响应的功能：</li><li>故障信号产生时，发出声响/光闪报警；</li><li>即复位的响应健按下，光常亮，声熄；并保持到故障消除。到下次可能的故障产生为止。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"230",//id
		   "name":"欧姆龙PLC模拟量的采集及处理",
		   "imgName":"/images/Omron_4.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=230",
		   "type": "欧姆龙",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：67分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授PLC模拟量的采集及处理的理论及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、模拟量在PLC中数据转换",
						"value":"<ul><li>1）PLC信号分为模拟量和开关量：</li><li>开关量信号（数字量）只有两种状态，信号以数据位为单位；模拟量信号是指限制在一定范围的连续的电流/电压/电阻等信号。在PLC中读取值为二进制的数据字，它根据采集模块的范围不同而不同。</li><li>2）模拟量输入输出信号的连接要点：</li><li>1、用屏蔽线缆连接信号，屏蔽层线要接地；</li><li>2、在系统中布线，一定要与动力线和强电线分开布置。</li><li>3、对于有变送器为220VAC以上电源时，最好分线布线。</li><li>4、模拟量输入信号的电路是有源的，如果变送器为有源输出，可直接接入模块；如果是无源的，则要串入24VDC，独立的外部电源，模拟量输入输出单元中以太网单元，串口单元，总线单元等等在OMRON的PLC中都属于智能单元。智能单元本身是一个独立的系统。有自己的CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、模拟量采集处理",
						"value":"<ul><li>1）模拟量处理过程（以CP1H-XA内置模拟量为例）</li><li>1. 通过拨动开关模拟逐个设定输入使用时的输入切换 ：电压/电流输入：是否需要使用逐个设定输入输出；输入输出的分辨率设定（全部输入输出共通）</li><li>2. 模拟输入量程设定（逐个）： －10～＋10V、0～10V、0～5V、1～5V、0～20mA、4～20mA</li><li>3. 模拟输出量程设定（逐个）：－10～＋10V、0～10V、0～5V、1～5V</li><li>4. 模拟输入输出设备的连接</li><li>5. 模拟输入：转换值的读取</li><li>6. 模拟输出：设定值的写入</li><li>2）模拟量处理过程：</li><li>对于模拟输入的信号，PLC连续接收后被其CPU转变成为相应的数字量的连续信号。同样模拟输出信号也是由PLC连续发出，由数据量转变为相关的电流或电压信号。</li><li>由于PLC类型的不同，模块采集信号的精度也不同。</li><li>小型的模拟量单元：如CPM1A系列，其精度为255；</li><li>组合式的模拟量单元：如C200HE，精度为4096；</li><li>内置的模拟量通道：CP1H－XA 精度为6000</li><li>模拟量处理单元的CPU将采集处理的模拟量数据置于PLC内部寄存器一定的区域里，由PLC的CPU访问。不同类型的PLC，设置这些区域也不尽相同。</li><li>整体式机型的PLC，模拟量单元的地址是固定的。如CP1H－XA内置的模拟量，CPU是规定200~203为其输入信号占用字，210~211为输出信号占用字；精度为6000或者12000。它的设置是在编程软件的[设置]菜单中进行设置；并在程序中激活后设置随PLC程序一起下装到PLC中，重新上电设置生效后，再在程序中根据代码用指令激活此单元。</li><li>组合式机型的PLC，模拟量单元的地址是要通过模块上开关选择设置，还要在编程软件的[IO表和单元设置]菜单中作相关设置；或者通过在线连接向PLC的内存写设置。对C系列组合式机型的PLC，模拟量单元的地址除了模块上开关选择设置，还要通过在线连接向PLC的内存写设置。</li><li>对于模拟量输出单元，除了设置数据，同程序一起下载到PLC之外，还要在程序中初始化，激活此模块；重新上电生效。和前面所述的设置模拟量参数类似。</li><li>3）采集到PLC的模拟量信号，一般是要进行滤波，平均或工程量转换处理的。</li><li>滤波的处理步骤如下：</li><li>1、有效性判断，对于采集信号作超出范围的判断，采样范围之外的舍去；</li><li>2、平均滤波，有多种方式，通过均值去掉非正常值；</li><li>3、PLC有AVG（平均指令） 进行多值的平均。</li><li>对需要显示的模拟量，一般要有工程量的转换，PLC有SCL指令作二－十进制线性转换；还有的仪表信号是要进行如方根转换，或者直接计算。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"199",//id
	       "name": "基于S7-200PLC与文本显示器的变频器运行监控系统",
		   "imgName":"/images/siemens200_1.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=199",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：26分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于S7-200 PLC与文本显示器的变频器运行监控系统的原理及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、系统控制要求",
						"value":"<ul><li>有一控制系统，用S7-200 PLC通过USS协议控制西门子MM440变频器拖动电动机运行，需用文本显示器TD400来对电动机的运行进行监控。监控要求如下：</li><li>1、用TD400C能控制电动机正转、反转与停止运行。</li><li>2、用TD400C能写入变频器运行输出频率，从而调节电动机的转速。</li><li>3、在TD400上能读出变频器当前输出电源的电压值。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、硬件组成",
						"value":"<ul><li>将MM440的通信端子为P+（29）和N-（30）分别接至S7-200通信口的3号与8号针即可。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、PLC的I/O分配",
						"value":"<ul><li>输入部分：</li><li>正转启动按钮：F1</li><li>反转启动按钮：F2</li><li>停止按钮：F3</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、变频器参数设置",
						"value":"<ul><li>1、复位变频器工厂默认值</li><li>P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。</li><li>2、变频器参数设定</li><li>（1）复位为出厂默认设置值（可选）：P0010=30（出厂的设定值），P0970=1（参数复位）。</li><li>（2）如果忽略该步骤，确保以下参数的设置：P2012=USS的PZD长度。常规的PZD长度是2个字长。这一参数允许用户选择不同的PZD长度，以便对目标进行控制和监测。例如，3个字PZD长度时，可以有第2个设定值和实际值。实际值可以是变频器的输出电流（P2016或P2019[下标3]=r0027）。</li><li>P2013=USS的PKW长度。默认值设定为127（可变长度）。也就是说，被发送的PKW长度是可变的，应答报文的长度也是可变的，这将影响USS报文的总长度。如果要写一个控制程序，并采用固定长度的报文，那么，应答状态字（ZSW）总是出现在同样的位置。MicroMaster4 变频器最常用的PKW固定长度是4个字长，因为它可以读写所有的参数。</li><li>（3）设置电动机参数如下：</li><li>1）P0003=3，用户访问级为专家级，使能读/写所有参数。</li><li>2）P0010=调试参数过滤器，=1快速调试，=0准备。</li><li>3）P0304=电动机额定电压（以电动机铭牌为准）。</li><li>4）P0305=电动机额定电流（以电动机铭牌为准）。</li><li>5）P0307=电动机额定功率（以电动机铭牌为准）。</li><li>6）P0308=电动机额定功率因数（以电动机铭牌为准）。</li><li>7）P0310=电动机额定频率（以电动机铭牌为准）。</li><li>8）P0311=电动机额定速度（以电动机铭牌为准）。</li><li>（4）设置本地/远程控制模式。</li><li>1）P0700=5，通过COM链路（经由RS485）进行通信的USS设置，即通过USS对变频器进行控制。</li><li>2）P1000=5，这一设置可以允许通过COM链路的USS通信发送频率设定值。</li><li>（5）设置RS-485串口USS波特率：P2010在不同值有不同的波特率，即P2010=4（2400 b/s）；P2010=5（4800 b/s）；P2010=6（9600 b/s）；P2010=7（19 200 b/s）；P2010=8（38 400 b/s）；P2010=9（57 600 b/s）；这一参数必须与PLC主站采用的波特率相一致，如本项目中PLC和变频器的波特率都设为9600b/s。</li><li>（6）输入从站地址。P2011=USS节点地址（0～31），这是为变频器指定的唯一从站地址。</li><li>（7）斜坡上升时间（可选）：P1120=0～650.00，这是一个以秒（s）为单位的时间，在这个时间内，电动机加速到最高频率。</li><li>（8）斜坡下降时间（可选）：P1121=0～650.00，单位为秒（s），在这个时间内，电动机减速到完全停止。</li><li>（9）设置串行链接参考频率：P2000=1～650，单位为Hz，默认值为50。</li><li>（10）设置USS的规格化：P2009=USS规格化（具有兼容性）。</li><li>设置值为0时，根据P2000的基准频率进行频率设定值的规格化。设置值为1时，允许设定值以绝对十进制数的形式发送。如在规格化时设置基准频率为50.00Hz，则所对应的十六进制数是4 000，十进制数值是16 384。</li><li>（11）P2016和P2019：允许用户确定，在RS-232C和RS-485串行接口的情况下，答应报文PZD中应该返回哪些状态字和实际值，其下标参数设定如下：</li><li>下标0=状态字1（ZSW）（默认值=r0052=变频器的状态字）；</li><li>下标1=实际值1（HIW）（默认值=r0021=输出频率）；</li><li>下标2=实际值2（HIW2）（默认值=0）；</li><li>下标3=状态字2（ZSW2）（默认值=0）。</li><li>PZD控制字：信号047FH使变频器正向运行，而信号0C7FH使变频器反向运行。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、TD400C组态与PLC编程",
						"value":"<ul><li>1、TD400C组态</li><li>（1）组态F1、F2、F3键。</li><li>（2）把运行频率可写入到PLC。</li><li>（3）可读出变频器当前的运行频率。</li><li>2、PLC编程</li><li>用USS协议控制MM440变频器的运行。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六、补充：文本显示器的组态",
						"value":"<ul><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"",
						"value":"<ul><li>在S7-200 PLC的编程软件上对文本显示器进行组态。</li><li>VD110为频率设定值</li><li>VW100为读出电压值</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"190",//id
	       "name": "s7-200通过自由口通信控制三菱变频器的运行",
		   "imgName":"/images/siemens200_2.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=190",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：45分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授S7-200通过自由口通信控制三菱变频器的运行及实例操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、S7-200如何通过自由口通信控制三菱变频器的运行",
						"value":"<ul><li>1、三菱变频器的通信协议是固定的。如A、A′格式。控制电机的启停用A ′格式，要改变变频器的运行频率，使用A格式。</li><li>2、S7-200 PLC根据三菱变频器的通信协议，通过自由口发送数据到变频器中，实现对三菱变频器的正转、反转、停止及修改运行输出频率。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、三菱变频器通信协议",
						"value":"<ul><li>总和校验计算：</li>li>频率值对应的ASCII码:</li><li>频率数据内容H0000～H2EE0变成十进制即为0～120Hz，最小单位为0.01 Hz。如现在要表示数据10Hz，即为1000（单位为0.01 Hz），1000转换成十六进制为H03E8，再转换成ASCII码为H30 H33 H45 H38。</li><li>总和校验代码</li><li>总和校验代码是由被检验的ASCII码数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的2个ASCII码数字（十六进制）</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、S7-200自由口通信",
						"value":"<ul><li>1、通信端口控制字节</li><li>2、发送指令XMT与接收指令RCV</li><li>说明：</li><li>（1）发送与接收指令可以方便地发送或接收最多255个字节的数据。</li><li>（2）PORT指定发送或接收的端口。</li><li>（3）TBL指定发送或接收数据缓冲区，第一个数据指定发送或接收的字节数。</li><li> (4) 发送完成时可以调用中断,接收完成时也可调用中断.</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、项目实现",
						"value":"<ul><li>用S7-200 PLC自由口通信方式控制三菱变频器，拖动电机正转启动与停止，并能改变变频器的运行频率。设变频器站号为1.</li><li>正转启动的代码是:  H05  H30 H31 H46 H41 H31 H30 H32 H38 H31</li><li>停止的代码是:H05  H30 H31 H46 H41  H31 H30 H30 H37 H46</li><li>把变频器运行输出频率改为20Hz的代码是:H05  H30 H31 H45 H44 H31 H30 H30 H31 H04  H42 H35</li><li>1、设置变频器参数</li><li>2、编写PLC自由口通信控制程序</li><li>总结:</li><li>1、作自由口通信时，一定要先研究要通讯设备的通信协议和数据格式。</li><li>2、作自由口通信时，如果要求PLC既发送数据，又接收数据。则一定要使通讯的双方设备进行发送与接收的协调。因为对于RS485通信，发送时不能接收，接收时不能发送。这样就要用定时中断和通信中断机制进行协调。</li><li>3、特殊存储器（端口0）</li><li>SMB86 接收信息状态字节</li><li>SMB87 接收信息控制字节</li><li>SMB88信息字符的开始</li><li>SMB89描述信息字符的结束</li><li>SMB90空闲线时间段按毫秒设定最高有效字节。</li><li>SMB91空闲线时间段按毫秒设定最低有效字节。</li><li>SMB92中间字符/信息计时器溢出值按毫秒设定。如果超出这个时间段，则终止接收信息。  最高有效字节。</li><li>SMB93高低有效字节。</li><li>SMB94 要接收的最大字符数（1~255）。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"246",//id
		   "name":"基于S7-200的物料称重控制系统",
		   "imgName":"/images/siemens200_3.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=246",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：19分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于S7-200的物料称重控制系统及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、设备控制要求",
						"value":"<ul><li>物料称重装置结构示意图如右图所示。加料控制门打开时，物料从加料仓进入料斗，随着料斗中物料的增加，在重力作用下光电编码器旋转的角度增大，编码器将重量角位移信号转变为高速脉冲信号，通过PLC高速计数器端口输入PLC，使用高速计数器HSC1对脉冲进行计数，从而实现对料斗中物料重量的测量。当达到设定的重量时，PLC控制电磁阀，执行元件驱动加料控制门关闭，停止加料。空料斗放置到位后，加料控制门打开，重新开始加料。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、PLC的I/O分配",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、设备控制程序设计",
						"value":"<ul><li>1、程序结构分析</li><li>根据设备控制要求，程序结构可分为5个部分：主程序MAIL、高速计数器初始化子程序INI、手动称重子程序MWEIGH、自动称重子程序AWEIGH和中断子程序INT。</li><li>在主程序中，除了在第一个扫描周期调用高速计数器初始化子程序INI外，还要根据工作方式选择开关，调用手动称重子程序MWEIGH或自动称重子程序AWEIGH。在自动称重方式下，当物料达到规定的重要时，触发中断，自动执行中断子程序；当在手动称重方式下时，可以手动控制加料控制门的打开或关闭。</li><li>2、控制程序设计</li><li>（1）主程序</li><li>主程序的任务是将控制程序的各个部分组合起来。在主程序中，第一个扫描周期调用初始化子程序，并且根据工作方式选择开关SA的状态，选择调用相应的工程序进入特定的工作状态，开关SA的信号送至PLC的I1.5。</li><li>（2）高速计数器初始化子程序（INI）</li><li>高速计数器初始化子程序，根据控制要求设定高速计数器HSC1的控制字节、计数初始值、预置值。通过高速计数器定义指令HSC1工作于模式0，计数器的当前值等于设定值时，产生13号中断事件，执行中断程序0。</li><li>（3）自动称重子程序（AWEIGH）</li><li>系统在自动工作方式下，执行自动称重子程序，按下启动按钮，当空料斗到位后，自动加料标志位置1，加料控制门打开，激活高速计数器，开始计数。按下停止按钮，加料控制门关闭，自动加料标记位复位。</li><li>（4）中断程序（INT）</li><li>加料控制门打开后，物料流入料斗，高速计数器的当前值不断增加。当前值等于设定值时，触发中断事件，执行中断程序。在中断程序中，使加料控制门关闭，自动加料位复位，重新设置高速计数器的初始值。</li><li>（5）手动称重子程序（MWEIGH）</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"247",//id
		   "name":"基于S7-200的定长切割设备控制系统",
		   "imgName":"/images/siemens200_4.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=247",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：22分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于S7-200的定长切割设备控制系统知识及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、设备控制要求",
						"value":"<ul><li>走停送料、静态切割是最普遍的切割方式之一，因为与其他切割系统相比，其机械结构比较简单。示意图如下图所示。</li><li>步进电机运转时，材料靠滚轮引出，当引出长度达到预设值时，步进电机停止送料，气缸带动刀具动作，将材料分切成大小相同的成品。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、PLC的I/O分配",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、PLC程序设计",
						"value":"<ul><li>根据控制要求，程序结构可分为5个部分，即主程序MAIL、自动控制子程序AUTO、手动控制子程序JOG、手动停止子程序ESTOP和自动切割中断程序CUT。它们的关系如下图所示。</li><li>在主程序中，根据工作方式选择开关SA，调用自动加工程序或手动加工程序。在自动加工方式下，当达到送料长度时，触发中断，自动执行切割中断程序；在手动工作方式下，按下按钮则开始工作，松开按钮执行到位停止子程序。</li><li>1、主程序MAIL</li><li>主程序的任务是将控制程序的各个模块组合起来，在主程序中，根据工作方式选择开关SA的状态，选择调用相应的子程序即可进入选定的工作状态，开关SA的信号送到PLC的I0.2。</li><li>2、自动控制子程序（AUTO）</li><li>定长切割设备中只有一台步进电机需要控制，因此控制程序中，仅对一个高速脉冲发生器进行编程。自动控制子程序，根据设定的速度和长度控制切割设备自动运行，当设备已经回到零点，且切割刀具在原位时，按下启动按钮后，电机带动送料设备自动运行，到达指定的长度后停止。切割刀具由气缸驱动自动切割，切割到位后回退到原位停止。</li><li>自动控制子程序</li><li>3、手动控制子程序（JOG）</li><li>手动控制子程序，实现设备的手动回零、前进、后退以及刀具的手动前进和回退。按下相应的按钮则产生相应的动作，松开按钮，动作停止。手动控制用于设备自动运行前的调整以及设备的单步调试。</li><li>4、手动停止子程序（ESTOP）</li><li>手动停止子程序，实现设备手动运行时的停止控制。手动方式下松开按钮时，调用手动停止子程序，禁止PTO脉冲输出，电机停止。</li><li>5、自动切割中断程序（CUT）</li><li>自动切割中断程序实现送料到位后，刀具的自动切割和回退控制。在自动方式下，脉冲串发送结束时，到达指定的送料长度，这就是19号中断事件，此时自动调用与该中断事件相联系的自动切割中断程序。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"213",//id
		   "name":"西门子CP342-5作从站的PROFIBUS-DP组态应用",
		   "imgName":"/images/siemens300_1.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=213",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：27分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授CP342-5作从站的PROFIBUS-DP组态应用相关知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、PROFIBUS-DP系统结构",
						"value":"<ul><li>PROFIBUS-DP系统由一个DP主站和一个DP从站构成：</li><li>①DP主站：CPU315-2DP；</li><li>②DP从站：选用S7-300，CP342-5。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、组态从站",
						"value":"<ul><li>?	新建S7项目</li><li>启动STEP 7，创建S7项目，并命名为“CP342-5从站”。</li><li>?	插入S7-300工作站</li><li>插入S7-300工作站，并命名为“CPU315-2DP_Slave”。</li><li>?	硬件组态</li><li>进入硬件配置窗口，次序依次插入机架Rail、电源PS3075A、CPU315-2DP、CP342-5等。</li><li>插入CPU315-2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面，可组态PROFIBUS站地址。由于本例使用CP342-5作为DP从站，所以对CPU315-2DP不需做任何修改，直接单击保存按钮。</li><li>?	设置PROFIBUS属性</li><li>插入CP342-5的同时也会弹出PROFIBUS组态界面，本例将CP342-5作为从站，可将DP站点地址设为3，然后新建PROFIBUS子网，保持默认名称PROFIBUS（1）。切换到“Network Settings”标签，设置波特率设为1.5Mbps，行规选择DP。</li><li>在机架上双击CP342-5，弹出CP342-5属性对话框中，切换到“Operating Mode”标签，选择“DP Slave”模式。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、组态主站",
						"value":"<ul><li>?	插入S7-300工作站</li><li>插入S7-300工作站，并命名为“CPU315-2DP_Master”。</li><li>?	硬件组态</li><li>进入硬件配置窗口。点击图标打开硬件目录，按硬件安装次序依次插入机架Rail、电源PS307 5A、CPU315-2DP等。</li><li>?	设置PROFIBUS属性</li><li>插入CPU315-2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面，组态PROFIBUS站地址，本例设为2。新建PROFIBUS子网，保持默认名称PROFIBUS（1）。切换到“Network Settings”标签，设置波特率设为1.5Mbps，行规选择DP。</li><li>在硬件目录中的“PROFIBUS DP”→“Configured Stations”→“S7-300 CP342-5”子目录内选择与从站内CP342-5订货号及版本号相同的CP342-5（本例选择“6GK7 342-5DA02-0XE0”→“V5.0”），然后拖到“PROFIBUS（1）：DP master system”线上，鼠标变为+号后释放，刚才已经组态完的从站出现在弹出的列表中。点击“连接”按钮，将从站连接到主站的PROFIBUS系统上。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、建立通讯接口区",
						"value":"<ul><li>连接完成后，点击DP从站，组态通讯接口区，在硬件目录中的“PROFIBUS DP”→“Configured Stations”→“S7-300 CP342-5”→“6GK7 342-5DA02-0XE0”→“V5.0”子目录内选择插入32个字节的输入和32个字节的输出，如果选择“Total”，主站CPU要调用SFC14，SFC15对数据包进行处理，本例中选择按字节通讯，在主站中不需要对通讯进行编程。</li><li>组态完成后编译存盘下载到CPU中，可以修改CP5611参数，使之可以连接到PROFIBUS网络上同时对主站和从站编程。主站发送到从站的数据区为QB0~QB31，主站接收从站的数据区为IB0~IB31，从站需要调用FC1、FC2建立通讯区。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、从站编程",
						"value":"<ul><li>编译存盘并下载到CPU中，这样通讯接口区就建立起来了</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"212",//id
		   "name":"西门子CP342-5作主站的PROFIBUS-DP组态应用",
		   "imgName":"/images/siemens300_2.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=212",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"24分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授CP342-5作主站的PROFIBUS-DP组态应用知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、PROFIBUS-DP系统结构图",
						"value":"<ul><li>PROFIBUS-DP系统结构图如图所示。系统由一个主站和一个从站构成。</li><li>①DP主站：CP342-5和CPU315-2DP。</li><li>②DP从站：选用ET 200M。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、组态DP主站",
						"value":"<ul><li>?	新建S7项目</li>li>启动STEP 7，创建S7项目，并命名为“CP342-5主站”。</li><li>?	插入S7-300工作站</li><li>插入S7-300工作站，并命名为“CP345_Master”。</li><li>?	硬件组态</li><li>进入硬件配置窗口。按硬件安装次序依次插入机架Rail、电源PS307 5A、CPU315-2DP、CP342-5等。</li><li>插入CPU315-2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面，可组态PROFIBUS站地址。由于本例将CP342-5作为DP主站，所以对CPU315-2DP不需做任何修改，直接单击OK按钮。</li><li>?	设置PROFIBUS属性</li><li>插入CP342-5的同时也会弹出PROFIBUS组态界面，本例将CP342-5作为主站，可将DP站点地址设为2（默认值），然后新建PROFIBUS子网，保持默认名称PROFIBUS（1）。切换到“Network Settings”标签，设置波特率和行规，本例波特率设为1.5Mbps，行规选择DP。</li><li>在机架上双击CP342-5，弹出CP342-5属性对话框中，切换到“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，其他保持默认值。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、组态DP从站",
						"value":"<ul><li>在硬件配置窗口内，打开硬件目录，打开“PROFIBUS-DP”→“DP V0 Slaves”→“ET 200M”子目录，选择接口模块ET 200M（IM153-2），并将其拖放到“PROFIBUS（1）：DP master system”线上，鼠标变为+号后释放，自动弹出的IM153-2属性窗口。选择DP站点地址为4，其他保持默认值。</li><li>在PROFIBUS系统图上点击ET 200M（IM153-2）图标，在下面的视窗中显示ET 200M（IM153-2）机架。然后按照与中央机架完全相同的组态方法，从第4个插槽开始，依次将ET 200M（IM153-2）目录下的16DI虚拟模块6ES7 321-1BH01-0AA0和16DO虚拟模块6ES7 322-1BH01-0AA0插入ET 200M（IM153-2）的机架。</li><li>ET 200M（IM153-2）输入及输出点的地址从0开始，是虚拟地址映射区，而不占用I区和Q区，虚拟地址的输入区在主站上与要调用FC1（DP_SEND）一一对应，虚拟地址的输出区在主站上与要调用FC2（DP_RECV）一一对应。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、编程",
						"value":"<ul><li>下面用STEP软件进行组态</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"222",//id
		   "name":"S7-300不带参数功能FC的编程与应用",
		   "imgName":"/images/siemens300_3.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=222",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：34分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授S7-300不带参数功能FC的编程与应用知识。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、项目控制要求",
						"value":"<ul><li>搅拌控制系统程序设计</li><li>?	控制说明</li><li>如图所示为一搅拌控制系统，由3个开关量液位传感器，分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序。</li><li>要求：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→中液位传感器动作后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→高液位传感器动作后，关闭进料泵2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当低液位传感器动作后，延时5s后关闭放料泵。按停止按钮，系统应立即停止运行。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、项目组态与编程",
						"value":"<ul><li>1.创建S7项目</li><li>创建S7项目，并命名为“无参FC”，项目包含组织块OB1和OB100。</li><li>2.硬件配置</li><li>在 “无参FC”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，打开硬件配置窗口，并完成硬件配置。</li><li>3.编辑符号表</li><li>4.规划程序结构</li><li>5.编辑功能（FC ）</li><li>在“无参FC”项目内选择“Blocks”文件夹，然后反复执行菜单命令【Insert】→【S7Block】→【Function】，分别创建4个功能（FC）：FC1、FC2、FC3和FC4。由于在符号表内已经为FC1～FC4定义了符号名，因此在创建FC的属性对话框内系统会自动添加符号名。</li><li>FC1控制程序</li><li>FC2控制程序</li><li>FC3控制程序</li><li>FC4控制程序</li><li>OB100控制程序</li><li>在OB1中调用无参功能（FC）</li><li>OB1的控制程序</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、用不带功能FC编写手自动程序",
						"value":"<ul><li>要求：</li><li>1、三只灯可进行自动控制时，手自动切换由I0.0进行切换；</li><li>2、三只灯分别可用三个开关进行手动控制。</li><li>3、自动控制时，三只灯实现每隔1S轮流点亮，并循环。</li><li>下面用STEP7软件进行程序的编写与仿真。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"221",//id
		   "name":"S7-300带参数功能FC的编程与应用",
		   "imgName":"/images/siemens300_4.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=221",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：32分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授S7-300带参数功能FC的编程与应用知识及实力操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"例1：  多级分频器控制程序设计",
						"value":"<ul><li>本例拟在功能FC1中编写二分频器控制程序，然后在OB1中通过调用FC1实现多级分频器的功能。多级分频器的时序关系如图所示。其中I0.0为多级分频器的脉冲输入端；Q4.0～Q4.3分别为2、4、8、16分频的脉冲输出端；Q4.4～Q4.7分别为2、4、8、16分频指示灯驱动输出端。</li><li>编辑有参功能（FC）</li><li>1.创建多级分频器的S7项目</li><li>使用菜单【File】→【“New Project”Wizard】创建多级分频器的S7项目，并命名为“有参FC”。</li><li>2.硬件配置</li><li>打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，双击硬件配置图标打开硬件配置窗口，并按图所示完成硬件配置。</li><li>3.编写符号表</li><li>4.规划程序结构</li><li>5.创建有参功能FC1</li><li>选择“有参FC”项目的“Blocks”文件夹，然后执行菜单命令【Insert】→【S7 Block】→【Function】，在块文件夹内创建一个功能，并命名为“FC1”。</li><li>编辑FC1的变量声明表</li><li>在FC1的变量声明表内，声明4个参数</li><li>?	编辑FC1的控制程序</li><li>二分频器的时序如图所示。分析二分频器的时序图可以看到，输入信号每出现一个上升沿，输出便改变一次状态，据此可采用上跳沿检测指令实现。</li><li>如果输入信号S_IN出现上升沿，则对S_OUT取反，然后将S_OUT的信号状态送LED显示；否则，程序直接跳转到LP1，将S_OUT的信号状态送LED显示。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"例2：带参数数学公式FC程序编程",
						"value":"<ul><li>例：用FC编程实现以下数学公式Y=（X+5）*11/5，能在OB1主程中对该FC多次调用。下面用STEP7对该例进行编程。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"229",//id
	       "name": "西门子S7-300中功能块FB的编程与应用",
		   "imgName":"/images/siemens300_5.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=229",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：1分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授S7-300中功能块FB的编程与应用。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"【例5-6-1】水箱水位控制系统程序设计。",
						"value":"<ul><li>系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器，UH1，UH2，UH3为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3为低液位传感器，“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。</li><li>控制要求：SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。 </li></ul>"
					},
					{
						"title":"1.创建S7项目",
						"value":"<ul><li>使用菜单【File】→【“New Project”Wizard】创建水箱水位控制系统的S7项目，并命名为“无静参FB”。项目包含组织块OB1和OB100。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"2.硬件配置",
						"value":"<ul><li>在“无静参FB”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，打开硬件配置窗口，并按图所示完成硬件配置。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"3.编写符号表",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"4.规划程序结构",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"5.编辑功能（FB1）",
						"value":"<ul><li>在“无静参FB”项目内选择“Blocks”文件夹，执行菜单命令【Insert】→【S7 Block】→【FunctionBlock】，创建功能块FB1。由于在符号表内已经为FB1定义了符号名，因此在FB1的属性对话框内系统会自动添加符号名“水箱控制”。</li><li>?	定义局部变量声明表</li><li>与功能（FC）不同，在功能块（FB）参数表内还有扩展地址（Exclusion address）和结束地址（Termination address）选项。</li><li>编写程序代码</li></ul>"
					},
					{
						"title":"6.建立背景数据块DB1、DB2、DB3",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"7.编辑启动组织块OB100",
						"value":"<ul><li>在OB1中调用无静态参数的功能块（FB）</li><li>例：编程实现y=ax2+bx+c的算法。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"245",//id
		   "name":"基于S7-300的PID液位控制系统",
		   "imgName":"/images/siemens300_6.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=245",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：33分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于S7-300的PID液位控制及实际系统。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、控制要求",
						"value":"<ul><li>有一水箱可向外部用户供水，用户用水量不稳定，有时大有时少。水箱进水可由水泵泵入，现需对水箱中水位进行恒液位控制，并可在0～200mm（最大值数据可根据水箱高度确定）范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时，则不管水箱的出水量如何，调节进水量，都要求水箱水位能保持在100mm位置，如出水量少，则要控制进水量也少，如出水量大，则要控制进水量也大。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、控制思路",
						"value":"<ul><li>因为液位高度与水箱底部的水压成正比，故可用一个压力传感器来检测水箱底部压力，从而确定液位高度。要控制水位恒定，需用PID算法对水位进行自动调节。把压力传感器检测到的水位信号4～20mA送入至S7-300 PLC中，在PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算，运算结果输出去调节水泵电机的转速，从而调节进水量。水泵电机的转速可由变频器来进行调速。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、硬件选型",
						"value":"<ul><li>1、PLC及其模块选型。PLC可选用S7-300(CPU 314 IFM) ， 314IFM自身带有4路模拟量输入和2路模拟量输出。</li><li>2、变频器选型。为了能调节水泵电机转速从而调节进水量，特选择西门子G110的变频器。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、电路连接",
						"value":"<ul><li>1、主电路接线图</li><li>2、PLC输入输出信号接线图</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、程序用到的FC与FB",
						"value":"<ul><li>1、FC105</li><li>SCALE功能接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值。将结果写入OUT。</li><li>FC105的数值换算公式为：</li><li>OUT=((FLOAT )IN -K1)/(K2-K1)*(HI_LIM-LO_LIM )+LO_LIM</li><li>对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1 =-27648，K2 =+27648，</li><li>对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1 =0，K2 =+27648,如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。</li><li>通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。</li><li>2、FC106</li><li>UNSCALE功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型输入值(IN)，并将其转换为一个整型值。将结果写入OUT。</li><li>UNSCALE功能使用以下等式：</li><li>OUT = [ ((IN-O_LIM)/(HI_LIM-O_LIM)) * (K2-1) ] + K1，并根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1和K2。</li><li>BIPOLAR：假定输出整型值介于7648和27648之间，因此，K1 = -7648.0，K2 = +27648.0</li><li>UNIPOLAR：假定输出整型值介于0和27648之间，因此，K1 = 0.0，K2 = +27648.0</li><li>如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围，输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。</li><li>3、FB41</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六、PLC编程",
						"value":"<ul><li>1、I/O分配</li><li>2、PLC程序</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"194",//id
	       "name": "基于S7-300&nbsp;PLC的多机组控制案例",
		   "imgName":"/images/siemens300_7.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=194",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：31分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授基于S7-300 PLC的多机组控制。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、控制要求",
						"value":"<ul><li>电动机组控制要求如下：</li><li>1、该机组总共有4台电机，每台电机都要求Y-△降压启动。</li><li>2、启动时，按下启动按钮，M1电机启动，然后每隔10S启动一台，最后M1于M4四台电机全部启动。</li><li>3、停止时实现逆序停止。即按下停止按钮，M4先停止，过10S后M3也停止，再过10S后M2也停止，再过10S后M1电机也停止。这样电机全部停止。</li><li>4、任一台电机启动时，控制电源的接触器和Y形接法的接触器接通电源6秒后，Y形接触器断开，1秒后△接法接触器动作接通。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、分析",
						"value":"<ul><li>分析：</li><li>1、每台电机都要求有Y-△降压启动。控制一台电机要用到三个接触器，其中第一个控制电机电源，第二个控制电机绕组Y形接法，第三个控制电机绕组△接法。所以要控制四台电机的机组，PLC总共要控制12个接触器。</li><li>2、因为每台电机的启动过程相同，所以可设计一个FC功能来实现电机的启动。然后在主程序OB1中来多次调用FC，就可以实现对电机的启动与停止控制。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、I/O分配",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、编写PLC程序",
						"value":"<ul><li>编程步骤：</li><li>1、首先编写FC1功能。FC1实现对电机的启动与停止控制。</li><li>2、再编写OB1主程序。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"205",//id
	       "name": "西门子S7-300之间的MPI全局数据通信",
		   "imgName":"/images/siemens300_8.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=205",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：46分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授S7-300之间的MPI全局数据通信知识及实例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、西门子PLC网络",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、MPI网络通信",
						"value":"<ul><liMPI是多点通信接口（MultiPoint Interface）的简称。MPI物理接口符合Profibus RS485（EN 50170）接口标准。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s～12Mbit/s，S7-200只能选择19.2kbit/s的通信速率，S7-300通常默认设置为187.5kbit/s，只有能够设置为Profibus接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率></li><li>1、MPI网络组建</li><li>用STEP 7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址，最好标在节点外壳上；然后对PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在MPI网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻。往MPI网添加一个新节点时，应该切断MPI网的电源。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、MPI网络连接器",
						"value":"<ul><li>为了保证网络通信质量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。</li><li>采用中继器延长网络连接距离</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、全局数据包通信方式",
						"value":"<ul><li>全局数据（GD）通信方式以MPI分支网为基础而设计的。在S7中，利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系，不需要在用户程序中编写任何语句。S7程序中的FB、FC、OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯。</li><li>1.GD通信原理</li><li>在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中，至少有一个是数据的发送方，有一个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同Sender/Receiver （发送者/接受者）的全局数据，可以集合成一个全局数据包（GD Packet）一起发送。每个数据包用数据包号码（GD Packet Number）来标识，其中的变量用变量号码（Variable Number）来标识。参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环（GD Circle）。每个全局数据环用数据环号码来标识（GD Circle Number ）。</li><li>例如，GD 2.1.3表示2号全局数据环，1号全局数据包中的3号数据。</li><li>在PLC操作系统的作用下，发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据，接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收GD。这样，发送全局数据包中的数据，对于接收方来说是“透明的”。也就是说，发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包；接收方对接收数据包的访问，相当于对发送数据包的访问。</li><li>2.GD通信的数据结构</li><li>全局数据可以由位、字节、字、双字或相关数组组成，它们被称为全局数据的元素。一个全局数据包由一个或几个GD元素组成，最多不能超过24B。</li><li>3. 全局数据环</li><li>全局数据环中的每个CPU可以发送数据到另一个CPU或从另一个CPU接收。全局数据环有以下2种：</li><li>①环内包含2个以上的CPU，其中一个发送数据包，其它的CPU接收数据；</li><li>②环内只有2个CPU，每个CPU可既发送数据又接受数据。</li><li>S7-300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环，在一个MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据。</li><li>其实，MPI网络进行GD通信的内在方式有两种：一种是一对一方式，当GD环中仅有两个CPU时，可以采用类全双工点对点方式，不能有其它CPU参与，只有两者独享；另一种为一对多（最多4个）广播方式，一个点播，其它接收。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"五、MPI通信实例",
						"value":"<ul><li>例：要求通过MPI网络配置，实现2个CPU 314之间的全局数据通信。第一台PLC的IB0控制第二台PLC的QB0，第二台PLC的IB0控制第一台PLC的QB0。</li><li></li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"209",//id
	       "name": "CPU31X-2DP&nbsp;之间Profibus-DP主从通信",
		   "imgName":"/images/siemens300_9.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=209",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：37分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授CPU31X-2DP之间Profibus-DP主从通信的理论知识及具体操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、PROFIBUS-DP简介",
						"value":"<ul><li>PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，PROFIBUS总线87年由Siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发，99年PROFIBUS成为国际标准IEC 61158的组成部分，2001年批准成为中国的行业标准JB/T 10308.3-2001。</li><li>PROFIBUS-DP是一种高速低成本数据传输，用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O（例如ET 200）的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从轮询方式，以及这两种方式的混合。一个网络中有若干个被动节点（从站），而它的逻辑令牌只含有一个主动令牌（主站），这样的网络为纯主-从系统。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、CPU31X-2DP之间PROFIBUS-DP系统结构",
						"value":"<ul><li>CPU31x-2DP是指集成有PROFIBUS-DP接口的S7-300CPU，如CPU313C-2DP、CPU315-2DP等。下面以两个CPU315-2DP之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。该方法同样适用于CPU31x-2DP与CPU41x-2DP之间的PROFIBUS-DP通信连接。</li><li>PROFIBUS-DP系统结构如图所示。系统由一个DP主站和一个智能DP从站构成。</li><li>①DP主站：由CPU315-2DP（6ES7 315-2AG10-0AB0）和SM374构成。</li><li>②DP从站：由CPU315-2DP（6ES7 315-2AG10-0AB0）和SM374构成。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、组态过程",
						"value":"<ul><li>目标：主站的IB0控制从站的QB0</li><li>从站的IB0控制主站的QB0</li><li>1、组态智能从站</li><li>2、组态主站</li><li>3、连接从站</li><li>4、编辑通信接口区</li><li>5、简单编程</li><li>在对两个CPU主-从通信组态配置时，原则上要先组态从站。</li><li>新建S7项目</li><li>打开SIMATIC Manage，创建一个新项目，并命名为“双集成DP通信”。插入2个S7-300站，分别命名为S7-300_Master和S7_300_Slave</li><li硬件组态</li><li>进入硬件组态窗口，按硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU和SM374（需用其他信号模块代替，如SM323 DI8/DO8 24VDC 0.5A）等完成硬件组态。</li><li>组态从站的网络属性</li><li>?	DP模式选择</li><li>选中PROFIBUS网络，然后点击按钮进入DP属性对话框，选择“Operating Mode”标签，激活“DP slave”操作模式。如果“Test，commissioning, routing”选项被激活，则意味着这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。</li><li>?	定义从站通信接口区</li><li>在DP属性对话框中，选择“Configuration”标签，打开I/O通信接口区属性设置窗口，点击按钮新建一行通信接口区，如所示，可以看到当前组态模式为Master-slave configuration。注意此时只能对本地（从站）进行通信数据区的配置。</li><li>?	编译组态</li><li>2、组态主站 </li><li>3、连接从站</li><li>4、编辑通信接口区</li><li>5.简单编程</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、软件具体操作",
						"value":"<ul><li>下面在S7-300的编程软件STEP7上实现以上的具体操作。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"214",//id
		   "name":"西门子MM440变频器常用基本控制电路",
		   "imgName":"/images/siemens300_10.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=214",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：31分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授西门子MM440变频器常用基本控制电路基本知识及实际操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、基于输入端子的变频器操作控制",
						"value":"<ul><li>1．项目训练内容</li><li>用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功能，电动机加减速时间为15s。其中，DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制。</li><li>2．基本知识要点</li><li>MM440变频器有6个数字输入端口（DIN1～DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，具体参见图9-1。每个数字输入端口功能很多，可根据需要进行设置。每个端口功能设置通过分别选定参数P0701～P0706的值来实现，默认值为1。</li><li>可能的设定值及定义如下：</li><li>参数值为0：禁止数字输入。</li><li>参数值为1：ON/OFF1（接通正转/停车命令1）。</li><li>参数值为2：ON reverse/OFF1（接通反转/停车命令1）。</li><li>参数值为3：OFF2（停车命令2），按惯性自由停车。</li><li>参数值为4：OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速。</li><li>参数值为9：故障确认。</li><li>参数值为10：正向点动。</li><li>参数值为11：反向点动。</li><li>参数值为12：反转。</li><li>参数值为13：MOP（电动电位计）升速（增加频率）。</li><li>参数值为14：MOP 降速（减少频率）。</li><li>参数值为15：固定频率设定值（直接选择）。</li><li>参数值为16：固定频率设定值（直接选择 + ON 命令）。</li><li>参数值为17：固定频率设定值（二进制编码选择+ ON 命令）。</li><li>参数值为25：直流注入制动。</li><li>参数值为29：由外部信号触发跳闸。</li><li>参数值为33：禁止附加频率设定值。</li><li>变频器有3种基本的停车方法：OFF1、OFF2和OFF3。</li><li>（1）OFF1停车命令能使变频器按照选定的斜坡下降速率减速并停止转动，而斜坡下降时间参数可通过改变参数P1121来修改。</li><li>（2）OFF2停车命令能使电动机依惯性滑行最后停车脉冲被封锁。</li><li>（3）OFF3停车命令能使电动机快速地减速停车。在设置了OFF3 的情况下，为了启动电动机，二进制输入端必须闭合（高电平）。如果OFF3为高电平，电动机才能启动，并用OFF1 或OFF2 方式停车；如果OFF3为低电平，电动机是不能启动的。OFF3停车斜坡下降时间用参数P1135来设定。</li><li>3．电路接线</li><li>4．参数设置</li><li>（1）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约需要3min，结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。</li><li>（2）设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。</li><li>（3）设置数字输入控制端口参数</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、基于模拟信号的变频器操作控制",
						"value":"<ul><li>1．项目训练内容</li><li>用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。其中，DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制。</li><li>2．基本知识要点</li><li>MM440变频器可以用模拟输入端控制电动机转速的大小，它为用户提供了两对模拟输入端口AIN1+、AIN1-、AIN2+、AIN2-，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”。</li><li>MM440变频器的输出端口“1”、“2”为用户提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。外接转速调节电位器RP1串接在电路中，调节RP1时，输入端口AIN1+给定的模拟输入电压改变，变频器的频率输出量紧紧跟踪给定量的变化，从而平滑无级地调节电动机转速的大小。</li><li>3．电路接线</li><li>4．参数设置</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、变频器的多段速频率控制",
						"value":"<ul><li>1．项目训练内容</li><li>2．基本知识要点</li><li>3．电路接线</li><li>4．参数设置</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、PLC联机多段速频率控制",
						"value":"<ul><li>1．项目训练内容</li><li>2．S7-200 PLC输入/输出分配</li><li>3．电路接线</li><li>4．PLC程序设计</li><li>5．变频器参数设置</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"207",//id
	       "name": "CPU31X-2DP&nbsp;通过DP接口连接远程IO站",
		   "imgName":"/images/siemens300_11.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=207",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：35分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授CPU31x-2DP通过DP接口连接远程I/O站的实例及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"CPU31x-2DP通过DP接口连接远程I/O站",
						"value":"<ul><li>ET200系列是远程I/O站，为ET 200B自带I/O点，适合在远程站点I/O点数不太多的情况下使用；ET 200M需要由接口模块通过机架组态标准I/O模块，适合在远程站点I/O点数较多的情况下使用。</li><li>下面举例介绍如何配置远程I/O，建立远程I/O与CPU31x-2DP的连接。</li><li>一、PROFIBUS-DP系统结构</li><li>二、组态DP主站</li><li>三、组态远程I/O从站ET200M</li><li>四、组态远程现场模块ET200B</li></ul>"
					},
					{
						"title":"一、PROFIBUS-DP系统结构",
						"value":"<ul><li>PROFIBUS-DP系统由一个主站、一个远程I/O从站和一个远程现场模块从站构成。</li><li>①DP主站：选择一个集成DP接口的CPU315-2DP、一个数字量输入模块DI32×DC24V/0.5A、一个数字量输出模块DO32×DC24V/0.5A、一个模拟量输入/输出模块AI4/AO4×14/12Bit。</li><li>②远程现场从站：选择一个B-8DI/8DO DP数字量输入/输出ET200B模块。</li><li>③远程I/O从站：选择一个ET 200M接口模块IM 153-2、一个数字量输入/输出模块DI8/DO8×24V/0.5A、一个模拟量输入/输出模块AI2×12bit、AO2×12bit。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、组态DP主站",
						"value":"<ul><li>新建S7项目</li><li>启动STEP 7，创建S7项目，并命名为“DP_ET200”。</li><li>插入S7-300工作站</li><li>在项目内插入S7-300工作站，并命名为“DP_Master”。</li><li>硬件组态</li><li>进入硬件配置窗口，按硬件安装次序依次插入机架Rail、电源PS 307 5A、CPU315-2DP、DI32×DC24V/0.5A、DO32×DC24V/0.5A、AI4/AO4×14/12Bit等。</li><li>?	设置PROFIBUS</li><li>插入CPU315-2DP的同时弹出PROFIBUS组态界面，组态PROFIBUS站地址，本例设为2。然后新建PROFIBUS子网，保持默认名称PROFIBUS（1）。切换到“Network Settings”标签，设置波特率和行规，本例波特率设为1.5Mbps，行规选择DP。</li><li>单击OK按钮，返回硬件组态窗口，并将已组态完成的DP主站显示在上面的视窗中。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、组态远程I/O从站ET200M ",
						"value":"<ul><li>?	组态ET 200M的接口模块IM 153-2</li><li>在硬件配置窗口内，打开硬件目录，从“PROFIBUS-DP”子目录下找到“ET 200M”子目录，选择接口模块IM153-2，并将其拖放到“PROFIBUS（1）：DP master system”线上，鼠标变为+号后释放，自动弹出的IM 153-2属性窗口。</li><li>IM 153-2硬件模块上有一个拨码开关，可设定硬件站点地址，在属性窗口内所定义的站点地址必须与IM 153-2模块上所设定的硬件站点地址相同，本例将站点地址设为3。其他保持默认值，即波特率为1.5Mbps，行规选择DP。</li><li>?	组态ET 200M上的I/O模块</li><li>在PROFIBUS系统图上点击IM 153-2图标，在下面的视窗中显示IM 153-2机架。然后按照与中央机架完全相同的组态方法，从第4个插槽开始，依次将接口模块IM 153-2目录下的DI8/DO8×24V/0.5A、AI2×12Bit和AO2×12Bit插入IM153-2的机架。如图7-47所示。</li><li>远程I/O站点的I/O地址区不能与主站及其他远程I/O站的地址重叠，组态时系统会自动分配I/O地址。如果需要，在IM 153-2机架插槽内，双击I/O模块可以更改模块地址，本例保持默认值。点击“保存”按钮，编译并保存组态数据。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四、组态远程现场模块ET200B",
						"value":"<ul><li>ET200B为远程现场模块，有多种标准型号。本例预组态一个B-8DI/8DO DP数字量输入/输出ET200B模块。</li><li>在硬件组态窗口内，打开硬件目录，从“PROFIBUS-DP”子目录下找到“ET 200B”子目录，选择B-8DI/8DO DP，并将其拖放到“PROFIBUS（1）：DP master system”线上，鼠标变为+号后释放，自动弹出的B-8DI/8DO DP属性窗口。设置PROFIBUS站点地址为4，波特率为1.5Mbps，行规选择DP。</li><li>若有更多的从站（包括智能从站），可以在PROFIBUS系统上继续添加，所能支持的从站个数与CPU类型有关。</li><li>完成组态</li><li>下面用STEP软件进行组态，本项目可以用PLCSIM仿真运行。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"223",//id
		   "name":"PROFIBUS-DP从站之间的DX方式通讯",
		   "imgName":"/images/siemens300_12.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=223",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：31分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授PROFIBUS-DP从站之间的DX方式通讯知识及实例。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一.PROFIBUS系统结构",
						"value":"<ul><li>PROFIBUS系统由1个DP主站和2个DP从站构成 ：</li><li>①主站：采用CPU314C-2DP；</li><li>②接收数据的从站：采用CPU315-2DP；</li><li>③发送数据的从站：由CPU315-2DP、8DI/8DO×DV24V模块组成。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"二.建立工作站",
						"value":"<ul><li>?	新建项目</li><li>创建一个S7项目，并命名为“Profibus_DX”。</li><li>?	插入工作站 </li><li>分别插入一个主站（命名为“Master”）、一个接收数据的从站（命名为“Rec_Slave”）和一个发送数据的从站（命名为“Send_Slave” ）。</li><li></li><li></li><li></li><li></li><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"三.组态发送数据的从站",
						"value":"<ul><li>按照上述方法组态主站：CPU选用CPU314C-2DP，将PROFIBUS地址设为2，波特率设为1.5Mbit/s，行规设为DP。在DP属性设置对话框中，切换到“Operating Mode”标签，选择“DP Master”操作模式。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"四.组态DP主站",
						"value":"<ul><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"五.连接从站",
						"value":"<ul><li>在硬件组态窗口中，打开硬件目录，选择“PROFIBUS DP”→“Configured Stations”子目录，将CPU 31x拖拽到连接主站CPU集成DP接口的PROFIBUS总线符号上，这时会同时弹出DP从站连接属性对话框，选择所要连接的从站后，点击“连接”按钮确认。</li><li>连接完成后，点击“Configuration”标签，设置主站的通信接口区：从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应。</li><li>本例在DP主站中配置了2个数据区</li></ul>"
					},
					{
						"title":"六.组态接收数据的从站（4号从站）",
						"value":"<ul><li>在插入该从站CPU时创建PROFIBUS网络，注意将PROFIBUS地址设为4，波特率设为1.5Mbit/s，行规设为DP。并在Configuration页面中新建两个数据交换区，分别设置为MS（主-从）模式和DX（直接交换）模式。设定DX模式下的通讯交换区时，需要设定发送数据从站的站地址，本例为3。</li><li>本例在接收数据的从站中配置了2个数据区，分别与发送数据的从站和DP主站建立如下的数据交换关系：</li><li>组态完该从站后，再打开主站的硬件组态窗口，将第二个从站挂到PROFIBUS总线上去。点击“连接”按钮，建立主从站的链接。设定主站与从站的地址对应关系，并将数据一致性选为ALL。</li></ul>"
					},
					{
						"title":"七.编写读写程序",
						"value":"<ul><li>在接收从站的OB1中调用SFC14 </li><li>在接收从站的OB1中调用SFC15</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
		   {
	       "id":"242",//id
		   "name":"电动阀的控制及故障处理",
		   "imgName":"/images/end_motorizedvalve.jpg",
		   "link":"/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=242",
		   "type": "西门子",
		   "type2": "工程案例",
		   "trySee": "false",
		   "lessonCountText":"课程学时：30分钟",//讲
		   "desc":"本课程讲授电动阀的控制及故障处理的理论知识及操作。",//课程介绍
		   "content"://内容
		        [
				    {
						"title":"一、电动阀电气结构",
						"value":"<ul><li>阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，电动阀一般以电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制。</li><li>电动阀又分关断阀（开关阀）和调节阀；关断阀是两位式的工作即全开和全关；调节阀是在上面安装电动阀门定位器，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上。由于电动阀的驱动一般是用电机，所以比较耐电压冲击；电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关等动作，开或关的动作完成需要一定的时间；</li><li>这是电动阀中的一种：蝶阀的示意图，通过驱动电机带动阀板打开或者是关闭。</li><li>电机控制的开关阀门，多用于大口径的管道上，阀开或者阀关通过阀门电机换向运行实现。有的阀门在电机运行到最大位置后由触点触发断开电机电源，有的阀门则没有这一功能，要由电气上或程序上进行联锁。因此，在有些相对重要的系统环节里，阀门要配备开到位或关到位的返回信号，以便于控制系统进行监测和控制。大型阀门和风系统的控制中可以用电动阀做两位开关控制。</li><li>调节阀门的阀门执行器，除了电源供给之外，还具有调节器控制信号的引入，根据调节器的输出，成比例地转换为直线位移或角位移，带动阀门直接调节其开度；同时可以将阀门的开度引出，以供监控。</li><li></li><li></li><li></li><li></li></ul>"
					},
					{
						"title":"二、电动阀的控制",
						"value":"<ul><li>1）开关型（开环控制）：</li><li>关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置。</li><li>2）调节型（闭环控制）</li><li>调节型电动阀执行器要通过控制器（或者是调节器）进行控制。在PLC控制系统中，是用模拟量输入/输出单元作调节器。模拟量输入单元用来采集阀门的开度信号，而输出单元则是调节阀门的控制信号</li></ul>"
					},
					{
						"title":"三、电动阀控制故障处理",
						"value":"<ul><li>例一：开关阀门在电机换向运行时，烧接触器：</li><li>当自动控制阀门从开阀转为关阀的瞬间，有烧接触器（A-KA65,A-KA66）的现象，几乎是成对的损坏。如果是手动方式现场开/关阀则没有问题，说明线路接线没有问题，而且电路中已经有互锁的电气逻辑。再次检查之，硬件上没有问题。当再次出现损坏接触器时，拆下检查，发现主触点烧死，说明电流很大，连热继也没来得及跳。而且只有当自动控制方式时阀门才会出现这种情况。</li><li>分析：成对接触器被烧，由电路上看是不可能的，只有一种可能，接触器拉弧引起的：当开阀的接触器还没释放掉，关的接触器吸合，自动方式下动作发出快，就会造成瞬间短路，损坏接触器。</li><li>改进方法：1.在允许的情况下，拉开开/关阀的指令发出时间间隔。</li><li>2.改进硬件电路用一个继电器的常开/常关触点作为阀门电机的换向控制开关。</li><li>例二：阀门供电电源缺相烧电机：</li><li>大功率阀门380VAC电源，通过接触器供电，加有热继保护，操作阀门打开时，阀门没有动作。线路检查连接正确，阀门仍然没有动作，最后打开阀门发现已经烧毁，但热继没有跳。再次仔细检查线路，发现接触器主线有一端没有拧紧。</li><li>分析：由于电源三相有一相没接触牢固，造成缺相。这种情况下，电机很容易损坏，而热继是来不及反应的。</li><li>注意：在连接三相电源的电机线路时，一定要三相均接牢固。</li><li>例三：阀门安装距离长，返回信号干扰：</li><li>在阀门开或关操作后，阀门到位信号不正确。检测现场阀门的到位信号已经发出，但控制系统收不到信号。</li><li>分析：当阀门位置离控制柜有一定距离时，会因为信号的衰减，返回错误的信息。</li><li>改进办法：1.加大信号传送线缆的线径，并选择屏蔽线。</li><li>2.加中继提升信号传输功率。</li></ul>"
					}
			    ]
		   },
           {
               "id": "1", //id
               "name": "三菱FX系列PLC顺序控制与功能指令详解",
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               "link": "/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=1",
               "type": "三菱",
               "type2": "基础课程",
               "trySee": "false",
               "lessonCountText": "课程学时：108讲", //讲
               "desc": "这门课程是《三菱FXPLC编程入门》的后续课程，也是学习PLC在模拟量控制、运动量控制和通信控制的必修课程。", //课程介绍
               "content": //内容
		        [
                     { "title": "这门课程是《三菱FXPLC编程入门》的后续课程，也是学习PLC在模拟量控制、运动量控制和通信控制的必修课程。课程由二部分组成：步进指令顺控程序设计和功能指令详解。全部课程式共108讲。介绍了步进指令STL及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解。", "value":""},
				     { "title": "第1讲	课程介绍和学习指导", "value": "介绍课程内容、课程特色，讲授功能指令的学习目的、学习技巧，并传授自学方法。" },
                     { "title": "第4讲	编程软件GX中的SFC编程", "value": "讲授GX软件中SFC三种编辑方法、SFC结构、SFC块的结构组成及编程实例操作。" },
                     { "title": "第6讲	谈谈功能指令的学习", "value": "讲授PLC的基本功能指令及分类，讲解基本功能指令的学习执导，点拨高级应用功能指令的学习方法。" },
                     { "title": "第9讲	寻址方式", "value": "讲授三种寻址方式：直接寻址、立即寻址和变址寻址及实例操作。" },
                     { "title": "第14讲	中断指令EI、DI、IRET", "value": "结合案例操作，讲授中断指令 EI、DI、IRET的格式、应用及应用注意事项。" },
                     { "title": "第24讲	触点比较指令", "value": "" },
                     { "title": "第45讲	译码指令DECO", "value": "" },
                     { "title": "第68讲	特殊功能模块读写指令 FROM、TO", "value": "" },
                     { "title": "第75讲	PID控制介绍", "value": "" },
                     { "title": "第97讲	状态初始化指令IST", "value": "" }
			    ]
           },
           {
               "id": "2", //id
               "name": "三菱伺服基础与应用",
               "imgName": "/images/middle_left_001.jpg",
               "link": "/zYeKecheng/lessonText.aspx?id=2",
               "type": "三菱",
               "type2": "基础课程",
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               "lessonCountText": "持续更新中...", //讲
               "desc": "课程主要分为两个部分：伺服基础知识部分和伺服应用部分，主要以三菱的伺服为例，内容详实，包括型号说明、信号、接线、参数等基础知识，也包括伺服应用的实例操作。", //课程介绍
               "content": //内容
		        [
                     { "title": "课程主要分为两个部分，第一部分为基础知识，包含伺服型号说明、伺服信号、参数、面板操作、报警说明。第二部分为使用部分，包含和PLC连接时的PLC型号选择、PLC指令介绍和定位时用到的特殊软元件的功能说明及其接线图等。三菱伺服基础课程，以目前应用较广泛的三菱最新MR-J3系列伺服为例，说明与PLC连接使用方法。并介绍三菱FX系列PLC在控制伺服时选型区别、PLC控制伺服时相关的特殊软元件的定义与功能、FX系列PLC的定位指令以及PLC和伺服的接线控制。", "value":""},
				     { "title": "第1讲 三菱目前常用的伺服.第1节", "value": "本讲主要介绍三菱MR-ES、MR-J2S、MR-J3系列伺服的基础知识" },
                     { "title": "第1讲 三菱目前常用的伺服.第2节", "value": "" },
                     { "title": "第2讲.MR-J3伺服驱动器安装", "value": "" },
                     { "title": "第3讲.MR-J3伺服信号与接线.第1节", "value": "" },
                     { "title": "第3讲.MR-J3伺服信号与接线.第3节", "value": "" },
                     { "title": "第4讲.MR-J3系列伺服启动.第1节", "value": "" },
                     { "title": "第4讲.MR-J3系列伺服启动.第2节", "value": "" },
                     { "title": "第5讲.MR-J3伺服参数.第1节", "value": "" },
                     { "title": "第5讲.MR-J3伺服参数.第2节", "value": "" },
                     { "title": "第5讲.MR-J3伺服参数.第3节", "value": "" },
 					 { "title": "第5讲.MR-J3伺服参数.第4节", "value": "" },
					 { "title": "第5讲.MR-J3伺服参数.第5节", "value": "" },
					 { "title": "第6讲.MR-J3伺服驱动器显示与操作", "value": "" },
					 { "title": "第7讲.MR-J3伺服故障与报警.第2节", "value": "" }
			    ]
           },
           {
               "id": "3", //id
               "name": "西门子S7-200PLC从入门到精通",
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               "type": "西门子",
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               "lessonCountText": "持续更新中...", //讲
               "desc": "本课程详细介绍了S7-200的硬件，软件和各种应用。课程内容全面、由浅入深、详细系统、易学易懂，由西门子（中国）有限公司工程师主讲。", //课程介绍
               "content": //内容
		        [
                     { "title": "更新中...", "value":""}
			    ]
           },
		   {
               "id": "7", //id
               "name": "PLC变频器控制系统在钢锭连铸工艺中应用",
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               "desc": "讲授PLC变频器控制系统在钢锭连铸工艺中应用", //课程介绍
               "content": //内容
		        [
                     { "title": "《PLC变频器控制系统在钢锭连铸工艺中应用》", "value":"主要内容介绍：该课程是PLC控制设备、变频器、工艺设备贯通的精品案例。讲解了变频器应用的复杂性和调试过程的实用方法。当变频器出现故障时，从被驱动设备的负载特质和生产工艺的特性分析故障的被指，从而寻找解决问题的办法。有助于初学者、具有一定理论基础和实践经验的工程技术人员清晰透彻地了解PLC及变频器系统控制。"}
			    ]
           },
           {
               "id": "6", //id
               "name": "PLC伺服定位控制",
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               "desc": "以欧姆龙为例，讲授PLC伺服定位控制的基本知识及操作", //课程介绍
               "content": //内容
		        [
                     { "title": "《PLC伺服定位控制》", "value":"主要内容介绍：该课程以欧姆龙CP1H PLC为例，介绍了其优越的定位功能。介绍了其高速脉冲定位指令的用法。伺服以松下A4系列为切入点，实际详述了和PLC 进行组合相对定位，绝对定位的实例。以实际的工程应用经验，讲述了PLC伺服定位应用的基础。伺服与PLC之间完美的结合应用，以程序实例的方式讲解顺序执行定位的方式。"}
			    ]
           },
		    {
               "id": "9", //id
               "name": "几种电动机的变频调速应用",
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               "type": "变频器",
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               "desc": "详细讲解电动机的变频器调速及应用", //课程介绍
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		        [
                     { "title": "《几种电动机的变频调速应用》", "value":"主要内容介绍：应广大学员的要求，开设《几种电动机的变频调速应用》的专题课程。鉴于大部分学员对几种特种电动机的变频调速改造、电动机与变频器之间的电压匹配，模糊不清，甚至束手无措的情况，技成（自动化）培训推出了《几种电机的变频器调速应用》的公益课程，该课程由国内顶尖的变频器专家丁先群老师主讲，对特种电动机的工作原理以及对变频调速改造的原理、改造方法及应用给出详细讲解。"}
			    ]
           },
            {
               "id": "4", //id
               "name": "实例设备电气控制系统讲解",
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		        [
                     { "title": "《实例设备电气控制系统讲解》", "value":"主要内容介绍：以如何设计制造一台非标设备为案例，介绍了如何解读机械原理及电气控制原理。从最初的选型到最后的调试都进行了详细的讲解。包括PLC程序的编写，手动、自动的程序转换，触摸屏按钮互锁、串口通讯的编写等等一些最常用的编程方式。以生动的设备动作视频配合图文并茂的详解来重新诠释三菱PLC在非标移载设备中的应用。"}
			    ]
           }
			,
		     {
               "id": "8", //id
               "name": "组态王PLC模拟量控制",
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               "type": "组态",
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		        [
                     { "title": "《组态王PLC模拟量控制》", "value":"主要内容介绍：该课程讲授了市面上最常用的国产组态软件《组态王》和下位设备CP1H PLC的通讯理论及应用，采集模拟量信号，并进行运算。生动地讲授了模拟量转换数字量的原理及其算法。以程序实例的方式进行讲解，以助于学员更深刻理解模拟量的应用。上位机如何建立下位设备，采集下位设备的模拟量信号，都在此课程进行了详细的讲解。"}
			    ]
           }
		

		   
 
		  ]
 
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